Приведены методические рекомендации и практические задания по правовым, социально-экономическим, организационно-техническим и лечебно-профилактическим мероприятиям и средствам, направленным на сохранение здоровья и трудоспособности человека в процессе труда. Представлены теоретические и справочные материалы, а также практические задания для решения конкретных правовых и организационных вопросов, промышленной санитарии, техники безопасности и пожарной профилактики. Рассмотрены вопросы оценки искусственной освещенности рабочих помещений, паспортизации санитарно-технического состояния рабочих мест, первичных средств пожаротушения, реанимации пострадавшего от воздействия электротока.

Розглянуто інструментальні засоби побудови та використання моделей багатопривідних механотронних систем, реалізованих на гідравлічних та пневматичних елементах силових приводів. Запропоновано спосіб моделювання роботи багатопривідної автоматичної системи з дворівневою структурою моделі, де перший рівень відтворює виконання необхідних статичних та динамічних характеристик окремих приводів, об'єктом другого рівня є логічна взаємодія всіх пристроїв, які входять в склад. Розроблено пакет прикладних програм для спрощеного моделювання роботи автоматичних систем MAS-1.0 та наведено результати його тестування.

Розроблено, досліджено та узагальнено методи структурного синтезу та дискретно-логічного моделювання циклових систем гідропневмоприводів для підвищення ефективності використання приводів з гідропневматичними, електричними та програмованими засобами контролю та керування в механотропних, багатоприводних і різнорідних за складом практичних системах. Проаналізовано методи структурного синтезу та виділено особливості побудови циклових систем гідропневмоприводів. Запропоновано концепцію дискретно-логічного моделювання, достатню для синтезу структури систем з ефективним використанням різнорідних засобів реалізації. Теоретично досліджено функціональну повноту даної концепції, визначено критерії оцінки моделей практичних систем, які забезпечують логічну коректність та перехід від алгоритму функціонування до структури системи з урахуванням циклічності та асинхронності дій приводів. Створено та реалізовано метод структурно-модульного синтезу, ефективність якого визначається у скороченні термінів розробки практичних систем, зменшенні вартості систем керування, розширенні обмежень систем за кількістю приводів та зменшенні терміну підготовки спеціалістів-розробників.

Рассмотрено влияние величины нагрузки на температуру теплового баланса и время выхода системы на режим теплового баланса. Определено влияние изменения температуры рабочей жидкости на величину энергопотребления многоприводных цикловых систем гидроприводов. Предложены критерии учета влияния изменения температуры рабочей жидкости для разных марок масел при определении уровня енергопотребления.

Рассмотрено влияние количества исполнительных устройств, величины нагрузки на приводах, времени переключения распределительных клапанов, одновременной работы исполнительных устройств и избыточного давления в общей сливной магистрали на величину энергопотребления многоприводных цикловых систем гидроприводов. Выполнена оценка влияния перечисленных факторов на энергетическую эффективность систем циклового гидропривода.

Розглянуто схеми та принципи роботи теплових об'ємних приводів. Запропоновано використання температурного розширення рідини, як принципу роботи теплового гідроприводу. Сформульовано вимоги до робочих рідин теплового гідроприводу. Обгрунтовано можливість використання теплового гідроприводу, як приводу позиціонування приймача геліостанції. Розроблено схеми теплового гідроприводу та основні залежності.

Розглянуто будову та технічні засоби автоматизованих систем циклічної дії з циклічно-модульною структурою. Подано інформацію про технічні засоби дискретної пневмоавтоматики з пневматичним і електрорелейним керуванням. Приділено увагу системам дискретної дії з циклічно-модульною структурою. Охарактеризовано системи керування з використанням контролерів PLC. Надано додаткові відомості з алгоритмічної мови STL.

Виконано аналіз траєкторії енергетичного потоку багатопривідної гідравлічної системи з урахуванням факторів, які впливають на рівень енергетичної ефективності систем промислового гідроприводу. Розглянуто потактово баланс потужності по рівнях апаратів в структурі функціональних модулів гідравлічної системи. Виконано уточнення схеми траєкторії енергетичного потоку в цикловій системі промислового гідроприводу та визначено напрямки подальших досліджень.

Проведено експериментальне дослідження роботи модуля теплового гідроприводу у разі підведення теплового потоку постійної потужності. Одержано експериментальні характеристики зміни температур у крайніх точках осьового перерізу камери розширення і експериментальну характеристику ходу штовхача (сильфону) у період підведення теплової енергії до модуля та у період вільного охолодження. Виконано аналіз результатів експериментального дослідження, встановлено особливості модуля теплового гідроприводу.

Розглянуто обгрунтування проблеми впливу температури на роботу систем гідравлічних приводів мобільних машин. Проведено визначення реологічних властивостей і коефіцієнта гідравлічного опору під час зміни температурних умов експлуатації мастил. Запропоновано спосіб перевірки системи на працездатність агрегатів залежно від вибору робочих рідин для різних умов експлуатації. Це дозволить досягти стабільності і ефективності роботи, що дуже важливо для всіх видів транспорту, особливо, якщо це відноситься до приводів мобільних машин. Запропоновано практичний метод розрахунку. Запропонований спосіб моделювання для обчислення перехідного часу з надходженням потоку рідини при великій різниці температур між рідиною і температурою навколишнього середовища.

Розглянуто обгрунтування проблеми впливу температури на роботу систем гідравлічних приводів мобільних машин. Проведено визначення реологічних властивостей і коефіцієнта гідравлічного опору під час зміни температурних умов експлуатації мастил. Запропоновано спосіб перевірки системи на працездатність агрегатів залежно від вибору робочих рідин для різних умов експлуатації. Це дозволить досягти стабільності і ефективності роботи, що дуже важливо для всіх видів транспорту, особливо, якщо це відноситься до приводів мобільних машин. Запропоновано практичний метод розрахунку. Запропонований спосіб моделювання для обчислення перехідного часу з надходженням потоку рідини при великій різниці температур між рідиною і температурою навколишнього середовища.