Пропонується спосіб побудови регуляризованих еліпсоїдальних спостерігачів, що розв'язують задачу спостереження в умовах неточної апріорної інформації. Наводиться рекурентний регуляризований алгоритм послідовної обробки вимірювань. Як приклад розглянуто задачу визнання орієнтації космічного апарата (КА) в припущенні, що моделі КА і каналу вимірювання задані неточно, апарат перебуває під впливом неконтрольованих збурень та похибок вимірювання.

Розглянуто задачу синтезу алгоритмів керування для магнітної системи орієнтації і стабілізації космічного апарата, що використовує в якості виконавчих органів електромагніти, а як датчик первинної інформації - трикомпонентний магнітометр. Запропоновано оригінальну методику синтезу алгоритмів керування електромагнітами з використанням згладжувальних функціоналів О. М. Тихонова. Працездатність синтезованих алгоритмів підтверджено збігом результатів теоретичних досліджень і числового моделювання.

Наведено новий підхід до розв'язку задачі формування робастної структури власних векторів. Даний алгоритм базується на застосуванні методу розміщення полюсів за допомогою проекцій на підпростір припустимих власних векторів і на відміну від відомих, використовує тільки ортогональні перетворення. Це забезпечує алгоритму числову стійкість. У зв'язку з цим алгоритм можна використовувати під час обчислення матриці коефіцієнтів керування для систем з великою розмірністю вектора стану.

Індекс рубрикатора НБУВ: Л745-3

Рубрики:

Пігменти

Шифр НБУВ: Ж14738 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Предложен новый класс алгоритмов эллипсоидальных оценок состояния динамических объектов, у которых вектор выхода измеряется с аддитивной помехой. Компоненты вектора помех считаются ограниченными по модулю заданными константами. В отличие от известных, предлагаемые алгоритмы не чувствительны к нарушениям априорных предположений о модели объекта управления.

Для задач пространственной переориентации космического аппарата из произвольного начального в конечное положение определена программная траектория и реализующее ее управление. Осуществлена оптимизация программной траектории по заданному критерию. Приведены результаты численного моделирования. Предложенные алгоритмы реализованы в системе управления космического аппарата "Egyptsat-1", спроектированного в ГКБ "Южное" в рамках международного контракта между Украиной и Египтом.

У 57 больных в стадии обострения хронического сальпингоофорита с признаками инфекционно-токсического процесса изучена активность симпатико-адреналовой (САС), вагоинсулярной и гипофизарно-надпочечниковой систем, которым отведена важная роль в формировании адаптационно-защитных реакций организма и регуляции трофики тканей. Установлены патофизиологические сдвиги в активности изученных регуляторных систем, характерные для развивающегося в половом аппарате и нервной системе нейродистрофического процесса, ведущая роль в формировании которого отводится нервному звену САС.

Определено влияние иттрия на критическое напряжение хрупкого разрушения и коэффициент запаса вязкости малоуглеродистой литой стали. Предложена оптимальная добавка иттрия, повышающая конструкционную прочность стали.

Исследовано влияние иттрия на диффузионную подвижность водорода в сварных швах сталей. Определены коэффициенты диффузии водорода, установлены причины их уменьшения под воздействием иттрия.

Исследовано влияние иттрия на соотношение структурных составляющих и карбидную фазу износостойкого наплавленного слоя, эксплуатирующегося в условиях ударно-абразивного износа. Показано изменение тонкой структуры металла наплавки под влиянием иттрия.

Рассмотрены результаты летных испытаний магнитной системы ориентации и стабилизации космического аппарата "Egyptsat-1". В системе в качестве исполнительных органов используются электромагниты, а в качестве датчика первичной информации о параметрах углового движения - трехкомпонентный магнитометр. Дано краткое описание программно-алгоритмического обеспечения системы управления и приведены результаты летных испытаний этой системы.

Індекс рубрикатора НБУВ: К641-18

Рубрики:

Зварювання металів

Шифр НБУВ: Ж73424 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проведены испытания титанистых шлаков структуры перовскита в качестве сырья для производства пигментной двуокиси титана. Показаны преимущества использования такого шлака за счет высокой реакционной способности и снижения энергозатрат на производство титанистых шлаков структуры перовскита.

Изучено состояние перекисного окисления липидов (ПОЛ) и системы антиоксидантной защиты (АОЗ) в крови пациентов перед трансплантацией почки и на 4-е сутки после нее в зависимости от использования родственного донора или потенциального донора, находящегося в агональном состоянии (при бьющемся - ДБС или небьющемся - ДНБС сердце), наличия осложнений - отсроченной функции почечного аллотрансплантата (ПАТ) и острой реакции отторжения (ОРО). Отмечены интенсификация процессов ПОЛ и снижение активности системы АОЗ при хронической почечной недостаточности, пересадке ПАТ от трупа, ДНБС и при ОРО.

При сварке стали 15Х1М1ФЛ способом горки без подогрева и термической обработки в зоне термического влияния (ЗТВ) и наплавленном металле формируется структура бейнита с твердостью ниже допустимых норм. После отпуска твердость ЗТВ остается выше твердости основного металла.

Рассмотрены существующие методы определения остаточных внутренних напряжений в сварных соединениях. Проанализированы условия их использования на титановом сплаве ПТ7М. Установлено, что наиболее точный метод - рентгеновская тензометрия. Для узлов сложной конфигурации необходимо проведение дополнительных экспериментальных исследований.

Індекс рубрикатора НБУВ: К641.51-56-03

Рубрики:

Електродугове зварювання металів

Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К641.51-1

Рубрики:

Електродугове зварювання металів

Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Экспериментально подтверждена рафинирующая, модифицирующая и легирующая роль иттрия в металле низколегированных швов в зависимости от его концентрации. Наиболее благоприятно влияние иттрия в металле швов на их пластические свойства и вязкость проявляется при протекании рафинирующего и модифицирующего эффектов.

С использованием современных методик обосновано рафинирующее, модифицирующее и легирующее влияние иттрия в литой стали 30. Уточнен механизм влияния иттрия на хладостойкость перлитных сталей и их сварных соединений.