Освещены вопросы теории и практики динамического проектирования в Особом конструкторском бюро-586 (Государственном конструкторском бюро "Южное") межконтинентальной баллистической ракеты и ракеты-носителя космического аппарата, построенных по нетрадиционным схемам и с оригинальными техническими решениями ("глобальная" ракета с орбитальной головной частью, первая разделяющая головная часть, ракета-носитель на базе ракет первого и второго поколений). Рассмотрены вопросы создания третьего поколения ракетных комплексов на основе решений, отличающихся от "классических": минометный старт жидкостных ракет, в частности, тяжелого класса, разделяющей головной части, бортовой цифровой вычислительной машины, пусковой установки высокой защищенности. Значительное внимание уделено вопросам создания ракет четвертого поколения, в том числе твердотопливных РТ-23 среднего класса со стационарными соплами без "рулевых" органов.