Розглянуто задачу оптимального за швидкодією керування рухом відносно центру мас механічної системи, що складається з двох твердих тіл, які з'єднані ідеальним шарніром і несуть масивні маховики. Мета керування - зміна просторової орієнтації по осі одного з маховиків при обмеженнях на функції керування. Додатковою термінальною умовою є стабілізація системи в кінцевому положенні.

Рассмотрено применение компьютерного моделирования при определении механических свойств твердых тел по данным наноиндентирования.

Исследовано влияние пластических свойств материала пленки на нагрузочный участок зависимости силы от перемещения индентора для мягкой пленки на твердой подложке. Предложена методика исследования поведения нагрузочных кривых на основе рассмотрения их аппроксимационного степенного спектра.

Запропоновано модель ковзного адгезійного контакту шершавих пружних тіл із двочленним законом тертя. Шершавість змодельовано пружним нелінійним шаром Вінклера - Фусса, який може сприймати розтяг. Механічні властивості шару визначено статистичними теоріями адгезії номінально плоских шершавих поверхонь. Контакт тіл, що ковзають, описано нелінійними граничними інтегральними рівняннями з немонотонними операторами, разв'язки яких визначають зменшення ефективної товщини шершавого шару, контактні напруження й область контакту. Для розв'язання нелінійних граничних інтегральних рівнянь запропоновано метод послідовних наближень.

Рассмотрен скользящий адгезионный контакт шероховатых упругих тел. Шероховатость смоделирована нелинейным слоем Винклера - Фусса. Механические свойства слоя определены статистическими теориями адгезионного контакта между номинально плоскими шероховатыми поверхностями. Для описания контакта отдельных неровностей можно использовать разные теории контакта, охватывающие весь спектр механических свойств контактирующих материалов. Шероховатый слой (ШС) оказывает сопротивление сжимающим и растягивающим (в случае адгезии) контактным напряжениям. Контакт тел описан нелинейными граничными интегральными уравнениями с немонотонными операторами, решения которых определяют: деформацию ШС, номинальные контактные напряжения (нормальные и сдвиговые), номинальные области контакта, а также силу трения и нелинейную зависимость ее от нормальной силы сжатия или отрыва. Результаты позволяют оценить вклад адгезии в контактные характеристики при скольжении.

С помощью метода ртутной порометрии установлены основные параметры структуры высокопористых материалов, изготовленных прессованием и спеканием волокон коррозионностойкой стали марки 316L (диаметр 6,5, 12 и 22 мкм) и смеси волокон диаметром 6,5 и 30 мкм (1 : 1). Определены размеры пор и гидродинамические свойства образцов высокопористых материалов, спрессованных и спеченных из волокон коррозионностойкой стали марки 1Х18Н9Т диаметром 10 мкм. Пористые материалы, полученные из тонких волокон коррозионностойких сталей, можно использовать для изготовления регенерируемых фильтров тонкой очистки агрессивных газов при повышенных температурах.

Разработаны промышленные технологическая линия и технология получения металлических материалов из волокон стали 316L диаметрами 12 и 30 мкм в виде листов пористостью 50 - 80 % и толщиной 0,5 - 10,5 мм. На основании модельных представлений о геометрической форме пор в структуре волокновых металлических материалов выведены три зависимости среднего размера пор этих материалов от их пористости и диаметра исходных волокон. Сравнения значений средних размеров пор, полученных экспериментально в соответствии со стандартными методами и по формулам, выведенным И. К. Валеевой, свидетельствуют о высокой достоверности результатов, устанавливаемых расчетным методом. Это дает возможность без дополнительных затрат на изготовление опытных образцов, технологических корректировок и вне зависимости от наличия аппаратуры для экспериментального определения среднего размера пор с достаточной точностью прогнозировать свойства волокновых металлических материалов.