Викладено методи ідентифікації електромеханічних процесів у лінійних і нелінійних системах, неперервних і дискретних процесів у часовому просторі та на комплексній площині за умов детермінованого та стохастичного варіантів з урахуванням зосереджених, розподілених і нечітко визначених параметрів. Розглянуто систему автоматизованого електропривода як типовий і найбільш розповсюджений приклад електромеханічного перетворення енергії.

Изложены методы идентификации электромеханических процессов в линейных и нелинейных системах, непрерывных и дискретных во временном пространстве и на комплексной плоскости в условиях детерминированного и стохастического вариантов с учетом сосредоточенных, распределенных и нечетко определенных параметров. Рассмотрена система автоматизированного электропривода как типовой и наиболее распространенный пример электромеханического преобразования энергии.

Обгрунтовано необхідність упровадження методів творчого пошуку в навчальний процес підготовки інженерів. Розглянуто особливості лабораторного практикуму як методу закріплення теоретичних знань з вивчення процесів, явищ, об'єктів природи, техніки та технології за штучно-відтворених умов. Проаналізовано зміст даних практикумів з деяких ключових дисциплін інженерних спеціальностей. З використанням теорії нечітких множин і лінгвістичної змінної запропоновано критерії та побудовано алгоритм оцінки оптимальності співвідношення творчого та пізнавального в лабораторному практикуму.

Обоснована необходимость внедрения методов творческого поиска в учебный процесс подготовки инженеров. Рассмотрены особенности лабораторного практикума как метода закрепления теоретических знаний по изучению процессов, явлений, объектов природы, техники и технологии в искусственно-созданных условиях. Проанализировано содержание данных практикумов некоторых ключевых дисциплин инженерных специальностей. С учетом теории нечетких множеств и лингвистической переменной предложены критерии и построен алгоритм оценки оптимальности соотношения творческого и познавательного в лабораторном практикуме.

Розглянуто математичні методи оптимізації динамічних об'єктів, а також особливості їх застосування до розв'язання задач оптимізації електроприладів з електродвигунами постійного та змінного струму, які віднесено до класу детермінованих з зосередженими параметрами. Запропоновано методику Грамма - Шмідта побудови систем ортонормованих послідовностей у гільбертових просторах. Обгрунтовано можливості використання в задачах оптимізації більш складних критеріальних функціоналів.

Рассмотрены математические методы оптимизации динамических объектов, а также особенности их применения для решения задач оптимизации электроприборов с электродвигателями постоянного и переменного тока, относящиеся к классу детерминированных с сосредоточенными параметрами. Предложена методика Грамма - Шмидта построения систем ортонормированных последовательностей в гильбертовых пространствах. Обоснованы возможности применения в задачах оптимизации более сложных критериальных функционалов.

Описано математичні моделі, що використовуються в задачах оптимізації систем електроприводів з тяговими електродвигунами постійного струму. Розроблено методики формулювання задач ідентифікації параметрів моделей і оптимізації режимів системи електропривода трамвая з урахуванням особливостей його функціонування. Запропоновано математичну модель кривої намагнічування електричного двигуна з послідовним збудженням, придатну для розв'язання задач оптимізації його режимів. Розглянуто метод ідентифікації моментів навантаження системи електропривода трамвая на прямолінійних ділянках трамвайної колії. Проведено математичне моделювання режимів системи електропривода трамвая у задачах їх оптимізації у разі сталих моментів навантаження. Описано математичні моделі квазіоптимальних режимів системи електропривода трамвая за умови обмеження швидкості руху. Наведено приклад розв'язання задачі оптимізації режиму системи електропривода трамвая KT4SU.

Описаны математические модели, используемые в задачах оптимизации систем электроприводов с тяговыми электродвигателями постоянного тока. Разработаны митодики формирования задач идентификации параметров моделей и оптимизации режимов системы электропривода трамвая с учетом особенностей его функционирования. Дана математическая модель кривой намагничивания электрического двигателя с последовательным возбуждением, обоснованы возможности ее использования для решения задач оптимизации его режимов. Рассмотрен метод идентификации моментов нагрузки системы электропривода трамвая на прямолинейных участках трамвайных путей. Проведено математическое моделирование режимов системы электропривода трамвая в задачах их оптимизации при постоянных моментах нагрузки. Описаны математические модели квазиоптимальных режимов системы электропривода трамвая при ограничении скорости движения. Приведен пример решения задачи оптимизации режима системы электропривода трамвая KT4SU.

З'ясовано шляхи мінімізації втрат електроенергії у системі електропривода трамвая з електродвигунами постійного струму послідовного збудження (ЕДПЗ) за рахунок побудови та реалізації законів оптимального керування режимами роботи цієї системи. Побудовано лінійно-параболічну математичну модель кривої намагнічування ЕДПЗ. Запропоновано метод експериментальної ідентифікації моделі динаміки системи електропривода трамвая. Одержано оптимальні закони зміни струму якоря та кутової швидкості обертання вала ротора ЕДПЗ системи електропривода трамвая з транзисторним керуванням для режиму сталого навантаження, реалізація яких призводить до мінімізації втрат електроенергії у системі елекроприводів трамвая під час його руху за маршрутом від однієї зупинки до наступної. Зазначені оптимальні закони одержано також для режимів недо- та перевантаження. Побудовано оптимальні закони зміни напруги якоря електродвигуна системи електропривода трамвая.

Розглянуто математичні методи ідентифікації лінійних, нелінійних, безперервних, дискретних динамічних систем у часовому просторі та на компенсаційній площині в детермінованому та стохастичному варіантах з урахуванням зосереджених і розподілених параметрів за умови, що ці параметри в часі не змінюються. Наведено інформацію про Фур'є-інтегральний метод ідентифікації детермінових лінійних динамічних систем з зосередженими параметрами, кореляційні функції та спектральні густини стаціонарних випадкових процесів, основні характеристики часових рядів, математичні моделі систем з чистим запізненням, метод ідентифікації нелінійних динамічних систем з екстремальними статичними характеристиками.

Показано як змінюються розрахункові співвідношення параметрів методу оптимізації руху електричного транспортного засобу колією, що прокладено на горизонтальній площині, за умов обмеження на швидкість.

Запропоновано метод визначення структури математичної моделі електричного транспортного засобу з різнопрофільними вагонами, що рухаються прямолінійною горизонтальною колією. В основу методу покладені ті ж вихідні передумови, що і у методі інтегрально-гармонійної ідентифікації, але з іншою їх трансформацією.

Викладено знання про математичні методи оптимізації динамічних об'єктів (ДО), які можна віднести до класу детермінованих безперервних з зосередженими параметрами. Розкрито методологію та суть оптимізації. Увагу приділено оптимізації на основі класичних методів числення за відсутності обмежень. Розглянуто методи розв'язання задач на умовний екстремум, описано математичну модель ДО. Надано відомості про метричні, банахові та гільбертові простори, а також деякі їх застосування в задачах оптимізації. Наведено приклади оптимізації конкретних ДО методом Лагранжа за відсутності та наявності обмежень на координати, що оптимізуються. Подано приклади синтезу оптимального регулювання ДО методами Лагранжа, Понтрягіна та Беллмана, оптимізації конкретних ДО за допомогою методу Рітца та його модифікацій.

Запропоновано методологію вирішення наукової проблеми ідентифікації моделей багатомасових електричних транспортних засобів (БЕТЗ) під час руху поверхнями зі складним рельєфом, оптимальних за критерієм мінімуму витрат електроенергії та з урахуванням дії обмежень, обумовлених вимогами безпеки експлуатації. Подано інформацію про математичні моделі БЕТЗ на основі законів ньютонівської динаміки, особливості моделювання сил, що діють на БЕТЗ на спусках і підйомах. Розглянуто систему відносних одиниць для задач ідентифікації моделей оптимального руху БЕТЗ. Охарактеризовано метод визначення структури базових математичних моделей БЕТЗ з різнопрофільними вагонами, що рухаються прямолінійною горизонтальною колією. Увагу приділено математичним моделям несходження з рейок БЕТЗ під час руху на спуск по закругленню колії у вертикальній площині.

Вперше створено цілісну методологію вирішення проблеми ідентифікації математичних моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для нелінійних розподілених динамічних систем класу багатомасових електричних транспортних засобів (НРДСКБЕТЗ). Показано, чому неможливо використати одержані базові математичні моделі такої системи для синтезу моделей їх оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом у аналітичній формі. Запропоновано реалізувати декомпозицію проблеми ідентифікації за характерними складовими рельєфу, такими, як прямолінійні відрізки, спуски та підйоми та закруглення у горизонтальній і вертикальній площинах. Вперше пов'язано між собою в цілісну методологію всі етапи процесу ідентифікації моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для НРДСКБЕТЗ: визначено структуру й ідентифіковано базові моделі динаміки цього класу динамічних систем, розроблено методи ідентифікації моделей їх оптимального руху з використанням базових моделей динаміки, конкретизовано обчислювальні алгоритми для визначення параметрів цих моделей, визначено умови припасування траєкторій оптимального руху складовими рельєфу. Розроблено новий метод визначення та нелінійності НРДСКБЕТЗ, що дозволяє формувати такі структури їх базових математичних моделей, які адекватно відтворюють їх фізичні характеристики. Вперше розроблено метод синтезу моделей оптимального руху НРДСКБЕТЗ за умов обмеження швидкості, неохідності виконання програми роботи і можливості зміни часу завершення руху.

Здійснено узагальнення Фур'є-інтегрального методу ідентифікації (ФІМІ) на нелінійні динамічні системи довільної складності без обмежень на кількість спектральних складових вхідних сигналів. Виявлено закономірність, за допомогою якої нелінійний варіант ФІМІ легко алгоритмізується для комп'ютерної реалізації. Отримано співвідношення нелінійного варіанта ФІМІ, придатні як для розв'язання задачі ідентифікації нелінійних динамічних систем, так і задачі відновлення їх вхідних сигналів.

Встановлено причину невисокої точності розв'язання задач ідентифікації нелінійних динамічних систем і задач відновлення сигналів на їх входах за умов використання обчислювального алгоритму Фур'є-інтегрального методу ідентифікації (ФІМІ), запропонованого 1982 року Б. І. Мокіним. Побудовано новий коректний обчислювальний алгоритм ФІМІ для нелінійних динамічних систем, вільний від недоліків алгоритму, запропонованого 1982 року.

Розроблено новий підхід до проблеми вибору співвідношення "творчого" та "пізнавального" в лабораторному практикумі, що відповідає умовам лабораторного практикуму дисциплін будь-якої спеціальності. Проведено адаптацію нечітких математичних моделей до умов оцінки оптимального співвідношення "творчого" та "пізнавального" в лабораторному практикумі та побудовано алгоритм, його оцінки.

Розроблено методику експериментального визначення параметрів математичної моделі динаміки електропривода трамвая. Запропонована методика враховує як особливості трамвая, пов'язані з одночасним його рухом у часі та просторі, так і те, що електродвигуни його електропривода підключені до контактної мережі попарно та мають послідовне збудження.

Побудовано математичну модель кривої намагнічування електричного двигуна постійного струму з послідовним збудженням, придатну для розв'язання задач оптимізації електроприводів на основі цього класу електродвигунів, і запропоновано алгоритм ідентифікації такої моделі.

Побудовано математичні моделі для визначення оптимальних законів зміни струму якоря та кутової швидкості обертання вала ротора електричних двигунів електропривода трамвая у разі його сталого навантаження.

Висвітлено новий метод нечіткої експертної оцінки мистецьких творів. Показано, що комп'ютерна реалізація методу в середовищі MS-DOS у вигляді програми "Expert" версії 1.0 має суттєві обмеження. Запропоновано комп'ютерну реалізацію методу в середовищі Windows у вигляді програми "Expert" версії 2.0, яка легко освоюється користувачем навіть без спеціальної комп'ютерної підготовки та за допомогою якої можна провести однозначну та точну експертизу практично будь-якої кількості мистецьких творів одного жанру.

Запропоновано два способи комп'ютерної реалізації Фур'є-інтегрального методу ідентифікації нелінійних динамічних систем, що дозволяють суттєво прискорити ідентифікацію нелінійних динамічних систем. Показано, що другий спосіб, побудований на авторському законі зміни інкрементального покажчика, дозволяє суттєво прискорити трудомісткий процес ідентифікації.

Побудовано математичні моделі для визначення оптимальних законів зміни напруги електричних двигунів електропривода трамвая при його сталому навантаженні.