Досліджено питання підвищення якості напруги на шинах тягових підстанцій електротранспорту міста за рахунок розробки нових і вдосконалення існуючих методик і засобів автоматичного регулювання рівня її вищих гармонік. Проаналізовано особливості роботи тягових мереж електротранспорту міста вимоги до них, взаємодії системи електропостачання й електричного рухомого складу. Увагу приділено аналізу існуючих підходів і засобів фільтрації вищих гармонік напруги електричної мережі. Запропоновано модифіковану методику інструментальних досліджень. З'ясовано вплив спектра напруги у контактній мережі на форму кривої напруги на вхідних шинах тягових підстанцій електротранспорту міста. Вдосконалено математичні моделі пристроїв автоматичної фільтрації вищих гармонік з використанням реакторів з підмагнічуванням і реакторів дискретної дії. Розвинуто метод синтезу структурних схем автоматичних регуляторів вищих гармонік напруги на базі математичного апарату секвенцій. Запропоновано мікропроцесорні реалізації автоматичних регуляторів вищих гармонік напруги тягових пістанцій електротранспорту міста, а також алгоритми їх функціонування.

Запропоновано універсальну методику інструментальних досліджень на тягових підстанціях міського електричного транспорту. Надано результати досліджень, які проведено на тягових підстанціях м. Вінниця з використанням цієї методики.

Запропоновано структуру мікропроцесорного пристрою діагностування автоматичних аналогових керувальних пристроїв електропривода та алгоритм його роботи. Алгоритм реалізує прискорений пошук вимірювального каналу, в колі якого присутній екстремальний рівень сигналу, а також враховує параметр збоїв у кожному вимірювальному каналі, що дозволяє підвищити якість діагностування.

Розроблено математичну модель закону автоматичного фільтрування вищих гармонік напруги тягової підстанції електротранспорту із використанням існуючого підходу в застосуванні реакторів з підмагнічуванням. На базі запропонованої математичної моделі синтезовано структуру пристрою, який дозволяє значно покращити якість електроенергії та надає позитивний ефект в разі його застосування на тягових підстанціях міського електричного транспорту.