Розглянуто методику визначення оптимального значення поправки до завдання регулятору, на вхід якого поступає потік різнорідних об'єктів, для стаціонарних систем з невідомими (але постійними) статистичними помилками регулювання.

Розглядається недетермінована, істотно нелінійна ЦУС з перестроюваною структурою. Показано, що для оптимальної настройки регулятора, що забезпечує ціль управління, можливе застосування дискретного варіанта засобу динамічного програмування в стохастичній постановці. Припускалося, що з використанням даної методики вдасться розбити простір станів на ряд областей, всередині яких необхідно застосувати задане для цієї області управління. Проте при проведенні розрахунків були знайдені області простору станів, всередині яких кінцева помилка управління не залежить від керуючих діянь з точністю до зневажно малих величин - області "байдужого" управління. Наявність таких областей дозволяє забезпечити певну компенсацію помилок ідентифікації координати об'єкта, а також збільшити крок квантування в процесі управління.

Проаналізовано структуру і функціональну схему цифрової системи управління гальмуванням вагона в сповільнювачі з дискретним вимірником швидкості. Показано, що на відміну від традиційних імпульсних систем, де відбувається квантування координати часу, дану систему зручно представити як імпульсну систему з квантуванням по дорозі.

Рассмотрена задача, суть которой состоит в раскрытии и анализе импульсного процесса психофизиологического анализа речевых сигналов. Разработан метод анализа связи управляющих параметров центральной нервной системы с физиологическими органами рецептора слуха.

Рассмотрена задача, суть которой состоит в раскрытии и анализе импульсного психофизиологического управления речевым процессом, позволяющая повысить достоверность модели речевого источника сообщений.

В условиях модернизации и интеграции информационных систем (ИС) актуальной является задача выбора перспективной архитектуры ИС (на примере внедряемой системы АСУ ГП УЗ-Е). Рассмотрены основные виды архитектур ИС, их преимущества, недостатки и этапы развития. Определены условия эффективности применения мультипроцессорных структур перед кластерными конфигурациями. Обоснована необходимость использования в современных условиях 4-уровневой архитектуры автоматизированных систем типа SC-AS-WS-DBS, в том числе в АСУ ГП УЗ-Е, которая имеет, как показали исследования, достаточные резервы вычислительных ресурсов для своего развития.

Вперше досліджено проектні й реальні характеристики нової системи керування вантажними перевезеннями Українських залізниць АСК ВП УЗ-Е, показано її граничні можливості, надано рекомендації з використання кластерних і мультипроцесорних структур у системі.

Рассмотрены методы применения глобальных навигационных спутниковых технологий для мониторинга местоположения, контроля и прогнозирования эксплуатационных характеристик железнодорожного транспорта на металлургическом предприятии с целью повышения качества его работы и снижения затрат на его содержание.

Построение информационно-управляющих систем, как в пределах станции, так и на прилегающих к ней путях, тесно связаны с системами идентификации. Рассмотрен метод идентификации, определяющий статические характеристики вагонов поезда и поезда в целом с использованием железнодорожной автоматики и информационных систем верхнего уровня. Для апробации метода идентификации используется имитационное моделирование. На основании анализа результатов имитационного моделирования разработанный метод идентификации поездов с использованием телеграмм натурного листа поезда показал высокую надежность и правильность работы.

Рассмотрены методы оперативного прогнозирования недетерминированных и антиперсистентных технолого-экономических процессов железнодорожного транспорта на основе применения новых статистических методов анализа временных рядов, которые собираются системой АСУ ГП УЗЕ.

Цель работы - разработка методики определения рационального эквивалентного уклона скатывания отцепов на сортировочной горке. Используя ниточную модель отцепа преобразовать многоточечную модель отцепа в двухточечную. Предложена двухточечная математическая модель отцепа, которая обладает такой же самой точностью, что и известная многоточечная при существенно меньшем объеме вычислений. Предложенная методика позволяет минимизировать время расчета движения отцепа в имитационной модели, что важно для систем управления, где имитационные модели используются в реальном масштабе времени.

Цель работы - разработка методики определения рационального эквивалентного уклона скатывания отцепов на сортировочной горке. Используя ниточную модель отцепа преобразовать многоточечную модель отцепа в двухточечную. Предложена двухточечная математическая модель отцепа, которая обладает такой же самой точностью, что и известная многоточечная при существенно меньшем объеме вычислений. Предложенная методика позволяет минимизировать время расчета движения отцепа в имитационной модели, что важно для систем управления, где имитационные модели используются в реальном масштабе времени.

Повышение точности определения ходового сопротивления отцепов является важным условием эффективности работы автоматизированных сортировочных горок. Рассмотрены возможности такого усовершенствования на базе методов теории статистических решений. В соответствие с методом статистических решений идентификация параметров объекта может выполняться по результатам совместного использования оценок, основанных на измерениях и на априорно известных статистических данных. На автоматизированных горках определение ходового сопротивления отцепов реализуется на основании измерения на контрольном участке. В то же время по результатам исследований известны средние значения ходового сопротивления отцепов, в частности, с учетом их весовой категории. Задача состоит в нахождении оптимального по заданному критерию соотношения для сопоставления этих двух оценок. Получено оптимальное по критерию минимума вероятности ошибки расчетное соотношение (решающая функция) для определения ходового сопротивления отцепов на основе сопоставления его оценки по результатам измерения и среднего значения ходового сопротивления для отцепов данной весовой категории. При этом формула использует параметры точности определения ходового сопротивления обоими способами. На основании выполненных расчетов показана эффективность предложенного решения. Обосновано применение метода статистических решений к задаче идентификации ходовых свойств отцепов и определена оптимальная по критерию минимума вероятности ошибок решающая функция для оценивания ходового сопротивления. Предложенное решение позволяет существенно повысить точность идентификации ходового сопротивления отцепов без дополнительных затрат. Это является важной предпосылкой повышения эффективности автоматизированных сортировочных горок.