Приведен обзор поправок к Конвенции и Кодексу о подготовке, дипломировании моряков и несении вахты (ПДНВ - 1978), названных Манильскими (июнь 2010 г., Филиппины). Рассмотрены принятые изменения в требованиях к образованию, подготовке, оценке компетентности, дипломированию и несению вахты, а также медицинским осмотрам моряков. Даны комментарии по наиболее важным изменениям. Приведены отдельные извлечения из Конвенции и Кодекса ПНДВ, касающиеся стандартов компетентности, медицинских стандартов, применения стандартов качества. Предложен перечень квалификационных документов и свидетельств, предусмотренных этой Конвенцией для работы на морских судах, а также перечень типовых курсов IMO (International Maritime Organization).

Розглянуто найбільш поширений клас каскадних АСР - каскадно-зв'язані. Застосування каскадних АСР доцільно в тих випадках, коли внутрішній контур має значно більшу швидкодію ніж зовнішній і коли основні збурення охоплені внутрішнім контуром. На підставі моделювання наведено порівняльну оцінку одноконтурної і каскадно-зв'язаної АСР для різних випадків співвідношень інерційності цих контурів. Однією із задач є розробка каскадної АСР з використанням нейромережного регулятора.