Проаналізовано відомі конструкції інерційних планетарних трансформаторів моменту (ІПТМ) та обгрунтовано умови створення знакопостійного обертового моменту на виході планетарного імпульсного механізму. Розроблено узагальнену модель просторового планетарного імпульсного механізму (ППІМ), на базі якої простежено вплив відцентрових сил на формування динаміки приводу. Синтезовано прогресивні конструкції ІПТМ. Проведено експериментальне дослідження ППІМ. Розглянуто розрахунки параметрів та проектування ППІМ з вихідним водилом і фазово зміщеними дебалансами. Запропоновано рекомендації щодо його застосування в автоматичних безступеневих трансмісіях транспортних засобів і приводах машин.