Проведен сравнительный анализ устойчивости прямолинейного движения модели колесного модуля для двух случаев аппроксимации сил увода. Результаты аналитического исследования подтверждаются серией фазовых портретов, полученных численным интегрированием.

Представлен подход построения бифуркационного множества модели двухосного экипажа с немонотонными зависимостями сил увода; приведена серия фазовых портретов, иллюстрирующих структурные изменения в системе при прохождении критических значений управляющих параметров.

Проаналізовано вплив характерних параметрів системи на область коливальної нестійкості колісного модуля; розглянуто вплив точності апроксимації нелінійної залежності сили відведення та п'яткового моменту на характер автоколивань. Побудовано біфуркаційну множину, що розподіляє площину параметрів на області з різним числом граничних циклів.