Освещены проблемы динамики движения тепловозов, оборудованных устройствами, уменьшающими износ гребней и поверхностей качения бандажей колёс, в частности, сбалансированным по воздуху пневматическим рессорным подвешиванием и механизмами для радиальной установки колёсных пар в кривых участках пути. Определены исходные предпосылки для составления математических моделей (систем дифференциальных уравнений) движения тепловоза по рельсовому пути. Приведены результаты исследования влияния конструкции пути и режимов движения на показатели "эталонного" тепловоза.