Розглянуто питання використання поліноміального методу та методу простору стану з метою синтезу статичних і астатичних регуляторів швидкості та спостерігачів стану знижених порядків систем підлеглого регулювання електроприводів постійного струму з пружною кінематикою. Доведено, що електромеханічні системи мають необхідну якість перехідних процесів підвищеної швидкості та точності, а також працездатні за умов постійного моменту статичного опору та під час нелінійних навантажень. Наведено принципові схеми регуляторів і спостерігачів.

Доведено, що включення в тричіінтегруючу СПР швидкості спостерігача стану повного порядку з метою введення зворотніх зв'язків за відновленими значеннями струму двигуна та його швидкості забезпечує системі астатизм третього порядку по збуджуючій дії, що веде до збільшення точності роботи при змінному за характером навантаженні. Використання редукованого спостерігача другого порядку утворює систему статичною за збудженням зі зменшеним порівняно з однократноінтегруючою СПР значенням статичної похибки в сто-тисячу разів.

Наведено результати вимірювання розподілу яскравості по диску Місяця для різних кутів фази у синій та червоній ділянках спектра, а також результати лабораторних вимірювань розподілу яскравості зразків уздовж фотометричної широти. Показано, що для Місяця зменшення яскравості за широтою формується переважно мікро- та мезорельєфами її поверхні. Незначне сповільнення цього зменшення за довжиною хвилі пов'язано не стільки зі зміною альбедо, скільки зі зміною діапазону розмірів мікрорельєфу, що впливає на закон відбиття світла Місяцем.

Доведено, що включення до складу однократноінтегруючої СПР з пропорційним регулятором ЕРС синтезованого стаціонарного спостерігача стану повного порядку та введення зворотніх зв'язків за відновленими значеннями струму двигуна та напруги на виході датчика ЕРС забезпечують системі астатизм першого порядку за збуджуючою дією. Це призводить до ліквідації статичної та значного зменшення динамічної похибок при регулюванні швидкості в умовах змінного за характером навантаження, поданого з урахуванням в'язкого тертя.

Представлено розробку принципової схеми узагальненого спостерігача стану на стандартних елементах УБСР-АИ для тиристорних електроприводів із системами підлеглого регулювання. Спостерігач має конструкцію, узгоджену з комплектними електроприводами КТЕУ і ЕКТ.

Дан анализ проблемы повышения быстродействия и точности электроприводов постоянного тока. Для систем подчиненного регулирования скорости с одномассовой механической частью синтезированы обобщенные наблюдатели состояния полного порядка с неполностью управляемыми полюсами и наблюдатель пониженного порядка. Показана возможность их использования в системах регулирования положения. Доказано, что наблюдатели при всех известных типах регуляторов скорости и пропорциональном регуляторе положения обеспечивают увеличение на единицу порядка астатизма систем по возмущающему воздействию, что способствует повышению точности работы электропривода, не влияя на его быстродействие. Представлена разработка технического устройства обобщенного наблюдателя на современной элементной базе.

Наведено результати фотометричних вимірювань Місяця при різних кутах фази. Вивчався розподіл яскравості вздовж фотометричної широти. Показано, що падіння яскравості до полюсів посилюється з кутом фази alpha, і при alpha approx 120 °. Місяць відбиває майже за законом Ламберта. Обговорюється походження цього явища.

Наведено результати вимірювань амплітуди дрижання сонячного краю на телескопі АФР-2 з 4 год 22 хв до 13 год всесвітнього часу 11 серпня 1999 р. (довгота місця спостережень- 2 год 28 хв). Середня квадратична амплітуда дрижання, максимальна перед початком затемнення, зменшилась утричі під час максимальної фази (0,8) часткового затемнення і досягла 0,38". Час релаксації турбулентної активності атмосфери склав 16 хв.

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.473

Рубрики:

Хромосфера

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.473

Рубрики:

Хромосфера

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Освещены особенности динамики электромеханических систем с фрикционной нагрузкой. Описаны принципы управления электроприводами машин и механизмов с нелинейным трением, математическая модель дозатора со спирально-винтовым транспортером. Рассмотрены некоторые современные методы анализа электромеханических систем, электроприводы постоянного тока с управляемым выпрямителем, электроприводы переменного тока с тиристорным регулятором напряжения.

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.473.2

Рубрики:

Спалахи на Сонці. Вибухи на Сонці

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розраховано щоденні значення спалахового індексу в рентгенівському діапазоні (XFI) для періоду з 01.01.86 р до 31.05.02 р. Проаналізовано поведінку індексу XFI протягом 22-го та 23-го циклів у порівнянні зі спалаховим індексом в оптичному діапазоні (OFI) та індексом відносного числа сонячних плям. Показано, що енергія, яку випромінили рентгенівські спалахи за перші 77 місяців 22-го циклу, майже в п'ять разів перевищує аналогічний показник нинішнього циклу. У спектрах потужності спалахових індексів XFI та OFI виявлено статистично значущі максимуми, що відповідають періодам 25,5, 36,5, 73, 116, 150 діб, які, ймовірно, відповідають частотам спалахової діяльності Сонця. Запропоновано гіпотезу про імовірний вплив змінного електричного заряду Меркурія на виникнення спалахів і зроблено відповідні розрахунки.

Наведено результати досліджень та розробок, виконаних у ході підготовки експерименту зі світлолокації поверхні Місяця за допомогою рубінового лазера з метою уточнення параметрів його орбіт. Викладено постановку задачі, загальний план експерименту, теорію оптимального нагромадження сигналу (для випадку, коли відстань до об'єкта істотно змінюється за час між посилками, а середнє число фотонів, прийнятих за одну посилку, значно менше одиниці), оцінку величини сигналу, шуму та часу, необхідного для одержання достовірного результату, наведено результати дослідження фотопомножувача та граничних можливостей рубінового лазера з модуляцією добротності. Описано рубіновий лазер з високою спрямованістю й енергією більш ніж 10 Дж у режимі модуляції добротності, прийомну апаратуру, а також апаратуру для реєстрації, світлолокаційний комплекс у цілому.

Із використанням поліноміального методу синтезовано передавальні функції регуляторів положення статичної системи зниженого порядку, швидкості та ЕРС двигуна для початково нестійкого двомасового електромеханічного об'єкта, який має нелінійне реактивне навантаження залежно від швидкості електропривода. Знайдено вирази для статичних похибок положення. Наведено приклад розрахунку параметрів регуляторів і доведено результати досліджень запропонованої структури на математичній моделі.

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.473

Рубрики:

Хромосфера

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.481.1

Рубрики:

Спостереження

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В652.6 + В652.47

Рубрики:

Сонячні затемнення

Атмосфера Сонця

Шифр НБУВ: Ж14258 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведены результаты однотипных оптических наблюдений, анализа и сравнения динамики эффектов в приземной атмосфере, сопровождавших четыре частных затмения Солнца вблизи г. Харькова (Украина) 11 августа 1999 г., 31 мая 2003 г., 3 октября 2005 г. и 29 марта 2006 г. Эффекты в утреннее, околополуденное и послеполуденное время заметно отличались. По результатам измерений статистических характеристик уровня дрожания края солнечного диска оценены параметры динамических процессов в приземной атмосфере.

Рассмотрено явление параметрического астатизма в сложной электромеханической системе регулирования скорости для электропривода переменного тока с асинхронным двигателем и векторным управлением. Предложен новый подход в решении задач синтеза полиномиальным методом астатических систем управления.

Розглянуто явище параметричного астатизму у складній електромеханічній системі регулювання швидкості для електропривода змінного струму з асинхронним двигуном і векторним управлінням. Запропоновано новий підхід до розв'язання задач синтезу поліноміальним методом астатичних систем управління.

The phenomenon of parametric astatism is considered in the complex electromechanical speed control system for alternating current electric drive with asynchronous motor and vector control. A new approach to solving problems in the polynomial method synthesis of astatic control systems is proposed.