На підставі аналізу сучасного стану навігаційних розробок визначено, що жорсткі вимоги, до навігаційного обладнання наземних об'єктів можуть бути виконані лише за умови інтегрування різнорідних навігаційних датчиків та систем в єдиний навігаційний комплекс. Запропоновано алгоритм і структурну схему інтегрованої навігаційної системи, для розв'язання найважливіших задач наземної навігації- визначення координат і курсу об'єкта; наведено результати напівнатурного моделювання роботи системи.

Розроблено та проведено дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна для підвищення безпеки судноплавства. Результати досліджень показали високі точносні характеристики та надійність системи для складних умов руху судна.

Розглянуто методи виділення контурних ліній на знімках дистанційного зондування Землі. Описано математичну модель цифрового вимірювального перетворювача в частотній системі автоматичного регулювання. Наведено результати досліджень вимірювального перетворювача мікропереміщень на основі дисперсії фазової швидкості поверхневої акустичної хвилі. Висвітлено основні положення репрезентативної теорії вимірювань в контексті їх застосування в сучасній метрології. Проаналізовано особливості вимірювання параметрів електричних кіл з застосуванням випробувальних сигналів, одержаних на основі експоненціальних сплайнових моделей, формування імпульсних сигналів у калібраторах середньоквадратичної напруги. Вивчено синтез нечіткого регулятора на основі інверсної моделі процесу електровибухового перетворення енергії.

Рассмотрены методы выделения контурных линий на снимках дистанционного зондирования Земли. Описана математическая модель цифрового измеряемого преобразователя в частотной системе автоматического регулирования. Приведены результаты исследований измеряемого преобразователя микроперемещений на основе дисперсии фазовой скорости поверхностной акустической волны. Освещены основные положения репрезентативной теории измерений в контексте их применения в современной метрологии. Проанализированы особенности измерения параметров электрических колец с применением испытываемых сигналов, полученных на основе экспоненциальных сплайновых моделей, формирования импульсных сигналов в калибраторах среднеквадратического напряжения. Изучен синтез нечеткого регулятора на основе инверсной модели процесса электровзрывного преобразования энергии.

Розглянуто питання розробки високостабільних перестроюваних генераторів для акустоелектронних датчиків механічних величин, підвищення ефективності спалювання палива на підставі статичної залежності коригувального сигналу від навантаження, складання алгоритму розрахунків динамічних характеристик ракети в польоті на базі методу послідовних наближень. Проаналізовано ефективність модернізації літака за умов зміни його аеродинамічної схеми. Наведено результати досліджень похибок нечіткої системи керування літаком, описано особливості автоматичного керування його вертикальною швидкістю за критерієм запасу наявної вертикальної швидкості. Визначено вплив точності бортової моделі магнітного поля Землі на процес керування мікросупутником.

Рассмотрены вопросы разработки высокостабильных перестроечных генераторов для акустоэлектрических датчиков механических величин, повышения эффективности сжигания топлива на основе статической зависимости корректирующего сигнала от нагрузки, составления алгоритма расчётов динамических характеристик ракеты в полете на базе метода последовательных приближений. Проанализирована эффективность модернизации самолета в условиях изменения его аэродинамической схемы. Приведены результаты исследований погрешностей нечеткой системы управления самолетом, описаны особенности автоматического управления его вертикальной скоростью по критерию запаса наличной вертикальной скорости. Определено влияние точности бортовой модели магнитного поля Земли на процесс управления микроспутником.

Надано опис наукового експерименту, запропонованого для Українського молодіжного супутника (УМС), створення та запуск якого передбачено Національною космічною програмою України на 2003 - 2007 рр. Проведено фундаментальні дослідження з фізики іоносфери, а також розроблено методи моніторингу поверхні Землі та навколоземного простору. Новизна проекту полягає у використанні мікросупутника для вивчення іоносферного відгуку на природні та техногенні впливи знизу (екологічний моніторинг). Запропонований комплекс бортової апаратури УМС включає в себе давачі електромагнітних полів і частинок в іоносфері, а також телевізійну та спектрометричну апаратуру для спостереження як за погодними структурами (циклонами, фронтальними зонами), так і збуреннями на земній/водній поверхні. Даний комплекс приладів можна використовувати не лише для розв'язання наукових задач проекту, а також і для ДЗЗ. Більшість приладів мають прототипи, розроблені для проектів "Інтербол", "Попередження", "Варіант".

Запропоновано методику визначення за допомогою супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) і введення в параметри процесу керування судна величин, що коригують курс, пройдений шлях і швидкість судна, внаслідок чого зменшується відхилення траєкторії стаціонарного руху судна від заданої траєкторії до величини, яка наближається до похибок СРНС визначення місця положення в горизонтальній площині.

Розглянуто використання методу зворотного розповсюдження для мінімізації цільової функції, яка характеризує похибки навігаційної системи, відносно таких параметрів цієї системи як масштабні коефіцієнти, зміщення, які мають сталу та пропорційну часу складові. Як приклад використано систему зчислення шляху, яка через визначені інтервали часу коригується від супутникової радіонавігаційної системи. Наведено алгоритм і математичне забезпечення використання цього методу з метою мінімізації похибок зазначеної системи.

Розв'язано задачу ідентифікації знімка дистанційного зондування Землі по еталонному зображенню земної поверхні через побудову класифікатора трикутників, утворених множинами виділених точок на еталонному зображенні та на знімку. Сформульовано ознаки, за якими визначається ідентичність фігур на двох зображеннях.

Проаналізовано властивості основних кінематичних схем вібраційних гіроскопів за рівномірного обертання та гармонічних коливань основи. Показано можливість і побудовано узагальнену математичну модель таких гіроскопів. Досліджено та показано можливість підвищення стабільності коефіцієнта передачі гіроскопа введенням нелінійних законів керування.

Узагальнено математичні моделі вібраційних гіроскопів (ВГ) різних типів за умови постійної і гармонічно змінюваної кутової швидкості основи. Досліджено умови, за яких ВГ стає вимірювачем кута повороту основи в інерціальному просторі. Досліджено властивості гіроскопа як давача кутових швидкостей. Одержано амплітудні та фазові частотні характеристики давача кутових швидкостей у разі гармонічної переносної кутової швидкості. Одержано вирази для динамічної помилки системи. Запропоновано еквівалентну математичну модель ВГ як структурної ланки системи керування або навігації.

Одержано математичну модель похибок мікромеханічних датчиків кутової швидкості на базі коріолісового вібраційного гіроскопа (КВГ) та наведено методику їх ідентифікації. Досліджено похибки нульового сигналу КВГ від зміни температурних полів та поступального переносного прискорення для їх подальшої алгоритмічної компенсації. Розглянуто нелінійність коефіцієнта передачі гіроскопа.

Розглянуто систему керування, піддану дії довільних зовнішніх збурень. Установлено структуру закону керування, що містить зворотну динамічну модель об'єкта керування. Запропоновано алгоритм прогнозування накопиченої помилки від збурень, покладених в основу алгоритму адаптації, який перестроює властивості системи керування у разі зміни зовнішнього збурення. Наведено результати моделювання функціонування системи, що показують ефективність адаптивного алгоритму для забезпечення заданої точності системи керування в часовій і частотній областях за довільного збурення з невідомими характеристиками.

Запропоновано адаптивний алгоритм системи керування одновимірним динамічним об'єктом, вагова характеристика якого є аперіодичною знакосталою функцією. Знайдено умови формування коефіцієнта зворотного зв'язку на підставі опосередкованого оцінювання результуючого впливу та прогнозування регульованої величини об'єкта керування, які забезпечують гарантовану точність керування за умов довільних збурень.

Описано підхід до розв'язання задачі задання програмного руху під час автоматичного вирівнювання літака. Розглянуто основні вимоги до програми поздовжнього руху літака на етапі приземлення. Запропоновано рекомендації для задання виду закону зміни висоти. Показано алгоритм розрахунку одного із запропонованих, відповідно до рекомендацій, можливих варіантів траєкторії. Синтез такого закону проведено для конкретного літака, виконано комп'ютерне моделювання руху по обчисленій траєкторії.

Розроблено та досліджено систему автоматичного керування автомобілем для забезпечення безпечного руху. За допомогою методів модального керування синтезовано закони керування й одержано структурні схеми системи. Змодельовано системи в пакеті SIMULINK за типових збурень. Досліджено вплив шумів та інерційності вимірювальних пристроїв.

Розглянуто вплив нестабільності коефіцієнта демпфування на функцію перетворення вимірювача. Виключити або зменшити цей вплив можна організацією автоколивального режиму по збуджувальній координаті. Для цього необхідно ввести спеціальний закон управління в контурі збудження. Вибором величини керованого впливу можна зменшити вплив сил в'язкого опору на амплітуду стаціонарних коливань. Тоді вплив сил в'язкого тертя, що діють на систему ззовні, удасться виключити, що підвищує стабільність коефіцієнта перетворення вимірювача.

Визначено гіроскопічні ефекти в пасивних мікроелектронних датчиках кутової швидкості (КШ). Проаналізовано вплив температури на динаміку коріолісового вібраційного гіроскопа. Розкрито особливості зниження температурних дрейфів датчика КШ, розрахункової моделі вібраційного гіроскопа камертонного типу з використанням біморфних п'єзокерамічних елементів. Описано комплекс для автоматичного калібрування датчиків вібрації, математичну модель газового демпфірування коливань чутливих елементів маятникових компенсаційних акселерометрів з ємнісним датчиком кута.

Описано систему стабілізації гарантованої точності за кутом крену за умов апріорної невизначеності зовнішніх збурень. Викладено методику синтезу автостернового для морських суден з забезпеченням заданої динамічної похибки. Розглянуто поверхневі хвилі у разі контактного динамічного стиснення пружних тіл та узагальнення теорії удару Г. Герца. Проаналізовано напрямки та проблеми застосування навігаційних технологій у сухопутних військах, систему посадки безпілотного літального апарата (БЛА) на базі комплексованих систем. Наведено безгіроскопний алгоритм маховичного керування мікросупутником. Розглянуто питання моделювання поведінки пілота в системах термінального керування, розробки математичної моделі літального апарата, що обертається навколо поздовжньої осі, з урахуванням вітру. Висвітлено синтез системи автоматичного керування боковим рухом БЛА методом аналітичного конструювання, дискретної робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв.

Розглянуто питання застосування інтелектуальних технологій обробки проектних даних у процесі автоматизації оцінювання огляду з кабіни екіпажу літака, автоматизованого геометричного моделювання аеродинамічних профілів засобами системи CATIA. Описано методику автоматизованого проектування майстер-геометрії деформованого у польоті крила літака в середовищі CAD-системи CATIA. Наведено аеродинамічні характеристики крила з тканинною обшивкою. Проаналізовано особливості застосування методів штучного інтелекту в інформаційних технологіях проектування літаків. Визначено базові параметри безпілотного літального апарата на етапі попереднього проектування, вплив структури композитного матеріалу на характеристики міцності крила відносно малої товщини.

Описано цифро-аналогові та аналого-цифрові перетворювачі з корекцією похибок, генератори-калібратори з керованою формою сигналів. Проаналізовано організацію віддаленого моніторингу технічних об'єктів на базі вбудованого web-сервера cortex-m3, високоточного DC/AC інвертора за допомогою широтно-імпульсного модулятора високої розрядності, систему моніторингу багатомодульної сонячної електростанції на базі PLC-технології, мультиагентні системи на основі ройового інтелекту як перспективну технологію розвитку безпілотних літальних апаратів. Розглянуто питання застосування вейвлет-перетворення сигналів для підвищення точності вимірювання параметрів якості електроенергії.