Індекс рубрикатора НБУВ: Р694.611

Рубрики:

Операції на калитці та її органах

Шифр НБУВ: Ж26838 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р458.154.1 + Р456.1

Рубрики:

Опіки

Хірургічна інфекція

Шифр НБУВ: Ж26838 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для перемещения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость перемещения, время срабатывания датчика и радиус закругления.

Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення робота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість переміщення, час спрацьовування датчика та радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації.

A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement, sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising in practice have been discussed.

Зроблено спробу розкрити окремі аспекти використання сучасних методик нормування праці на підприємствах та у ВНЗ. Розглянуто наукові принципи нормування праці. Визначено основні шляхи покращання нормування праці на підприємствах та у ВНЗ.

Сделана попытка раскрыть отдельные аспекты использования современных методик нормирования труда на предприятиях и в ВУЗ. Рассмотрены научные принципы нормирования труда. Определены основные пути улучшения нормирования труда на предприятиях и в ВУЗ.

In the present paper the author makes an attempt to develop some aspects in using modern methods of work quota setting at the enterprises and in higher educational establishment. It is considered the scientific principles of work quota setting. The basic ways of improvement of work quota setting at enterprises and in the institutes of higher education are identified.

Увагу приділено розробці та обгрунтуванню теоретичних і науково-практичних засад та рекомендацій щодо вдосконалення економічного механізму інноваційної діяльності авіакомпаній. Систематизовано теоретичні, методичні та практичні положення щодо інноваційної діяльності підприємства й економічного механізму. Проведено аналіз міжнародного досвіду та визначено тенденції розвитку ринку авіаційних перевезень у розрізі впровадження результатів інноваційної діяльності. Розкрито сучасний стан та особливості інноваційного розвитку вітчизняних авіакомпаній, визначено можливі джерела фінансування інноваційної діяльності українських авіаперевізників. Досліджено економічний механізм інноваційної діяльності авіакомпаній, що представлений як цілісна взаємопов'язана сукупність елементів і відносин між ними, та включає сферу інтересів її суб'єктів; матеріальні, фінансові, інформаційні, комунікативні, кадрові потоки між ними та сферою інноваційних інтересів авіакомпанії. Запропоновано інструментарій оцінювання ефективності функціонування економічного механізму інноваційної діяльності авіакомпаній. Обгрунтовано методичні та практичні рекомендації щодо застосування економічного механізму інноваційної діяльності на українських авіакомпаніях.

Проведено комплексне дослідження результатів використання подрібненого субстрату ліофілізованого ксенодермоімплантату для місцевого лікування інфікованих опікових ран ІІІ - ІV ступенів. Застосування подрібненого субстрату ксеношкіри забезпечує очищення опікової рани, сприяє активній адсорбції токсинів з опікової рани та їх інактивації, стимулює крайову та острівцеву епітелізацію, що скорочує тривалість підготовки ран до автодермопластики, зменшує терміни стаціонарного лікування у порівнянні з використанням на рани волого-висихаючих та мазевих пов'язок.

Зниження собівартості цукрової сировини поряд з підвищенням її якості дозволить підтримувати та підвищити конкурентноспроможність українських виробників цукру на міжнародному рівні, а також будуть створені передумови для зниження вартості кінцевого продукту на внутрішньому ринку. Одним із шляхів досягнення такої мети виступає застосування таких технічних рішень під час виробництва сировини які забезпечать зниження затрат праці та енергоємність процесів виробництва. Запропоновано конструкцію трирядної навісної машини призначеної для зрізування, подрібнення та розкидання по ширині захвату гички цукрових буряків, очищення залишків гички комбінованими та еластичними робочими органами, причому еластичні робочі органи закріплені на паралелограмному копіювальному механізмі та обертаються в протилежну сторону відносно зрізуючих. Робочі вали машини розміщені паралельно рядкам посівів культури, а робочі органи закріплені перпендикулярно. Зріз і подрібнення гички проводиться г-подібними ножами розміщеними попереду на висоті вищій за ріст коренеплодів. Після чого, комбінованим очисником, який складається з пари жорстких прутків встановлених на пружній підвісці та U-подібного еластичного бича, проводиться очищення залишків гички. Жорсткі прутки застосовуються з метою підняття і обриву полеглої та сухої гички та розбивання жмутка залишків гички на голівці коренеплоду, а пружна підвіска забезпечує таке прикладене зусилля, яке непошкодить тіло кореня. Еластичний очисник проводить послідуюче зчісування залишків гички з голівки коренеплоду. Доочисний пристрій встановлений під кутом до напрямку руху машини на паралелограмному копіювальному механізмі з регулювально-опорними полозами, а також встановлено привідний механізм зміни напряму обертання валів доочисника. Доочисник являє собою батарею набраних еластичних бичів. Проведено кінематичний аналіз руху машини та паралелограмного копіювального механізму. Отримано коефіцієнт кінематичного режиму роботи очисника з віссю обертання паралельною до напрямку переносної поступальної швидкості та рівняння шляху вертикального переміщення точок даного механізму з регулювально-опорним полозом в залежності від часу. Результатом дослідження є визначення перспективи вдосконалення технології очищення гички цукрових буряків, запропоновано нову конструкцію очисної машини та проведено кінематичний аналіз паралелограмного копіювального механізму з регулювально-опорними полозами.