Описуються одноланцюгові прив'язні підводні системи, які містять підводний апарат, кабель-трос і судно-носій. Наведені основні аналітичні співвідношення для розрахунку зусиль, які виникають у стаціонарному режимі роботи системи на течії. Вміщено відомості про природу сил, які діють на кабель-трос і підводний апарат, загальну методику визначення цих сил за прийнятими припущеннями, а також результати розрахунків виникаючих у кабель-тросах зусиль у безрозмірній і розмірній формах. Результати подані у вигляді таблиць і графіка, які дозволяють проводити розрахунки у досить широкому діапазоні вхідних параметрів.

Наведено основні відомості про лінійні стабілізовані блоки живлення електронної апаратури. Висвітлено порядок розрахунку конструктивних і електричних параметрів лінійних трансформаторів, визначення схем і параметрів елементів випрямлячів, активних і пасивних згладжувальних фільтрів, а також стабілізаторів напруги, зокрема, інтегральних. Наведено довідкові дані та вимоги до оформлення розрахунково-графічних робіт (курсових і проектів).

Приведены основные сведения о линейных стабилизированных блоках питания электронной аппаратуры. Освещен порядок расчета конструктивных и электрических параметров линейных трансформаторов, определения схем и параметров элементов выпрямителей, активных и пассивных сглаживающих фильтров, а также стабилизаторов напряжения, в частности интегральных. Изложены справочные данные и требования к оформлению расчетно-графических работ (курсовых и проектов).

Висвітлено математичні підходи та методи, які використовуються криптографами та криптоаналітиками. Описано основні властивості інформації як предмета захисту, розкрито суть понять складності алгоритму, арифметики та повної системи відрахувань, скінченних полів, векторного простору над полем, мультиплікаційного звертання, генераторів псевдовипадкових послідовностей, кореляційної незалежності, рекурентних бінарних послідовностей, великих чисел і операцій з ними, лінійного поділу секрету для довільних структур доступу. Наведено критерії оцінки захищеності інформації в комп'ютерних системах від несанкціонованого доступу.

Освещены математические подходы и методы, использующиеся криптографами и криптоаналитиками. Описаны основные свойства информации как предмета защиты, раскрыта сущность понятий сложности алгоритма, арифметики и полной системы отчислений, конечных полей, векторного пространства над полем, мультипликационного обращения, генераторов псевдослучайных последовательностей, корреляционной независимости, рекурентных бинарных последовательностей, больших чисел и операций с ними, линейного деления секрета для произвольных структур доступа. Приведены критерии оценки защищенности в компьютерных системах от несанкционированного доступа.

Наведено методику розрахунку тиристорних перетворювачів (ТП), викладено порядок вибору необхідної схеми перетворювача, розрахунку її параметрів і характеристик. Розглянуто питання функціонування систем з ТП, схеми управління судновим електроприводом постійного струму, режими їх роботи й особливості використання.

Приведена методика расчета тиристорных преобразователей (ТП), изложен порядок выбора необходимой схемы преобразователя, расчета ее параметров и характеристик. Рассмотрены вопросы функционирования систем с ТП, схемы управления судовым электроприводом постоянного тока, режимы их работы и особенности применения.

Розглянуто інноваційні технології проектування та побудови суден і засобів океанотехніки. Наведено характеристику сучасного стану суднобудування та судноплавства в Україні, визначено пріоритетні напрямки їх розвитку. Обгрунтовано можливості побудови суден з використанням елементів суден-донорів. Висвітлено питання розробки та реалізації нової методології проектування та конструювання суден на основі теорії ризику та новітніх комп'ютерних технологій. Наведено методи побудови суден і виготовлення деталей, секцій, блоків і корпусу судна, що забезпечують конкурентоспроможність суднобудівного виробництва на світовому ринку. Розроблено підходи щодо вирішення проблеми екологічної безпеки у процесі побудови й екслуатації суден. Запропоновано методологію комп'ютерного й експериментального дослідження телекерованих підводних апаратів. Проаналізовано основні напрями реструктуризації вітчизняних суднобудівних підприємств з урахуванням сучасних світових тенденцій і вимог.

Рассмотрены инновационные технологии проектирования и построения кораблей и средств океанотехники. Охарактеризовано современное состояние кораблестроения и судоходства в Украине, определены приоритетные направления их развития. Обоснованы возможности построения кораблей с использованием элеменов кораблей-доноров. Освещены вопросы разработки и реализации новой методологии проектирования и конструирования кораблей на основе теории риска и новейших компьютерных технологий. Даны методы построения кораблей и изготовления деталей, секций, блоков и корпуса корабля, обеспечивающие конкурентоспособность кораблестроительного производства на мировом рынке. Разработаны подходы к решению проблемы экологической безопасности в процессе построения и эксплуатации кораблей. Приведена методогия компьютерного и экспериментального исследования телеуправляемых подводных аппаратов. Проанализированы основные направления реструктуризаци отечественных кораблестроительных предприятий с учетом современных мировых тенденций и требований.

Розкрито теоретичні та прикладні аспекти захисту програмних продуктів (ПП) різного призначення. Визначено оптимальні методи управління розробкою і механізми контролю якості ПП на кожному етапі їх життєвого циклу. Розглянуто моделі та методи створення захищених, алгоритмічно безпечних програм для використання в критичних системах. Наведено приклади використання методів створення алгоритмічно безпечних ПП і фрагменти захищених програм.

Проаналізовано напрямки розвитку вітчизняного флоту та суднобудування. Висвітлено особливості формування, розвиток і результати застосування стохастичної теорії проектування суден. Розглянуто питання розробки й реалізації нової методології проектування та конструювання суден на основі теорії ризику і новітніх комп'ютерних технологій, наукових засад сучасної корабельної інженерії та їх реалізації на базі інтегрального підходу до проектування, конструювання та побудови суден, правил їх класифікації, впровадження сучасних технологій виготовлення корпусу суден. Описано інноваційні технології організації суднобудівного виробництва. Увагу приділено питанням забезпечення високого рівня екологічної безпеки під час побудови та експлуатації суден, розробки наукових основ створення та використання нових засобів океанотехніки.

Визначено особливості захисту акустичної інформації на суднах. Описано комплекс засобів для дослідження звукоізоляції та результати експериментів, що підтверджують його працездатність.

Розглянуто методологічні основи та механізми управління інноваційною діяльністю морських транспортних комплексів. Дослідження охоплює організацію і функціонування складових підприємств та організацій морегосподарського комплексу, механізми управління їх розвитком, а також приклади успішних практик. Запропоновано моделі, що системно описують внутрішнє та зовнішнє середовище програм інноваційного розвитку за умов обмеженості ресурсів. Показано можливості й наведено приклади використання програмних систем, які реалізують механізми когнітивного моделювання та методи аналізу ієрархій, для розробки ефективних сценаріїв проектів і програм інноваційного розвитку.

Ускладнення сучасних мережних інформаційних ресурсів, впровадження у них інтелектуальних рішень з нелінійними зв'язками між елементами вимагає використання для їх опису адекватного математичного апарату. Наявні підходи, в основному, грунтуються на засобах системного аналізу, кібернетики, теорії ігор - детерміністичних математичних методах. Це обмежує можливості опису систем з великою кількістю елементів та принципово нелінійними зв'язками між ними, особливо у нерівноважних станах, які можуть виникати у разі спроб атак на інформаційні ресурси. Запропоновано структурну модель захищеного інформаційного ресурсу з архітектурою, що відповідає вимогам нормативної документації України та стандартів. У складеній моделі виявлено основні ознаки, типові для синергетичної системи. Використання математичного апарату синергетики дозволить більш якісно описати процеси, що супроводжуються виведенням системи з рівноваги, виділити ознаки наближення системи до точок біфуркації та розвинути засоби реалізації виведення системи з нерівноважних станів.

Показано можливість синтезу систем автоматичного керування рушійно-кермовим комплексом на базі баророзвантаженого асинхронного двигуна за горизонтального прямолінійного руху підводного апарата з синтезованими адаптивними ПІД-регуляторами та нечіткими регуляторами та подальшої їх корекції за допомогою спеціалізованого моделювального комплексу. Експериментально доведено працездатність синтезованих систем керування.

Розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами під час виконання ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях.

Розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами, оснащеними начіпними інструментами - маніпуляторами, різаками тросів тощо.

Розглянуто основні етапи створення Інституту автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова. Наведено нариси з історії розвитку кафедр Інституту автоматики і електротехніки. Подано відомості про співробітників кафедр, які працюють сьогодні або працювали в Інституті в різні часи.

К научным результатам робот принадлежат впервые разработанная структура обобщенных показателей эффективности применения буксируемой подводной системы (БПС), которая получена на основе методологии системного подхода, и впервые разработанные основные составляющие указанных обобщенных показателей эффективности, которые образуют теоретическую основу для разработки методов их количественной оценки на стадии внешнего проектирования такого вида морской техники. Практическая значимость работы подтверждена примерами практического использования некоторых обобщенных показателей эффективности применения БПС для мониторинга морских акваторий, которые дают возможность принять обоснованное проэктные решения на ранних стадиях формирования заказа.

Стадія проєктування є досить ресурсомісткою у загальному процесі створення засобів морської робототехніки. Тому актуальною є прикладна наукова задача зниження ресурсних витрат таких процесів, зокрема й завдяки скороченню витрат часу на виконання проєктних робіт шляхом визначення проєктних характеристик уже на ранніх стадіях проєктування. Запропонований підхід до зниження таких витрат передбачає структуризацію класифікаційних ознак прив'язних підводних систем таким чином, щоб максимально спростити вибір та обгрунтування проєктних рішень на стадії ескізного проєктування. Для проєктувальників підводної техніки запропоновано перелік класифікаційних ознак прив'язних самохідних і буксируваних підводних систем, який грунтується на системному підході і структурований відповідно до матеріальних, енергетичних, інформаційних та експлуатаційних (функціональних) критеріїв. Це надає змогу виконувати порівняльну оцінку наявних систем за ключовими показниками та формалізувати процеси їх синтезу на ранніх стадіях проєктування. Для демонстрації можливостей системного підходу розроблено узагальнений алгоритм організації проєктних робіт із застосуванням запропонованої системи класифікаційних ознак прив'язних самохідних і буксируваних підводних систем на ранніх стадіях їх проєктування. Алгоритм передбачає формування та структуризацію множини класифікаційних ознак таких систем як первинний етап процесу прийняття ефективних конструкторських рішень на ранніх стадіях проєктування засобів підводної робототехніки. Показано, що використання запропонованих класифікаційних ознак дає змогу з мінімальними витратами проєктних ресурсів звернутися до відповідних баз даних і вибрати раніше створені артефактні проєкти та обрати доступні на ринку підводної техніки вузли і деталі підводних систем, які задовольняють вимоги технічного завдання на створення прив'язних підводних систем. Це суттєво знижує собівартість проєктних робіт і підвищує конкурентоздатність вітчизняних наукоємних розробок на ринках морської робототехніки.

Підготовка фахівців з робототехніки належить до ключових завдань вітчизняної вищої освіти. Така підготовка є початковим етапом впровадження роботизованих технологій виробництва і має на меті підготовку бакалаврів, магістрів і докторів філософії та для розробки й експлуатації нових засобів робототехніки. Тому створення навчально-науково-виробничих лабораторій робототехніки у технічних університетах є актуальною задачею вітчизняної вищої школи. Виконано огляд типових існуючих лабораторій робототехніки, які створені у зарубіжних та вітчизняних університетах. Встановлено, що вони мають відносно вузький профіль щодо області підготовки фахівців, оскільки підготовка ведеться за окремими напрямками, що обмежує обмін ідеями та напрацюваннями між різними типами робототехніки - промисловими, авіаційними, морськими тощо. Одночасно сучасні вимоги до конкурентоспроможних засобів робототехніки обумовлюють необхідність інтеграції загальнотеоретичних здобутків та прикладних технічних розробок, отриманих за різними напрямками робототехніки. Мета статті - обгрунтування доцільності та можливості створення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки, яка б забезпечувала академічну складову процесу підготовки фахівців з робототехніки, наукову складову розвитку теоретичних основ робототехніки та виробничу складову створення і впровадження нових засобів робототехніки та роботизованих технологій на їх основі. Запропоновано концепцію діяльності технічного університету за навчально-науково-виробничим напрямком "Робототехніка", яка побудована на принципах проектного менеджменту та включає освітню, наукову та виробничу складові. Визначено основних стейкхолдерів та запропоновано основні організаційні форми співпраці університету з ними в освітньому, науковому та виробничому напрямках. Сформульовано основні організаційно-технічні завдання створення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки у вигляді узагальненої структури технічного забезпечення лабораторії та, зокрема, робототехнічного забезпечення за напрямком "Морська робототехніка". Подальші дослідження планується проводити у напрямку обгрунтування переліку робіт щодо створення навчально-методичного та програмного забезпечення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки технічного університету.