Розвинуто теорію проектування приводів затиснення змінної структури на підставі результатів їх функціонально-модульного аналізу. Визначено принципи побудови системної моделі приводу затиснення (ПрЗ) змінної структури на підставі модульного представлення елементного складу приводу та процесу його функціонування. Наведено узагальнену структуру ПрЗ з геометричним замиканням змінної структури та їх модульні математичні моделі, які є базою для створення системи автоматизованого проектування приводів затиснення як об'єктів, які змінюють власну структуру у процесі роботи. Розроблено метод векторного оцінювання показників якості та багатокритеріальне порівняння приводів затиснення з геометричним замиканням. Запропоновано принцип стабілізації радіальної сили затиснення за допомогою механічного компресора.