Проведено дослідження нестаціонарного процесу формування геометрії кварцової трубки з блока. Доведено необхідність за керування таким процесом підтримання балансу скломаси у зоні формування трубки з блока. Побудовано просторово-часову й еталонну моделі процесу. Для його оптимізації синтезовано та досліджено чотирирівневу адаптивну систему з еталонною моделлю. Така система реалізує фіксоване знімання скломаси та компенсує запізнювання, що виникає за вимірювання діаметрів сформованої трубки. Розроблено апаратну та програмну частини комплексу, а також основні його підсистеми. Доведено значну перевагу його по відношенню до існуючих засобів указаного призначення.

Розроблено структурну схему системи керування процесом формування геометрії кварцової трубки та синтезовано дискретний алгоритм її функціонування, реалізований за градієнтним методом досягнення цільової умови адаптації і керування.

За бажаним характеристичним рівнянням, використовуючи формулу Аккермана, синтезовано систему модального астатичного дискретного керування об'єктами з запізнюванням, орієнтовану на використовування сучасних мікроконтролерів. Базуючись на принципі дуалізму, побудовано астатичний спостерігач змінних стану. Дослідження запропонованої системи проведено за збурюючих шумових дій у каналі вимірювання та навантаження, а також за відхилень параметрів об'єкта керування.

Синтезовано систему робастного керування нестаціонарним об'єктом за невідомого змінного обмеженого запізнювання за станом за умов збурень, використовуючи лише виміряне значення сигналу виходу об'єкта, та обчислено значення спостерігача похідних. Дослідженням системи доведено суттєві переваги використання в основному контурі запропонованого спостерігача псевдопохідних, що надало можливість зменшити похибку адаптивної системи в 37 разів.