Розглянуто ряд комбінованих систем керування зі спостерігачами. Досліджено їх робастність стосовно динамічної, параметричної та екзогенної невизначеностей об'єкта керування, виконавчих органів і датчиків. Дослідження проведено з використанням леми Барбалата. Виявлено чинники, що сприяють підвищенню робастності систем керування. Зроблено порівняння різноманітних методів дослідження робастності.

Показано, що зовні різні робастні системи керування близькі в динамічному сенсі або повністю еквівалентні між собою.

Для маневруючого без обмежень на положення космічного апарата (КА) з невідомими інерційними характеристиками і параметрами, що характеризують пружність конструкції, на який діють невідомі зовнішні впливи, синтезовано робастну відносно до вказаних неозначеностей систему керування. Ця система забезпечує заданий рух корпусу КА і демпфування пружних коливань. Припускається, що на КА як джерело інформації реалізується безплатформна інерціальна система, яка коректується будь-якими позиційними датчиками. В системі керування відсутні спеціальні датчики і виконавчі органи, які призначені для демпфування пружних коливань.

Досліджено проблему точного керування синхронним двигуном (СД) з урахуванням невизначеності фізичних параметрів машини та приводу в цілому. Запропоновані робастні алгоритми забезпечують високоякісне керування СД з постійними магнітами, що підтверджено аналізом цифрового моделювання.

Для двох схем електромеханічних виконавчих органів, які складаються з чотирьох електродвигунів-маховиків (ЕДМ), синтезовані алгоритми формування керуючих моментів, які інваріантні або робастні відносно виходу зі строю будь-якого ЕДМ, та алгоритми виявлення зіпсованих ЕДМ.

Проведено исследование относительно получения информации для управления скоростью и перемещением. В качестве единственного измерителя используется грубый инкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения разработан асимптотический дифференциатор.

The paper is directed to getting information for speed and position control. The rough incremental position sensor is used as the only measuring device. An asymptotical differentiator is elaborated to obtain the speed information.

На простом примере рассмотрен процесс управления перемещением посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния, а также неопределенности системы управления и регулятора. Проведено сравнение трех типов наблюдателей компенсатора. На основании результатов компьютерного моделирования подтверждена работоспособность синтезированной системы управления.

Розглянуто процес керування переміщенням за допомогою робастного комбінованого компенсатора, що складається зі спостережника вектора стану, а також невизначеності системи керування та регулятора. Проведено порівняння трьох типів спостережників компенсатора. На підставі результатів комп'ютерного моделювання доведено працездатність синтезованої системи керування.

Проведено натурное испытание аналого-цифровых адаптивных фильтров на выходе преобразователя частоты (ПЧ) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для выделения главных гармоник выходного напряжения. Результаты испытаний подтвердили хорошие динамические качества фильтров.

The full-scale test of analog-digital adaptive filters from the out of frequency converter with pulse-width modulation for separation output voltage main harmonics is made. Results of test good dynamic characteristics are confirmed.

Рассмотрены алгоритмы клеммного управления скоростью и углом поворота ротора асинхронного двигателя (АД) с использованием датчика угла поворота. Раскрыто содержание понятия клеммного управления как управления по измерению только статорных токов и напряжений. Указано, что управление включает фильтрацию измеряемых сигналов, оценку переменных, описывающих работу АД, идентификацию в реальном времени его параметров и погрешностей датчиков, формирование управляющих моментов. Показано, что робастность обеспечивается за счет применения фильтрации, адаптивных наблюдателей и комбинированного управления с наблюдателями неопределенности.

Одержано неокиснені шари пористого арсеніду галію. На підставі експериментальних вимірювань спектрів фотолюміненсценції та зображень поперечного сколу та зовнішньої поверхні пористих шарів показано, що чинником, який дає внесок у розширення спектральної смуги і, одночасно, її короткохвильовий зсув, є квантово-розмірні ефекти. Оцінено розміри квантових ниток.

Синтезовано алгоритми оцінки вектора стану й опорів статора та ротора асинхронного двигуна зі зменшеним обсягом обчислень відносно відомих алгоритмів того ж призначення.

Вивчено низькотемпературну оксидацію 2-метилнафталіну озоноповітряною сумішшю в середовищі льодяної оцтової кислоти за присутності каталізаторів, металів змінної валентності. Показано, що за умов каталізу значною мірою запобігається електрофільна реакція озону з ароматичним кільцем, яка веде до його руйнування, та зростає швидкість селективної оксидації за метильною групою з утворенням 2-нафтойної кислоти. Розглянуто механізм оксидаційно-відновного каталізу діацетатом кобальту та кобальтбромідним комплексом, який пояснює експериментальні факти та дозволяє керувати селективністю процесу оксидації.

Вивчено кінетику та механізм окиснення 4-нітротолуолу озоном у розчині оцтової кислоти за присутності каталізаторів, солей металів змінної валентності. Показано, що введення в систему діацетату кобальту призводить до підвищення селективного окиснення по метильній групі з утворенням 4-нітробензойної кислоти з виходом 96,6 %. Роль озону є, головним чином, у регенеруванні окисненої форми каталізатору, яка далі включає нітротолуол у селективне окиснення по метильній групі.

Наведено огляд літератури, про керування синхронними двигунами з постійними магнітами що вийшла з друку за 1993-2000 рр.

Запропоновано алгоритм визначення швидкості плоского обертання вектора, заданий його проекціями у загальному випадку на неортогональні вісі. Алгоритм, побудований за принципом адаптивного спостерігача Льюенбергера, одночасно з визначенням швидкості здійснює фільтрацію корисних складових проекцій вектора. Числове моделювання ілюструє високі точносні характеристики алгоритму.

Синтезовано алгоритми оцінки потокозчеплень ротора та статора асинхронних двигунів за наявності постійних похибок виміру струму та напруги. Алгоритми усувають відому проблему "чистого" інтегрування та мінімізують обсяг обчислень. Розглянуто питання перешкодозахищеності від ефекту квантування в перетворювачі частоти із широтно-імпульсною модуляцією.

Зроблено огляд літератури в галузі сучасних методів керування асинхронним електроприводом, опублікованої за період з 1994 р. до 2000 р. включно. Вивчено понад двохсот публікацій, 102 найбільш цікаві з яких включено до огляду. Це дозволило визначити стан, тенденції та проблеми в галузі керування асинхронним електроприводом.

Предложена физико-математическая адсорбционно-десорбционно-кристаллизационная модель роста тонких пленок GaN на подложках GaAs при обработке их в активных радикалах азота. Проанализированы термодинамика, кинетика и два физико-химических механизма роста тонких пленок GaN на поверхности монокристаллических подложек GaAs. Первый квазиэпитаксиальный механизм роста осуществляется, когда родикалы азота, адсорбированные на поверхности GaAs, вытягивают из его объема атомы Ga и на поверхности базового кристалла вырастают новые слои GaN, второй - когда активные радикалы азота, адсорбированные на поверхности GaAs, диффундируют в объем подложки и эпитаксиальная пленка GaN растет по диффузионному механизму.

Синтезированы два фильтра для оценки неизвестного смещения нуля датчика, измеряющего синусоидальный сигнал. Разработан простой фильтр, позволяющий найти смещения нуля датчика без использования частоты сигнала. Проведено сравнение фильтров по объему вычислений. Работоспособность фильтров подтверждена численным моделированием.

Представлены и обсуждены результаты моделирования процессов одновременной идентификации активных сопротивлений статора и ротора по алгоритмам работы.