Викладено основні положення статики твердого тіла і кінематики - складових частин теоретичної механіки, розкрито суть їх основних понять. Наведено теореми про три сили, момент пари сил відносно довільної точки. Визначено геометричну умову рівноваги плоскої системи збіжних сил, а також необхідну та достатню умову рівноваги довільної системи сил. Наведено формули визначення алгебричного моменту та вектора моменту сили відносно точки, головного вектора довільної системи сил.

Изложены основные положения статики твердого тела и кинематики - составляющих частей теоретической механики, раскрыто содержание их основных понятий. Приведены теоремы о трех силах, моментах пары сил относительно произвольной точки. Определены геометрическое условие равновесия плоской системы центробежных сил, а также необходимое и достаточное условие равновесия производной системы сил. Приведены формулы определения алгебраического момента и вектора момента силы относительно точки, главного вектора произвольной системы сил.

Викладено основні положення динаміки - складової частини теоретичної механіки, розкрито суть її понять, зокрема, механічної системи, моменту інерції системи відносно осі, імпульсної сили, точки змінної маси. Запропоновано класифікацію сил, що діють на точки механічної системи. Наведено теореми Резаля, Гюйгенса, Ейлера, Остроградського - Карно, а також теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи, рух центра мас механічної системи, зміну кінетичної енергії матеріальної точки. Висвітлено особливості руху гіроскопа.

Изложены основные положения динамики - составляющей части теоретической механики, ракрыто содержание ее понятий, в частности, механической системы, момента инерции системы относительно оси, импульсной силы, точки переменной массы. Предложена классификация сил, действующих на точки механической системы. Приведены теоремы Резаля, Гюйгенса, Эйллера, Остроградского - Карно, а также теоремы изменения количества движения материальной точки и механической системы, движения центра масс механической системы, изменения кинетической энергии материальной точки. Освещены особенности движения гироскопа.

Описано механізм взаємодії доліт ріжучого типу з вибоєм свердловини. Наведено аналітичну модель роботи долота та бурильної колони за умов роторного та турбінного буріння. Оцінено вплив характеристик віброзахисного пристрою на зміну динамічності роботи долота ріжучого типу. Розглянуто шляхи практичного використання результатів досліджень для проектування озброєння доліт даного типу, розробки нових віброзахисних пристроїв.

Описан механизм взаимодействия долот режущего типа с выбоем скважины. Приведена аналитическая модель работы долота и бурильной колонны при роторном и турбинном бурении. Оценено влияние характеристик виброзащитного устройства на изменение динамичности работы долота режущего типа. Рассмотрены пути практического использования результатов исследования для проектирования оснащения долот данного типа, разработки виброзащитных устройств.

Висвітлено результати створення аналітичної моделі взаємодії шарошкового долота з вибоєм свердловини. Охарактеризовано системи рівнянь руху цього долота та бурильного інструмента у випадку буріння вертикальної свердловини. Наведено алгоритм наближеного розв'язку задачі визначення у будь-який момент часу лінійних і кутових зміщень долота та перерізів бурильної колони. Висвітлено розрахункові залежності для визначення впливу величин початкової механічної швидкості буріння та параментрів долота, компоновки бурильної колони, параметрів віброзахисних інструментів і режиму буріння на ефективність заглиблення вибою свердловини.

Изложены результаты создания аналитической модели взаимодействия шарошечного долота с выбоиной скважины. Охарактеризованы системы уравнений движения этого долота и бурильного инструмента при бурении вертикальной скважины. Приведены алгоритмы приближенного решения задачи определения в любой момент времени линейных и угловых смещений долота и сечений бурильной колонны. Освещены расчетные зависимости для определения влияния величины начальной механической скорости бурения и параметров долота, компоновка бурильной колонны, параметры виброзащитных инструментов и режима бурения на эффективность углубления выбоины скважины.

Розкрито зміст основних понять статики твердого тіла як розділу теоретичної механіки, зокрема, сили, моменту сили відносно точки й осі, центру ваги твердого тіла та деяких простих геометричних фігур, пари сил, головного вектора системи сил, рівноваги тіл за умов наявності тертя ковзання. Висвітлено питання зведення системи сил до найпростішого виду. Розглянуто методичні аспекти розв'язання задач з даної дисципліни.

Раскрыто содержание основных понятий статики твердого тела как одного из разделов теоретической механики, в частности, силы, пары сил, момента силы относительно точки и оси, главного вектора системы сил, равновесия тел при наличии трения скольжения, центра тяжести твердого тела и некоторых простых геометрических фигур. Освещены вопросы сведения системы сил к простейшему виду. Рассмотрены методические аспекты решения задач по данной дисциплине.

Розкрито сутність основних понять і законів геометричної статики, кінематики, динаміки та аналітичної механіки. Розглянуто методи аналізу та розрахунку руху фізичних об'єктів, встановлено умови їх рівноваги. Викладено основні положення теорії ковзних векторів, диференціальні принципи механіки, рівняння рівноваги та руху матеріальної системи в узагальнених координатах. Наведено методику застосування рівнянь Лагранжа другого роду. Визначено фізичний зміст функції Релея, описано вільні та вимушені коливання системи, розглянуто вплив сил опору на дані процеси.

Раскрыта сущность основных понятий и законов геометрической статики, кинематики, динамики и аналитической механики. Приведены методы анализа и расчета физических объектов, установлены условиях их равновесия. Рассмотрены основные положения теории скользящих векторов, диференциальные принципы механики, уравнения равновесия и движения материальной системы в обобщенных координатах. Приведена методика применения уравнения Лагранжа второго рода. Раскрыто физическое содержание функции Релея, описаны свободные и вынужденные колебания системы, рассмотрено влияние сил сопротивления на данные процессы.

Приведены общие уравнения равновесия участка бурильной колонны в скважине произвольно ориентированной в пространстве, учитывающие распределенные по длине силы веса, трения труб о стенки скважины, движение промывочной жидкости, вращательное и поступальное движение колонны. Проанализированы особенности образования плоских и пространственных форм равновесия упругой линии бурильной колонны, выведены зависимости для нахождения ее кривизны и кручения, изучена кинематика вращения участка колонны и движения промывочной жидкости в трубах и затрубном пространстве.

Розглянуто питання теоретичної механіки, зокрема основні положення статики твердого тіла та кінематики. Увагу приділено аксіомам статики, еквівалентності пар сил, теоремі Пуансо, умовам рівноваги системи сил, теорії тертя, векторному та координатному способам вивчення руху точки у просторі, плоскопаралельному, сферичному, складному руху твердого тіла. Розкрито аналогії між статикою та кінематикою.

Рассмотрены вопросы теоретической механики, в частности основные положения статики твердого тела и кинематики. Уделено внимание аксиомам статики, эквивалентности пар сил, теореме Пуансо, условиям равновесия систем сил, теории трения, векторному и координатному способам изучения движения точки в пространстве, плоскопараллельному, сферическому, сложному движению твердого тела. Раскрыты аналогии между статикой и кинематикой.

Проаналізовано характеристики обсадної колони, які визначають її працездатність, і встановлено параметри (та їх інформативні ознаки), що підлягають контролю, для запобігання аваріям і втратам герметичності. Розроблено способи контролю геометричних характеристик трубних колон у процесі експлуатації з їх внутрішнього боку з використанням акустичного луно-імпульсного методу, а також методологічні підходи їх реалізації за експлуатаційних умов свердловин.

Наведено основні результати теоретичних досліджень та конструкторських і промислових розробок створення та впровадження комплексу технологій, технічних засобів і новітніх матеріалів для підвищення ефективності бурових робіт. Надано обгрунтування збільшення видобутку нафти та газу шляхом відновлення недіючих свердловин, проводки похило спрямованих і горизонтальних стовбурів, зменшення вартості буріння свердловин.

Розроблено систему класифікації компенсаторів вертикальної хитавиці морських плавучих бурових установок за конструктивними ознаками, запропоновано числові показники для їх кваліметричного аналізу, надано оцінку технічного рівня серійних моделей компенсаторів.

Викладено суть розробок в галузі буріння та освоєння свердловин, які дозволяють суттєво збільшити швидкість буріння свердловин, відбирати для досліджень стовідсотково керн навіть у рихлих неміцних породах, забурювати з діючих свердловин похило-скеровані та горизонтальні свердловини, в процесі освоєння свердловин доводити їх дебіти до потенційно можливих. Ці роботи відповідають світовому рівню техніки і технології, а в деяких випадках суттєво їх перевищують.

Встановлено, що найбільш інформативними параметрами, які відповідають за працездатність обсадних колон і визначають їх фактичний технічний стан, є геометричні параметри. На підставі проведених теоретичних та експериментальних досліджень розроблено способи акустичного контролю геометричних параметрів трубних виробів зсередини та методологію застосувананя з цією метою акустичного луна-імпульсного методу контролю за експлуатаційних умов свердловини. Експериментально досліджено залежність швидкості поширення поздовжньої ультразвукової хвилі в матеріалі обсадних труб та чутливості акустичного тракту від експлуатаційних факторів свердловини, а також математичну модель контролю (роботи акустичного тракту та розрахунку акустичного поля) за умов свердловини. Розроблено комплекс технічних засобів для акустичного контролю геометричних параметрів обсадних колон у свердловині.

Проаналізовано розв'язок вісесиметричної задачі динамічної пружності товстостінного колового циліндра за допомогою методу просторових характеристик. Практичним втіленням розв'язку задачі став розрахунок напружено-деформованого стану прихопленої ділянки бурильної колони під дією вибухової хвилі на внутрішню стінку труби.

За допомогою методу просторових характеристик розв'язано вісесиметричну задачу динамічної пружності прихопленої ділянки бурильної колони. Проаналізовано вплив демпфірувальних властивостей прихоплювальної породи на напружено-деформований стан ділянки бурильної колони під дією вибухової хвилі на внутрішню стінку труби.

Виведено загальні рівняння рівноваги ділянки бурильної колони, орієнтованої довільно у просторі; враховано розподілені по довжині сили ваги, тертя труб об стінки свердловини, рух промивальної рідини, обертальний і поступальний рухи колони. Вивчено особливості утворення плоских і просторових форм рівноваги пружної лінії бурильної колони, одержано залежності для знаходження її кривини та кручення. Вивчено кінематику обертання ділянок колон і руху промивальної рідини у трубах і затрубному просторі.

Зазначено, що пружні деформації аварійної та прихопленої компоновок бурильної колони призводять до спрацювання ударного пристрою. Внаслідок чого виникають сили їх взаємодії - ударні сили. Аналітично змодельовано та числово розраховано основні фізичні характеристики удару, що спричиняють послаблення або руйнування механічних в'язей - прихоплень. Одержані аналітичні залежності надають змогу оцінити вплив основних конструктивних параметрів окремих частин і характеристик міцності бурильної колони на можливість ліквідації її аварійного стану.

Запропоновано математичну модель параметричних коливань бурильної вежі з урахуванням всіх її елементів, а також залежність процесів буріння від параметрів елементів механічної системи. Увагу звернуто на дослідження частотного спектру коливань бурильної колони. У процесі моделювання динаміки бурильної установки враховано параметри основи вежі, лебідки, талевої системи (кронблока, канатів, талевого блока). Наведено приклад комп'ютерного моделювання частотного спектра математичної моделі поздовжніх коливань бурильної колони із заданими параметрами.

Рассмотрены конструкция и принцип работы гидравлического ударного механизма. Приведены примеры практического использования ударного устройства в ходе ликвидации аварий. Рассмотрены пути усовершенствования этих механизмов для интенсификации борьбы с прихватами бурильного инструмента и предложена новая усовершенствованная конструкция устройства, при помощи которого появилась возможность определять силу удару движущейся части прибора.

Обгрунтовано доцільність застосування акустичного методу для визначення меж прихоплення бурильного інструменту та ділянок із різним ступенем обтиснення труб. Розроблено методику визначення утримувальної сили на базі даних про контактний тиск між гірською породою і прихопленими трубами. Визначено сили тертя, які перешкоджають рухові бурильної колони під час її вивільнення. Систематизовано рекомендації з попередження різних груп прихоплення. Запропоновано конструкцію пристрою, який надає можливість випрямляти стовбур у разі ускладнень, що виникають під час буріння свердловин.