Рассмотрен вопрос моделирования многосвязной электромеханической системы с упругими звеньями, управляемой с помощью регулятора, параметры которого определены по идентифицированной передаточной функции.

Предложена и исследована структура системы управления позиционным электроприводом с демпфированием упругих колебаний путем двух задающих устройств, обеспечивающих двухступенчатое изменение движущего момента, и фаззи-регулятора.

Запропоновано спосiб математичної iдентифiкацiї гiстерезису на прикладi механiзму для гасiння "танцю" проводiв повiтряних лiнiй електропередачi. Запропонований пiдхiд включає в себе експериментальну частину, а також математичну частину, що пов'язана з обробкою експериментальних даних. В результатi систематизовано експериментальнi данi у виглядi опорних кривих навантаження, а також запроваджено математичний алгоритм для моделювання довiльного руху реального демпферного вузла з врахуванням гiстерезисних ефектiв у просторi можливих дiаграм деформування.

Приведена история создания Публичного акционерного общества "АО Научно-исследовательский институт радиотехнических измерений". Рассмотрены результаты создания в АО НИИРИ бортовых радиоэлектронных подсистем обеспечения функционирования космических аппаратов и бортовых подсистем полезной нагрузки. Приведены основные технические характеристики наземной и бортовой аппаратуры совмещенных командно-телеметрических измерительных радиолиний, созданных АО НИИРИ. Представлен краткий обзор основных технических характеристик станций приема информации со спутников дистанционного зондирования Земли, разработанных АО НИИРИ.

Рассмотрена задача упаковки набора эллипсов в прямоугольник минимальных размеров. Для моделирования отношений непересечения эллипсов и его принадлежности контейнеру использованы phi-функции и квази-phi-функции. Построена математическая модель в виде задачи нелинейной оптимизации. Предложен эффективный алгоритм поиска локально оптимальных решений.

Задачи геометрического проектирования (упаковки, компоновки, покрытия, разбиения) заключаются в оптимизационном отображении геометрической информации об объектах в соответствии с заданным критерием качества и ограничениями. Геометрическая информация о геометрическом объекте состоит из трех компонент: пространственной формы, метрических параметров формы, которые определяют их размеры, и параметров размещения в пространстве. Конфигурационное пространство геометрических объектов основывается на формализации понятия геометрической информации. Отображение множества объектов в их конфигурационное пространство согласно заданному набору ограничений задает пространственную конфигурацию геометрических объектов. Введено понятие пространственной конфигурации разбиения области на подобласти, с помощью которого построена новая модель ее разбиения на 2 вида подобластей, каждая из которых разбивается на подобласти по разным критериям качества и ограничениям. Как пример решена задача разбиения трехмерной области (здания) на 2 вида подобластей, первый - подобласти для функционального назначения (помещения) с максимизацией их объемов с учетом норм проектирования. Второй - подобласти, которые определяют рациональную сеть трасс согласно заданному критерию, примером которого может служить время полной эвакуации людей из здания с ограничениями как на параметры потока людей, так и на метрические характеристики трасс, учитывающие нормы проектирования. Для расчета времени движения однородных потоков людей с нормированной плотностью используются сети Петри, а для гетерогенных потоков людей - их последовательное индивидуально-поточное движение. Рассмотрение метрических характеристик и параметров размещения объектов в качестве обобщенных независимых переменных позволит в дальнейшем предложить новые математические модели и оптимизационные методы синтеза пространственных конфигураций и может использоваться, например, при разбиении отсеков транспортных средств перевозки грузов и их сохранении в системах распознавания образов, робототехнике и т.д.

Задачи геометрического проектирования (размещения, компоновки, покрытия, разбиения) состоят в оптимизационном отображении геометрической информации об объектах в соответствии с заданным критерием качества и ограничениями. Геометрическая информация о геометрическом объекте состоит из трех компонент: пространственной формы, метрических параметров формы, параметров размещения, и, как правило, участвует в синтезе сложных систем. Конфигурационное пространство геометрических объектов основывается на формализации понятия геометрической информации. Отображение множества объектов в их конфигурационное пространство, согласно заданному набору ограничений, задает пространственную конфигурацию геометрических объектов. Введено понятие ПК размещения, с помощью которого построена новая модель размещения сложных объектов, представляющих объединение трех нежестко связанных эллипсов, один (основной) из которых допускает непрерывные трансляции и повороты, а 2 (вспомогательных) могут непрерывно вращаться в допустимых пределах (по отношению к углу поворота основного) относительно точек их "склейки". В результате решения оптимизационной задачи синтезируется не только конфигурация размещения таких объектов, но и пространственная форма каждого из них. Осуществлено компьютерное моделирование оптимизации размещения рассмотренных сложных объектов и показана эффективность предложенного подхода путем сравнения конфигураций размещения для объектов с изменяющейся пространственной формой и с постоянными параметрами формы. Рассмотрение параметров размещения объектов, а также дополнительных параметров, которые позволяют синтезировать новые пространственные формы объектов, в качестве независимых переменных позволит предложить новые математические модели и оптимизационные методы синтеза пространственных конфигураций. Дальнейшим направлением можно считать также разработку новых подходов к моделированию движения потоков людей, роботов для получения верхних оценок заполнения областей объектами. Все это увеличивает круг решаемых задач по их функциональным возможностям и может быть использовано, например, при разбиении отсеков транспортных средств для перевозки грузов и их сохранении, в системах распознавания образов, робототехнике и т. д.