Статтю присвячено побудові математичної моделі двостадійної випарної установки, що широко використовується в різноманітних технологічних процесах. Новизну підходу до розробки моделі пов'язано з урахуванням застосування теорії різнотемпових систем та створенням оригінального методу ідентифікації ймовірносних характеристик шумів моделі. На підставі використання теоретичних результатів, пов'язаних з якісним аналізом субоптимальних алгоритмів фільтрації для вільних динамічних систем, було розроблено достатньо просто реалізовані алгоритми ідентифікації невідомих коваріаційних матриць. Розроблено адаптивний алгоритм фільтрації для різнотемпових систем. Результати експериментальних досліджень підтверджують правильність розроблених методів і алгоритмів.

Розглянуто актуальну проблему розробки методів і алгоритмів ідентифікації невідомих коваріаційних матриць шумів стану та вимірювання в різнотемпових дискретних системах управління і проектування різнотемпових адаптивних фільтрів для оцінювання змінних стану. Метод розв'язання поставленої задачі передбачає аналіз нев'язок субоптимального фільтра Калмана для вільної моделі та базується на застосуванні інтегрального представлення фільтра Калмана й аналітичному виразі його характеристик. За допомогою концепції мінімальної пам'яті субоптимального фільтра доведено збіжність запропонованих алгоритмів ідентифікації, що підтверджено наведеними результатами статистичного моделювання.