Разработаны математиеские модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла и обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Представлены новые методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов. Рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, в которых исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для данных нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по нелинейному интегральному критерию качества. Отмечено, что в данных условиях оптимальное управление представляет собой нелинейные обратные связи в виде степенных рядов по полному вектору состояния исходного нелинейного объекта управления. Для восстановления непосредственно неизмеряемых переменных состояния исходного нелинейного объекта управления разработан оптимальный нелинейный наблюдатель. Приведено большое количество примеров различных электромеханических систем со сложными кинематическими связями, показана высокая эффективность разработанных систем управления.

Разработан метод нелинейного цифрового робастного управления главным электроприводом блюминга в режиме пробуксовки валков как трехмассовой системой с учетом нелинейной характеристики внешнего трения для стабилизации динамических характеристик системы управления главным приводом. Приведен пример динамических характеристик такой системы.

This article deals with the nonlinearity electrical mechanical systems mathematical model, robust control, robust observe for blooming main electric drive in rollers sliding mode. There is example of the robust control for blooming`s main electric drive.

Разработан метод цифрового робастного управления двухканальным электроприводом обмоточной машины с учетом упругих элементов как двухмассовой системы для стабилизации динамических характеристик системы управления обмоточной машиной. Приведен пример динамических характеристик такой системы.

This article deals with the questions of dynamic characteristics stabilization for winding machine control system with the help of robust control for winding machine with elastic elements as three- masses system. The example of dynamic characteristicsfor such system is given.

Разработан метод приближенного синтеза цифрового робастного управления нелинейными многоканальными электроприводами, основанный на декомпозиции исходного движения многоканального электропривода, на движения отдельных нелинейных электроприводов, входящих в многоканальный электропривод. При этом синтез цифрового робастного управления нелинейным многоканальным электроприводом сводится к последовательному синтезу отдельных нелинейных электроприводов, начиная с первого основного силового электропривода и заканчивая последним маломощным быстродействующим электроприводом.

The method of the approached synthesis of digital robust control by the nonlinearity multichannel electric drives based on decomposition of initial movement of nonlinearity multichannel electric drives on movements of the separate nonlinearity electric drives which are included in multichannel electric drives is developed. Thus synthesis of robust control of multichannel electric drives is reduced to consecutive synthesis of separate electric drives since the first basic power electric drives and finishing last low-power high-speed electric drives.

Розроблено метод багатокритеріального синтезу робастного управління триопорною платформою.

Разработан метод многокритериального синтеза робастного управления трехопорной платформы.

The method of quality multi criterion for robust control synthesis by three-point quided platform

Розроблено метод параметричного синтезу нелінійного робастного управління багатоканальними електроприводами. Наведено приклад синтезу двоканальної електромеханічної слідкувальної системи.

Разработан метод параметрического синтеза нелинейного робастного управления многоканальными электроприводами. Приведен пример синтеза двухканальной электромеханической следящей системы.

The method of parameters synthesis for nonlinear robust control by multichannel electric drive is developed. The example of synthesis for two-channel electromechanic servo system is resulted.

Розроблено метод синтезу робастного управління багатоканальними електроприводами, що працюють за принципом грубого та точного управління відповідно до ітераційного алгоритму.

Разработан метод синтеза робастного управления многоканальными электроприводами, работающими по принципу грубого и точного управления в соответствии с итерационным алгоритмом.

A method of synthesis for robust control multichannel electric drive, workings on rough and ex-act control principle in accordance with iteration algorithm is developed

Разработан метод синтеза стохастического цифрового робастного управления многоканальными системами, работающими по принципу грубого и точного управления в соответствии с итерационным алгоритмом.

Розроблено метод синтезу стохастичного цифрового робастного керування багатоканальними системами, що працюють за принципом грубого та точного управління відповідно до ітераційного алгоритму.

A method of synthesis for stochastic digital robust control multichannel systems, workings on rough and exact control principle in accordance with iteration algorithm is developed

Розроблено метод синтезу робастного керування танковою гарматою з урахуванням пружних елементів як дискретно-континуальним об'єктом. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления танковой пушкой с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

The method of digital robust control synthesis by the tank gun control system with elastic ele- ments as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given

Проанализированы методы обеспечения надежности и безопасности операционных систем реального времени (ОСРВ). Рассмотрены стандарты безопасности для ОСРВ и существующие разработки в данном направлении, обсуждены концепция реализации выделенных разделов, архитектура ОСРВ. Предложены реализация ключевых механизмов работы с виртуальной памятью, взаимодействие процессов и потоков в рамках стандарта POSIX.

Отмечено, что кандидозный вульвовагинит (КВ) хорошо поддается лечению с помощью вагинальных кремов, таблеток и суппозиториев, содержащих производные имидазола. Однако существенными недостатками такого лечения являются его длительность (до 7-ми дней) и неудобства, которые приходится терпеть больным (вытекание препарата из влагалища, необходимость ежевечернего введения, неприятные ощущения во влагалище). Все это нередко приводит к несоблюдению режима лечения и рецидивам болезни. Поэтому новым словом в терапии КВ стал вагинальный крем "Гинофорт", содержащий 2 % бутоконазола и разработаный специально для однократного введения, а не для курсового лечения. Для излечения достаточно всего одной аппликации крема "Гинофорт".

Важным критерием для систем реального времени является выполнение задач к поставленному сроку. Приведены алгоритмы планирования задач реального времени для многопроцессорных систем и проведен их анализ. При разработке операционных систем полученные результаты могут помочь в выборе оптимального алгоритма. Также данные результаты будут полезными при разработке алгоритма планирования задач реального времени для многоядерной архитектуры процессоров, куда и будет направлено дальнейшее исследование.

Показано, что ключевые для систем реального времени свойства реактивности и предсказуемости в клиент-серверных системах, реализующих технологию ОРС, могут быть достигнуты при разработке программного обеспечения, реализующего алгоритмический и ресурсный способ адаптации. Сформулированные ограничения на актуальность данных и временную целостность информации позволяют рассматривать процесс планирования запросов в клиент-серверных системах реального времени как задачу динамического программирования, решение которой дает политику управления запросами. С учетом разработанных архитектурных решений программного обеспечения выполнен качественный анализ проблемных вопросов.

Разработан метод синтеза нелинейного робастного управления многоканальными системами, работающими по принципу грубого и точного управления в соответствии с итерационным алгоритмом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной двухканальной электромеханической системы.

Рассмотрены особенности архитектуры многоядерных процессоров, новые требования к программному обеспечению, использующие все преимущества систем с параллельными вычислениями. Проанализированы проблемы планирования мультимедийных задач реального времени в системах на основе многоядерных процессоров. Рассмотрен динамический метод планирования мультимедийных задач для систем на основе многоядерных процессоров.

Розроблено метод багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування електроприводом горизонтального наведення з урахуванням пружних елементів як дискретно-континуальним об'єктом. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

Разработана методика синтеза цифрового робастного управления скоростями вращения верхнего и нижнего валков прокатного стана с синхронными двигателями как трехмассовой электромеханической системы верхнего валка и двухмассовой электромеханической системы нижнего валка в системе управления индивидуальными приводами с синхронными двигателями с учетом взаимного влияния приводов через прокатываемый металл. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

Розроблено методику синтезу цифрового робастного управління швидкостями обертання верхнього та нижнього валків прокатного стану з синхронними двигунами як тримасової електромеханічної системи верхнього валу та двомасової електромеханічної системи нижнього валу в системі управління індивідуальними приводами з синхронними двигунами з урахуванням взаємного впливу приводів через прокотуваний метал. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

The method of digital robust control synthesis by main drives of flatting mills as a two mass electromechanics system for the short line and as a three mass electromechanics system for the long line taking into account the resilient elements in transmissions boundary path by the executive motors, reducing gears and rental felling by the mutual influencing of rental rollers on each other during rolling through the rolled metal are developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.

Изучено влияние состава композиционного фильтра на эффективность очистки сточных вод от ионов тяжелых металлов. Показано, что наибольшей эффективностью очистки сточных вод от ионов тяжелых металлов обладают фильтры на основе термообработанного отхода ткацкого производства.

Рассмотрена проблема влияния неравномерного распределения общей кэш-памяти на производительность в системах на основе многоядерных процессоров. Рассмотрены средства измерения производительности многоядерных процессоров, средства моделирования микропроцессоров с различной архитектурой. Рассмотрены методы равномерного распределения общей кэш-памяти, позволяющие повысить производительность системы на основе многоядерных процессоров. Предложен метод оценки требования к кэш-памяти для периодических задач в системе на основе многоядерных процессоров.

Цель исследования - оценить клиническую эффективность сертаконазола в лечении острого вульвовагинального кандидоза (ОВВК) у небеременных и некормящих женщин. Наблюдали 45 женщин в возрасте от 17 до 48 лет (в среднем 28 лет), обратившихся по поводу ОВВК. После установления диагноза все пациентки получали местную монотерапию препаратом Залаин (сертаконазол). Исследования показали, что сертаконазол, производное имидазола и бензотиофена, является эффективным и безопасным средством для лечения ОВВК, а также обладает широким спектром действия. Высокая клиническая эффективность сертаконазола (97,8 %), короткий курс лечения, удобство применения, низкая частота побочных эффектов, незначимое системное воздействие, широкий спектр действия позволяют считать этот препарат перспективным в лечении ОВВК, в том числе в сочетании с неспецифическим вагинитом, у небеременных и некормящих женщин.