На основании анализа динамики класса двухмассовых электромеханических систем определенны обобщенные требования к конструированию механических передач электроприводов с упругими связями при учете демпфирующего действия электропривода.

On the basis of analysis of dynamics of class of the twomass electromechanical systems generalized requirements to constructing mechanical transmissions of drive with the resilient communications at consideration of damping action of electric drive.

Приведены теоретические сведения о теории электромеханического взаимодействия в приводах машин с упругими связями. Рассмотрены способы демпфирования механических колебаний средствами электропривода. Предложена методика синтеза систем управления электроприводом на основе принципа электромеханической совместимости. Рассмотрены особенности оптимизации двухмассовой электромеханической системы с подчиненным регулированием, обоснован выбор параметров электропривода с минимальной колебательностью координат.

Приведены теоретические сведения по теории электромеханического взаимодействия в приводах машин с упругими связями. Рассмотрены способы депфирования механических колебаний средствами электропривода. Предложена методика синтеза систем управления электроприводом на основе принципа электромеханической совместимости. Проанализировано влияние дополнительных обратных связей по регулируемым координатам электропривода на его демпфирующие свойства. Сделана предварительная оценка качественных показателей переходного процесса при взаимосвязи процессов в электромеханической системе.

Рассмотрена оптимизация электромеханической системы с упругими механическими связями при астатическом регулировании. Получены соотношения параметров разомкнутой или замкнутой системы регулирования.

Розглянуто оптимізацію електромеханічної системи з пружними механічними зв'язками за астатичного регулювання. На підставі принципу електромеханічної симетрії одержано співвідношення параметрів розімкненої або замкненої системи регулювання.

In article optimization of electromechanical system with elastic connections is considered atastatic regulation. On the basis of a principle of electromechanical symmetry parities of the unlock and broken system of regulation with ultimate damping elastic mechanical vibration and zero static mistake are derived.

Рассмотрены вопросы теории электромеханического взаимодействия в приводах машин с упругими связями. Охарактеризованы способы демпфирования механических колебаний средствами электропривода. Приведена методика синтеза систем управления электроприводом на основе принципа электромеханической совместимости.

Рассмотрена двухмассовая электромеханическая система вибровозбудителя для вибростабилизирующей обработки сварных деталей при настройке системы управления на максимальное взаимодействие электрической и механической подсистем с регламентацией демпфирующего действия. Получены условия выбора оптимального коэффициента регламентации для снижения резонансного пика АЧХ и зоны ограничения регламентации.

Розглянуто двомасову електромеханічну систему віброзбуджувача для вібростабілізувальної обробки зварних деталей з настройкою системи керування на максимум взаємодії електричної та механічної підсистем з регламентацією демпфірувальної дії. Одержано умови вибору оптимального коефіцієнта регламентації для зниження резонансного піку АЧХ та зони обмеження регламентації.

The article present a two mass vibroexciter electromechanical system for stabilizing weldments remaining tensions when control system tuning to maximize interaction between the electrical and mechanical subsystems with regulation of the damping action. Also obtain conditions for choosing the optimal rate regulation to reduce the resonance peak of amplitude frequency response and regulation band limitations.

Выполнен обзор известных приводных устройств вибровозбудителей, выполнен выбор типа приводного устройства вибровозбудителя для стабилизации остаточных напряжений сварных конструкций, а также сформулированы показатели качества системы управления виброкомплексом на основе анализа технологического процесса виброобработки.

Рассмотрены основные классификационные признаки вибростабилизирующей обработки деталей в машиностроении. Рассмотрены особенности систем управления виброкомплексами и сформулированы основные требования к проектированию этих систем.

Надано результати дослідження амплітудних частотних характеристик електропривода дебалансної системи віброзбуджувача за узагальненими параметрами, що характеризує електромеханічну систему. Одержано аналітичні залежності параметрів електропривода, що забезпечують демпфування змушених коливань і його високу швидкодію.

Описан слябовый подъемник вертикальной машины непрерывного литья заготовок, его назначение и принцип работы. Приведены осциллограммы переходных процессов, полученные при пусконаладочных работах. Для оптимизации динамических режимов работы слябового подъемника создана модель его двухмассовой электромеханической системы в среде MATLAB Simulink. Описана методика оптимизации электромеханической системы слябового подъемника по критерию максимального демпфирования колебаний в механической подсистеме средствами электропривода. Приведены полученные графики переходных процессов, и даны рекомендации для параметризации привода слябового подъемника.

Проведено исследование работы механизма изменения вылета стреловой системы портального крана КПП 16/20/32-36/28/20.8 "Стерх" производства ПАО "НКМЗ". Исследование выполнено с помощью пакета SimMechanics в среде MATLAB Simulink. В результате моделирования работы механизма получены зависимость вылета стреловой системы от угла наклона стрелы и зависимость высоты конца стрелы от вылета стреловой системы. Данные зависимости позволили скорректировать нелинейность вертикальной траектории груза с помощью управляющей программы контроллера (серия S7-300 фирмы Siemens) и электропривода подъема (серия ACS-800 фирмы ABB), что позволило снизить нагрузку на механизм изменения вылета стрелы, уменьшить его износ и продлить ресурс работы портального крана.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291-05

Рубрики:

Електричний привід

Шифр НБУВ: Ж100119 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрен сравнительный анализ демпфирующей способности двухмассовой электромеханической системы дебалансного вибровозбудителя, настроенной на модульный оптимум как для жесткой системы, так и с учетом упругости. Для снижения резонансного пика выполнена настройка на максимальное взаимодействие. В связи с малым коэффициентом инерционных масс вибровозбудителя реализовать желаемую демпфирующую способность не удается, поэтому применена гибкая отрицательная обратная связь по скорости второй массы и показано ее влияние на демпфирующую способность и полосу пропускания электромеханической системы. Приведены выражения амплитудно-частотной характеристики и коэффициентов демпфирования системы.

Проведено исследование функции демпфирующего действия упругой двухмассовой электромеханической системы без трения методами математического анализа. Показано, что при максимальном взаимодействии упругая двухмассовая электромеханическая система ведет себя в динамических режимах как эквивалентная одномассовая.

Проведено дослідження функції демпфуючої дії пружної двомасової електромеханічної системи без тертя методами математичного аналізу. Показано, що у разі максимальної взаємодії пружна двомасова електромеханічна система поводиться у динамічних режимах як еквівалентна одномасова.

In article is shown study for the damping function of elastic two-mass electromechanical system without friction of mathematical analysis methods. It is shown that the maximum interaction of elastic two-mass electromechanical system behavior under dynamic conditions as an equivalent single-mass system.

Подано теоретичні відомості з питань електромеханічної взаємодії в приводах машин з пружними зв'язками. Розглянуто способи оптимізації двомасових електромеханічних систем. Визначено міру ступеня демпфувальної дії приводу на підставі узагальнених показників взаємодії. Запропоновано критерії оцінювання впливу пружних механічних ланок.

Получил дальнейшее развитие метод синтеза электропривода с астатической системой подчиненного регулирования при действии переменных сил трения с активным демпфированием упругих механических колебаний, что достигается выбором определенного соотношения динамических параметров. Показано, что параметры в электромеханических системах находятся во взаимосвязи, а реализация расчетных соотношений для регулятора скорости при оптимизации основана на компенсации влияния упругих сил инерционными и может быть использована для настройки систем управления технологических машин.