Розглядаються прецесійні коливання жорсткого диска, що обертається та має неоднакові осьові моменти інерції, несиметрично розташованого відносно опор при повороті осі обертання. Побудовано періодичні рішення рівнянь руху в залежності від кутової швидкості повороту осі обертання, амплітудно-частотні залежності, визначені критичні швидкості обертання дисків із різними співвідношеннями моментів інерції з урахуванням гіроскопічних сил, виконано аналіз стійкості руху системи при різних значеннях кутової швидкості обертання.

Побудовано математичну модель динаміки механічної системи, що складається з двох жорстких маховиків (дисків), які обертаються в протилежні сторони й осі яких зв'язані двоступеневим карданним підвісом. Досліджено вплив малого відхилення сумарного кінетичного моменту від нуля на рух системи. Побудовано програми керування кутами зламу осі одного з маховиків під час руху іншого за законом "половинного кута" на геостаціонарній орбіті.