Получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде кватернионов и уравнений ошибок динамики поступательного движения. Выполнено построение уравнений дискретного фильтра Калмана. Описана реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата и представлена реализация синтезированного алгоритма применением различных методов интегрирования уравнения кинематики и динамики изделия.

Приведены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами (ЛА) Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского "ХАИ". Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ЛА, особенности его аэродинамической компоновки, формирования устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования и результаты серий лабораторных и летных испытаний. В некоторых случаях проведено сравнение созданного образца аппарата с близкими мировыми аналогами. Дано описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня, реализующего разработанное алгоритмическое обеспечение.

Представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по углу крена. В рамках используемого подхода все этапы представимы как самостоятельные задачи, при решении которых используются соответствующие модели и методы. В предложенной структуре управления систематизированы полученные в результате проведенных исследований знания, инструментальные средства и конкретный опыт по разработке алгоритмов. Использование такой схемы в реальных проектах позволит повысить качество функционирования модулей восстановления и сокращение сроков и средств их разработки.

Представлены результаты разработки методологического, математического и алгоритмического обеспечения парирования нештатных ситуаций в продольном канале движения малогабаритного летательного аппарата на системном уровне. В рамках подхода этапы разработки рассматриваются как самостоятельные задачи, при решении которых использованы предложенные модели. В предложенной структуре управления систематизированы знания, инструментальные средства, а также опыт по разработке алгоритмов, полученный в результате проведенных исследований. Использование сформированной схемы в реальных проектах позволит повысить качество функционирования модулей восстановления, а также сократить сроки и затраты на их разработку.

Представлены результаты разработки методологического, математического и алгоритмического обеспечения функционально устойчивого управления угловым движением малогабаритного летательного аппарата на системном уровне. В рамках подхода этапы разработки рассматриваются как самостоятельные задачи, для решения которых использованы разработанные модели. В предложенной структуре управления систематизированы знания, инструментальные средства, а так же опыт по разработке алгоритмов, полученный в результате проведенных исследований. Использование сформированной схемы в реальных проектах позволит повысить качество функционирования модулей восстановления, а также сократить сроки и затраты на их разработку.

Представлены результаты разработки методологического, математического и алгоритмического обеспечения парирования нештатных ситуаций в канале продольного движения малогабаритного летательного аппарата на системном уровне. Этапы разработки рассматриваются как самостоятельные задачи, при решении которых использованы предложенные модели. В данной структуре управления систематизированы знания, инструментальные средства, опыт по разработке алгоритмов, полученный в результате проведенных исследований. Использование сформированной схемы повысит устойчивость аппарата к отказам в органах управления и увеличит экономическую выгоду его использования в условиях с высокой вероятностью риска.

Предложено комплексное решение для проведения геоинформационых работ с использованием автономного летательного аппарата (ЛА) Aibot x6 v2 схемы гексакоптер. Приведено краткое описание математической модели гексакоптера и показан спектр возможностей с примерами выполненных проектов. Выявлены и сформулированы в заключении особенности использования беспилотного ЛА для проведения геоинформационных работ.

Рассмотрены возможности использования радиолокационной спектроскопии (SAR) для спутникового мониторинга смещений и деформаций земной поверхности.