Розглянуто модернізований алгоритм структурної ідентифікації моделей динаміки багатовимірного об'єкта стабілізації в штатних режимах його функціонування. Запропоновано алгоритм, за яким можна визначити збурені моделі динаміки об'єкта та динамічні характеристики випадкових збурень на об'єкт з врахуванням можливості слабкої кореляції даних збурень між собою та керуючим впливом.

Проведено структурну ідентифікацію каналу тангажа малогабаритної гіровертикалі. Одержано передаточну функцію каналу, що досліджено, і спектральну щільність неконтрольованого збурення, діючого в системі.

Розглянуто модернізований алгоритм структурної ідентифікації моделей динаміки багатовимірного об'єкта стабілізації в штатних режимах його функціонування. Запропоновано алгоритм, за яким можна визначити збурені моделі динаміки об'єкта і динамічні характеристики випадкових збурень на об'єкт у разі врахування можливого факту слабкої кореляції зазначених збурень між собою і управляючим впливом.

Запропоновано постановку та алгоритми розв'язання нових задач структурної ідентифікації моделей динаміки багатовимірного об'єкту. Науково обгрунтовано процедуру декомпозиції повної моделі динаміки складних об'єктів стабілізації на автономні часткові моделі динаміки за результатами структурної ідентифікації. Вперше ідентифіковано структуру та параметри стохастичних моделей динаміки вертольота Мі-8МТВ із вантажем на зовнішній вантажній підвісці у режимі висіння та діючих на нього контрольованих та неконтрольованих випадкових збурень у режимах стабілізації центру мас і кутового положення вертольота за результатами спеціального разового натурного експерименту.