Стаття є аналітичним оглядом літератури з презентацією випадку ретроперитонеального фіброзу атипової локалізації та особливо тяжкого його клінічного перебігу. Огляд здійснювався з акцентуванням уваги на питання етіопатогенезу, клініки та діагностики, тобто на ті фактори, які б допомагали клініцистам в своєчасній діагностиці та успішній диференційній діагностиці процесу.

Запропоновано аналіз варіантів структур побудови груп безпілотних літальних апаратів під час виконання колективних завдань. Встановлено, що основою для їх побудови є мережна структура, характерна для багатокористувацьких інформаційних систем. Розглянуто також внутрішня архітектура побудови елемента групи, яка забезпечує виконання завдань за призначенням. Введено узагальнений показник якості системи моніторингу, компонентами якого є затримка, втрата, повнота й вірогідність інформації, проаналізовано їх вплив на характеристики системи залежно від апаратної реалізації.

Проведено аналіз, систематизацію і кодування типів безпілотних літальних апаратів за існуючими класифікаціями. Введено показники ефективності групового польоту у вигляді часу, площі та щільності покриття. Виконаний порівняльний аналіз ефективності застосування літальних апаратів за цільовим призначенням. Побудовано матриці суміжності, інциденцій, відстаней для повнозв'язної структури групи літальних апаратів. Визначено доцільність застосування сучасних мережевих технологій для аналізу топології групи літаків.

Проаналізовано критерії ефективності для виконання завдань польоту групи БПЛА і застосування теорії графів для кількісної оцінки ефективності групового польоту БПЛА. Розроблено оптимізацію групових операцій БПЛА залежно від цільового призначення, наприклад, фото / відео моніторингу площі місцевості. Розраховано критерії ефективності групового польоту для всіх типів з'єднань БПЛА (повнозв'язна, зірка, кільце, дерево, загальна шина, чарункова, змішана).

Проведено аналіз, систематизацію і кодування типів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за існуючими класифікаціями. Показано перспективи розвитку муніципальної та безпілотної авіації, моделювання групового польоту БПЛА для аерофотозйомки. Порівняльний аналіз ефективності застосування групових польотів БПЛА за цільовим призначенням та застосування БПЛА у муніципальному транспорті.