Отримано модель фільтра Калмана для об'єктів, коли порядки операторів лівої та правої частин їх диференціальних рівнянь однакові. Фільтр дозволяє визначити оцінки змінних стану будь-яких таких кінцевомірних об'єктів керування в Калманівській постановці. Необхідність таких фільтрів виникає у випадку синтезу оптимального керування згаданими об'єктами, а також квазіоптимального керування об'єктів з чистим запізнюванням, що апроксимуються відомим рядом Пада, у яких порядки операторів лівої та правої частин їх диференціальних рівнянь однакові.

Розглянуто питання синтезу методів виявлення та розпізнавання образів за наявності перешкод високого рівня на основі застосування ідей системного аналізу та цілеспрямованої обробки інформації. Наведено опис структури дослідницької пошукової системи для синтезу методів виявлення та розпізнавання, побудованої на основі вказаної методології, та її основних блоків. Використаний підхід дозволяє досягти задовільних результатів розв'язання задач розпізнавання за рівнів перешкод, коли існуючі методи, побудовані на основі класичного підходу, не працездатні. Наведено приклад розв'язання подібної задачі виявлення образів.

Запропоновано підхід до виводу співвідношень неперервного варіанта методу динамічного програмування, який базується безпосередньо на принципі оптимальності та незалежності величини показника якості від точки поділу інтервалу інтегрування на два підінтервали. Розглянутий підхід натуральним способом поділяє початкову задачу на дві підзадачі, перша з яких є зв'язаною з переглядом розв'язку з кінця інтервалу управління до його початку та вносить ясність у цей метод, як і у випадку дискретного варіанта. Розв'язання другої підзадачі дозволяє реалізувати другий етап розв'язання загальної задачі, а саме, реалізувати рух від початку інтервалу управління до його кінця.

Запропоновані алгоритми визначення векторно-матричних моделей з'єднань ланок за векторно-матричними моделями останніх.

Запропонований підхід до виводу співвідношень неперервного варіанту методу динамічного програмування, який заснований безпосередньо на принципі оптимальності і незалежності величини показника якості від точки розділення інтервалу інтегрування на два підінтервали. Розглянутий підхід натуральним способом поділяє початкову задачу на дві підзадачі. Перша підзадача зв`язана з переглядом розв'язку з кінця інтервалу управління до його початку і тим самим вносить ясність в самий метод, як і у випадку дискретного варіанта. Розв`язання ж другої підзадачі дозволяє реалізувати другий етап рішення загальної задачі, а саме реалізувати рух від початку інтервалу управління до його кінця.

Розглядаються питання синтезу методів виявлення та розпізнавання образів при наявності перешкод надвисокого рівня на основі застосування ідей методології системного аналізу та цілеспрямованої обробки інформації. Наводиться опис структури дослідницької пошукової системи для синтезу методів виявлення та розпізнавання, яка побудована на основі вказаної методології, та її основних блоків. Підхід, що використовується, дозволяє досягти задовільних результатів розв'язання задач розпізнавання при рівнях перешкод, коли існуючі методи непрацездатні.

Розглянуто питання щодо корекції стандартних фільтрів Калмана для поліпшення якості фільтрації змінних стану. Показано, що останнє можна досягти на базі відповідної перебудови матриці посилення фільтра, яка дозволяє зменшити ефект впливу розбіжності початкових умов об'єкта та фільтра. Наведено нову, більш коректну, постановку задачі фільтрації змінних стану, алгоритм синтезу поліпшеного фільтра на базі нової постановки, синтезований фільтр і результати його експериментального дослідження, які переконливо доводять його високу ефективність.