Досліджено обробку та художнє оздоблення шкіри, що на Гуцульщині в XIX - XX ст. стала унікальним явищем художньої культури. Висвітлено витоки традиції та основні етапи розвитку шкіряного виробницва. Проведено типологію традиційних виробів зі шкіри за функціональним призначенням. Розглянуто художні особливості гуцульських виробів зі шкіри, а саме: охарактеризовано технологію обробки та способи оздоблення, проаналізовано орнаментальні мотиви та їх застосування, визначено локальні відмінності декорування. Зроблено мистецтвознавчий аналіз творчості народних майстрів художніх виробів зі шкіри та професійних художників косівського осередку ремесла, визначено актуальність збереження традиції й основні чинники її інтеграції до сучасної художньої культури.

Запропоновано метод визначення кількісного вмісту компонентів парової фази суміші скрапленого нафтового газу, що дозволяє підвищити загальну точність завдяки врахуванню не тільки кількісного складу пропану й бутану, але й вуглеводних домішок, які впливають на якість скрапленого газу та згубно діють на технологічне обладнання. Проведено моделювання, яке дозволило оцінити вплив температур та тисків на результати вимірювання кількісного вмісту компонентів парової фази скрапленого нафтового газу.

Запропоновано інфрачервоний двоканальний аналізатор вологості газу з використанням оберненого зв'язку, одержано функцію перетворення, статичні метрологічні характеристики, а саме: номінальну функцію перетворення, абсолютну та відносну похибки нелінійності, абсолютні мультиплікативну та адитивну похибки.

Удосконалено пристрій газорозрядної візуалізації та наведено алгоритм комп'ютерної обробки ГРВ зображень рідинно-фазних об'єктів. Запропоновано низку параметрів, методику їх визначення та комплексний критерій оцінювання стану рідинно-фазних об'єктів.

Запропоновано двоканальний аналізатор вологості природного газу, наведено функцію перетворення, розроблено експериментальну установку аналізатора та методику проведення досліджень. Проведено експериментальні дослідження, одержано основні статичні характеристики результатів вимірювання, закони розподілу контрольованої величини та відносної похибки вимірювання.

Запропоновано метод визначення кількісного вмісту компонентів суміші скрапленого нафтового газу, що дозволяє підвищити загальну точність завдяки врахуванню не тільки кількісного складу пропану й бутану, але й вуглеводних домішок, які впливають на якість скрапленого газу та згубно діють на технологічне обладнання. Проведено моделювання, яке дозволило оцінити вплив температур на результати вимірювання кількісного вмісту компонентів скрапленого нафтового газу.

Розглянуто основні методи експертно-аналітичного контролю якості скрапленого нафтового газу згідно з вітчизняними та міжнародними стандартами. Запропоновано порівняльну характеристику методів експертно-аналітичного контролю якості скрапленого нафтового газу.

Розроблено математичну модель, що адекватно описує вимірювальний перетворювач компонентів скрапленого нафтового газу. Перетворювач надає змогу визначати вміст не тільки пропану й бутану, але й ненасичених вуглеводнів.

Розв'язано задачу підвищення точності вимірювального контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу шляхом удосконалення математичної моделі оптико-електронного вимірювального перетворювача, досліджено його основні параметри та отримано функцію перетворення.

Викладено результати досліджень щодо підвищення вірогідності вимірювального контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу, який перебуває за різних температур, шляхом знаходження значення густин рідкої фази. Запропоновано термооптичний метод вимірювального контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу, який базується на відмінностях у температурних залежностях показників заломлення, а, отже, густин компонентів скрапленого нафтового газу, при цьому результатом вимірювання є числові значення показників заломлення і, відповідно, густини рідкої фази скрапленого нафтового газу за декількох різних температур, що дозволило за апріорно відомими значеннями густин компонентів скрапленого нафтового газу за цих температур визначити їх масові частки та підвищити вірогідність контролю на 10 %. На основі запропонованого методу удосконалено функцію вимірювального перетворення показника заломлення скрапленого нафтового газу, що дозволило зменшити зведену похибку вимірювання в 1,2 раза, та проведено її дослідження. На основі досліджень розроблено оптико-електронний засіб вимірювального контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу, математична модель якого надає змогу визначати масові частки компонентів скрапленого нафтового газу та підвищити вірогідність контролю до рівня 0,97. Проведено оцінювання статичних метрологічних характеристик вимірювального каналу засобу контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу. Виділено основні похибки засобу контролю. Знайдено композицію законів розподілу для виділених складових випадкової похибки, на основі яких оцінено показники вірогідності вимірювального контролю масових часток компонентів скрапленого нафтового газу. Встановлено, що вірогідність прийняття правильного результату становить 0,97, що на 0,1 вище, ніж у відомих засобів.

Розглянуто проблему захисту та оцінювання стану об'єктів. Наведено переваги застосування безпілотних літальних апаратів (БЛА) для охорони та оцінювання стану об'єктів. Оцінювання стану об'єктів можна адекватно провести за допомогою таких операцій як фільтрація, виділення контуру, вирівнювання, виділення об'єктів зображення, скелетування, визначення кольору та інтенсивності зображення. Зазначені операції, особливо в комплексі, дозволяють покращити якість загальної обробки зображень, одержаних за допомогою БЛА. Розглянуто основні ознаки БЛА, які дозволяють виконувати моніторинг стану об'єктів з подальшим їх оцінюванням. До них відносять тактичні; мало або середньорозмірні; малої, середньої чи великої тривалості польоту; маловисокі; з літаковою або гелікоптерною аеродинамічною схемою; наземного чи морського базування; військові або цивільні; горизонтального чи вертикального підйому / посадки; багаторазові та з широким діапазоном радіусу дії. Розроблено структурну схему та наведено алгоритм роботи блока моніторингу БЛА для оцінювання стану об'єктів з подальшою можливістю модернізації за рахунок удосконалення складових частин. Розглянуто основні складові блока моніторингу, а саме: головний контролер, відеокамера, модуль живлення, датчики стабілізації, контролер мосту, драйвери напівмосту, модуль FPV, який так само складається з відеокамери FPV модуля, передавача, антени та модуля живлення. Наведено основні параметри та функції складових частин блока моніторингу, запропоновано можливі аналоги для головних складових, а саме відеокамери та головного контролера. На прикладі вихідного зображення розглянуто операції оцінювання стану об'єктів за зображенням, одержаним за допомогою БЛА, та проаналізовано їх результати.

Розглянуто проблему забезпечення необхідної точності оцінки якості природного газу, під якою розуміють відповідність його складу певним значенням його основних характеристик, таких як теплотворна здатність, вміст вологи та наявність корозійно-активних компонентів (сірководень, вуглекислий газ тощо), з урахуванням нових сучасних концепцій до реалізації його обліку. Особливо небезпечною та, відповідно, важливою є проблема присутності вологи, оскільки під час транспортування газу можуть спостерігатися випадки корозії трубопроводів і арматури, а також утворення гідратів (продуктів приєднання води до різних речовин) та конденсату. Запропоновано математичну модель надвисокочастотного вимірювального перетворення вологості природного газу, суть якого полягає у поглинанні надвисокочастотного сигналу, а отже, вимірюванні потужності цього сигналу на виході хвилеводу за зміни вологості газу шляхом використання біжучої хвилі. Оскільки природний газ можна розглянути як бінарну гетерогенну структуру двох діелектриків природного газу та води, запропоновано еквівалентну схему, за допомогою якої можна враховувати діелектричні втрати в системі конденсаторів за певної частоти електричного сигналу. Виконано моделювання еквівалентної схеми надвисокочастотного вимірювального перетворювача вологості природного газу та наведено результати цього моделювання. Проведено експериментальні дослідження надвисокочастотного вимірювального перетворювача вологості природного газу. З цією метою розроблено методику досліджень з використанням спеціалізованого обладнання та засобів вимірювання - зразковий генератор вологості природного газу "Родник-2", стаціонарна калібрувальна система Michell Dew Point Calibration System Precesion Dewpointmeter фірми Michell Instruments і калькулятор Freе Profеssional Online Humidity Calculator. Результати експериментальних досліджень, а також моделювання підтверджують адекватність розробленої математичної моделі надвисокочастотного вимірювального перетворювача вологості природного газу.

Проведено аналіз літературних джерел, виділено використовувані в дослідженнях індекси контролю параметрів рослинності (індекси рослинності). До таких параметрів варто віднести наявність хлорофілу, вміст води, ефективність використання світла, наявність азоту, вуглецю та листових пігментів. Контроль наявності хлорофілу здійснюється за допомогою диференційного вегетаційного індексу, індексу глобального моніторингу довкілля, інфрачервоного вегетаційного індексу, модифікованого простого співвідношення, модифікованого грунтового вегетаційного індексу 2, нелінійного індексу, нормалізованого диференційного вегетаційного індексу, оптимізованого вегетаційного індексу грунту, перенормалізованого диференційного вегетаційного індексу, вегетаційного індексу грунту, простого співвідношення тощо. Контроль вмісту води здійснюється за допомогою індексу вологості, нормалізованого диференційного інфрачервоного індексу, нормалізованого диференційного індексу води, нормалізованого багатосмугового індексу посухи, індексу діапазону води. Контроль ефективності використання світла здійснюється за допомогою індексу фотохімічного відбиття, структурного інтенсивного індексу пігменту, індексу коефіцієнта червоного та зеленого спектрів. Контроль наявності азоту здійснюється за допомогою нормалізованого диференційного індексу азоту. Контроль наявності вуглецю здійснюється за допомогою індексу поглинання целюлози, індексу поглинання целюлози та лігніну, нормалізованого диференційного індексу, індексу відбиття старіння рослин. Контроль наявності листових пігментів здійснюється за допомогою індексу відбиття антоціаніну 1, індексу відбиття антоціаніну 2, індексу відбиття каротиноїду 1, індексу відбиття каротиноїду 2. Описано особливості розглянутих індексів рослинності, наведено формули їхнього обчислення та основні характеристики.

Досліджено сучасні електронно-обчислювальні пристрої. Наведено загальні принципи побудови арифметико-логічних пристроїв, операційних пристроїв, пристроїв керування, програмованих логічних матриць та інтегральних схем. Розглянуто їх особливості та функціональні можливості.

Розглянуто варіант розв’язання актуальної задачі вимірювання вологості природного газу, яка є однією з найважливіших задач оцінювання його якісних характеристик під час видобування, переробки та транспортування. Проаналізовано існуючі прилади та методи вимірювання вологості природного газу, обгрунтовано вибір хвилеводного НВЧ методу даного вимірювання, представлено результати розроблення засобу вимірювання вологості природного газу. Ророблено інженерну методику проєктування НВЧ засобу вимірювання вологості газу, виготовлено експериментальний зразок даного засобу.

Розглянуто проблеми переміщення значної кількості однотипних вантажів, розміщених на певній території, для групування їх у єдиному місці (складі). До них варто віднести недосконалість інфраструктури, незадовільний стан транспортного обслуговування та зношеність рухомого складу, низька якість транспортних шляхів, їх перевантаженість, віддаленість точок прийому та видачі, погана організація процесу переміщення, непрогнозовані витрати тощо. Для вирішення цих проблем запропоновано використання групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та розв'язання задачі ефективного управління їх рухом, шляхом використання алгоритму стохастичної оптимізації, а саме мурашиного алгоритму ANTS. Запропоновано вдосконалений метод мурашиного алгоритму ANTS, який використовує функцію зміни інтенсивності цифрового феромону, та, на відміну від існуючих алгоритмів, використовує не лінійне, а кубічне динамічне масштабування зміни цифрового феромону, що дозволяє зосереджуватись на пошуку не лише виключно найкоротших маршрутів, але й враховувати нові. Проведено експериментальні дослідження з переміщення вантажів за різної кількості БПЛА шляхом моделювання в середовищі WeBots, використовуючи тестові безпілотні літальні апарати Мavic 2 Рro для переміщення однотипних вантажів масою 150 грамів до єдиного центру (складу). На їх основі проведено оцінювання ефективності переміщення вантажів, тобто встановлено залежність кількості переміщених вантажів за час виконання переміщення. Встановлено, що ефективність цього процесу збільшується зі збільшенням кількості БПЛА, оскільки зменшується час виконання переміщення. Встановлено, що з кожним подальшим збільшенням кількості БПЛА приріст ефективності стає меншим через очікування в черзі на вивантаження.