На підгрунті аналізу існуючих підходів запропоновано удосконалену математичну модель виявлення вибухонебезпечних предметів за допомогою радіохвильового методу, який, на відміну від існуючих, враховує неоднорідність укриваючих поверхонь, тип об'єкту пошуку та характер зміни параметрів розповсюдження радіохвиль у підповерхневому шарі залежно від його складу.

Проведено порівняльний аналіз зразків рухомих засобів виявлення вибухонебезпечних пристроїв, на підставі якого обгрунтовано загальні вимоги до перспективних вітчизняних зразків пошукових пристроїв виявлення та вимоги до окремих характеристик і конструктивних параметрів цих засобів.

Розглянуто математичну модель щодо комплексного моделювання процесу розмінування з використанням засобів інженерного озброєння, що враховує потребу відновлення їх боєздатного стану та грунтується на представленні у вигляді напівмарковських процесів.

Наведено результати досліджень експериментального зразка вихрострумового пристрою (ВСП) та методи обробки сигналу з антени ВСП, що поліпшують основні технічні характеристики таких приладів, перетворюючи їх з металошукачів, які здійснюють розрізнення металів (чорний або кольоровий) металоаналізатори, що створюють образ об'єкта, який виявляється. Запропоновано варіант застосування ВСП під час розмінування.

На підгрунті аналізу виконання заходів з розмінування та існуючих методів щодо висування вимог до озброєння та військової техніки запропоновано підхід до обгрунтування: тактико-технічних вимог і технічного обрису робототехнічного комплексу розмінування, оптимальної комбінації пристроїв спеціального обладнання виявлення та знешкодження вибухонебезпечних пристроїв, а також раціональних характеристик пристроїв дистанційного виявлення та знешкодження вибухонебезпечних пристроїв. Викладено зміст основних етапів методики комплексного обгрунтування вимог до робототехнічного комплексу розмінування.

На підгрунті аналізу світового досвіду та закордонних розробок ударно-розвідувальних наземних роботизованих комплексів важкого класу запропоновано підхід та основні заходи щодо створення вітчизняних аналогів на шасі екіпажних зразків бронетанкового озброєння та військової техніки. Наведено підхід щодо вибору базової моделі зразка та зміст етапів створення роботизованих комплексів важкого класу. Проведено аналіз основних систем та складових окремих зразків даного класу.

На підгрунті аналізу світового досвіду створення бойових наземних робототехнічних комплексів важкого та середнього класу запропоновано основні підходи щодо створення таких вітчизняних комплексів. Проведено аналіз технічних характеристик та функціональних завдань закордонних і вітчизняних зразків, що дозволило розробити перелік критичних технологій, необхідних для створення вітчизняних наземних робототехнічних комплексів на рівні закордонних аналогів. Запропоновано організаційні заходи та системні кроки щодо створення наземних робототехнічних комплексів важкого і середнього класів в особливих умовах економічного та технологічного розвитку.