Проанализированы способы задавания базовой траектории, которые можно использовать при автоматизации процесса вождения разметочных машин. Показана перспективность использования с этой целью проволоки с высокими электропроводными свойствами.

Наведено результати рішення задачі оцінки вектора стану математичної моделі автомобіля під час слідкуючого руху за допомогою дискретного фільтра Калмана.

Із метою дослідження методів управління траєкторією руху дорожньої розмічувальної машини під час нанесення дорожньої розмітки запропоновано розглядати рух точки закріплення її робочого органа. Одержано математичні залежності, які визначають траєкторію руху цієї точки. Побудовано математичну модель руху робочого органа у вигляді передавальних функцій по курсовому куту й поперечному відхиленню.

Запропоновано структуру нечіткого регулятора системи керування траєкторією руху дорожньої розмічувальної машини. Шляхом комп'ютерного моделювання проаналізовано перехідні процеси в системі з синтезованим нечітким регулятором.

Запропоновано методику застосування генетичних алгоритмів для параметричної оптимізації fuzzy-регуляторів систем управління рухом дорожніх розмічувальних машин. За допомогою моделювання в середовищі MATLAB показано ефективність застосування даної методики у порівнянні з стандартними налаштуваннями.

Рассмотрены проблемы пуска (зажигания) металлогалогенных ламп высокого давления, результаты экспериментальных исследований различных конструкций и геометрических размеров горелок. Для снижения напряжения зажигания в результате проведенной работы оптимизирован состав газового наполнения разрядной горелки, что позволило при определенной ее конструкции производить надежный пуск ламп без специальных схем и пусковых устройств.

З метою дослідження методів управління рухом дорожньої розмічувальної машини з урахуванням переміщення робочого органа запропоновано розглядати її як багатозв'язну систему. Одержано математичні залежності, які визначають траєкторію руху базового автомобіля та робочого органа. Побудовано математичну багатозв'язну модель руху розкочувальної машини у вигляді матриці передавальних функцій та у просторі станів.