Виконано якісну ідентифікацію коливальної системи - корпус плуга на пружній підвісці, що грунтується на дослідженні плуга за умов нормального функціонування та дозволяє визначити тип диференціального рівняння руху коливальної системи. Розроблено математичну модель динаміки взаємодії корпусу плуга на пружній підвісці з грунтом, що дозволяє здійснювати моделювання динамічної системи з урахуванням нелінійної характеристики пружного елемента, стохастичності вхідної дії, динамічних, кінематичних і технологічних параметрів системи. Проведено імітаційне моделювання динамічної системи корпус плуга на пружній підвісці - грунт, яке дозволяє досліджувати математичну модель на ЕОМ, змінювати у широких межах конструктивні та технологічні параметри системи. Обгрунтовано жорсткість пружного елемента підвіски, яка забезпечує раціональний режим роботи корпусу плуга, що забезпечує зниження тягового опору під час роботи плуга за різноманітних грунтових і технологічних умов.

Розглянуто питання поведінки механічної коливальної системи з нелінійною кубічною характеристикою пружності. Надано методику та результати статистичного моделювання нелінійних динамічних систем взаємодії корпусів грунтообробних знарядь з грунтом.

Розглянуто та апробовано методику розпізнавання нелінійних стохастичних коливальних систем на прикладі дослідження динаміки взаємодії корпусу плуга на пружній підвісці з грунтом, що засноване на результатах експериментів за умов нормального функціювання системи.