Представлена система визуального ориентирования для поддержки автономии движения мобильного робота. Показано, что действие системы основано на определении заданных конфигураций, направления и дистанции до них. Приведенная информация используется в системе ориентации мобильного робота при определении его точного местоположения.

Вирішення задачі розпізнавання обличчя людини починається з виявлення його на зображенні. У даній роботі розглядається метод локалізації обличчя на зображенні, оснований на апроксимації контура обличчя еліпсом. Запропоновано декілька додатків до існуючого алгоритму, які підвищують надійність локалізації, а також дозволяють виявити кілька облич на одному зображенні.

Рассмотрена проблема стабилизации последовательности изображений, получаемых с помощью движущейся видеокамеры. Описан корреляционный подход, на основе которого построена компьютерная система стабилизации изображений, снятых движущейся камерой. Для повышения качества ее работы применяются предсказание ожидаемого положения цели и рекурсивное обновление шаблона цели движения. Приведен пример работы данной системы.

Рассмотрена задача автоматического восстановления фронтального вида лица человека по одному изображению, на котором лицо произвольно наклонено и повернуто. Трехмерная модель среднего лица человека построена по изображениям базы данных FERET, содержащей несколько тысяч изображений лиц людей различных рас. Для поиска соответствия исходного изображения этой модели используются автоматически найденные положения характерных точек и углы наклонов и поворота головы на этом изображении. После масштабирования и деформации модель, соответствующая данному лицу, поворачивается вместе с наложенной на нее текстурой исходного изображения. Все операции формализованы и могут быть реализованы программно для выполнения в автоматическом режиме.

Для оценки эффективности восстановления фронтального вида при распознавании человека по изображению его лица проведены эксперименты на большом количестве изображений лиц, снятых при различных углах поворота головы. Определены условия, при которых можно использовать такое восстановление.

Рассмотрены параметры профильного изображения лица человека, определяемые через соотношения расстояний между характерными точками. Предложены методы автоматической локализации характерных точек на профильном изображении лица человека. Отдельно рассмотрены точки, лежащие на линии профиля, и точки, находящиеся внутри контура головы.

Рассмотрена задача автоматической локализации на изображении области автомобильного номерного знака. В решении этой задачи выделены отдельные этапы. Для каждого из них предложены методы решения. Показана их работоспособность.