Розроблено математичну модель плоскопаралельного руху шарнірно зчленованих автобусів (ШЗА) за різних схем приводу ведучих коліс та систем керування причіпною секцією. Запропоновано методику визначення критичної швидкості та межової швидкості початку коливальної нестійкості ШЗА, яка дозволяє підбирати та оптимізувати параметри колісного керуючого модуля та автопоїзда в цілому, завдяки чому забезпечується стійкість його руху у межах експлуатаційних навантажень та швидкостей. З використанням методу "продовження за параметрами" визначено умови втрати статичної стійкості у круговому русі й одержано мінімально можливі стійкі динамічні радіуси повороту за різних швидкостей руху, а також визначено стаціонарні кругові режими ШЗА за дії на нього постійних зовнішніх сил і моментів.

Запропоновано алгоритми моделювання дорожньо-транспортних ситуацій з метою аналізу, експертизи, прогнозування та керування їх обзорними властивостями.

Определено влияние на динамические качества (устойчивость, управляемость) автомобиля его конструктивных параметров (характеристик силового взаимодействия колеса с полотном дороги, поперечных постоянных силовых возмущений).

Наведено методики оцінки курсової стійкості руху легкового автомобіля за допомогою матриці Якобі та критерію Рауса - Гурвіца, а також шляхом числового розв'язку системи диференціальних рівнянь руху легкового автомобіля.

Розглянуто вплив зносу протектора шин на курсову стійкість руху легкового автомобіля. Проаналізовано поведінку математичної моделі автомобіля у випадку дії збурювального впливу під час прямолінійного руху, а також криволінійний рух автомобіля.

Рассмотрен вопрос модернизации лабораторной установки для экспериментального исследования характеристик увода эластичных шин с целью расширения ее функциональных возможностей, повышения точности измерений и надежности, а также упрощения конструкции.

Решена задача анализа множества стационарных состояний двухзвенного автопоезда, состоящего из двухосного тягача и одноосного полуприцепа. Численно построено однопараметрическое семейство стационарных режимов на основании дифференциально-геометрического метода продолжения по параметру.

Досліджено питання щодо впливу перекосу осей на курсову стійкість руху легкового автомобіля. Представлено математичну модель руху автомобіля, що дозволяє враховувати перекос осей. Побудовано фазові портрети та траєкторії руху центру мас.