Викладені типові проблеми кінематики та динаміки маніпуляційних систем. Розв'язані пряма і обернена задачі кінематики виконавчих механізмів векторним і матричним методом. Розглянуті найбільш сучасні типи передаточних механізмів, показано, яким чином вирішуються проблеми вибирання зазорів у кінематичних парах та проблема кінематичного розв'язання рухів. Висвітлюються проблеми динаміки програмного руху маніпулятора. На основі моделі маніпулятора з пружними ланками розглянута задача про знаходження динамічних похибок маніпулятора, спричинених пружністю ланок і програмним його рухом.

Теоретично обгрунтовано та експериментально підтверджено вплив режиму тертя спряжених поверхонь на макроприпрацьовуваність поршневих кілець до дзеркала гільзи циліндра у процесі електрохіміко-механічного припрацювання (доведення) (ЕХМП(Д). Розкрито механізм ЕХМП(Д) сполучень циліндро-поршневої групи. Обгрунтовано оптимальні значення технологічних факторів ЕХМП(Д) поршневих кілець до гільзи циліндра під час ремонту двигуна, які дозволяють виправити макрогеометричні відхилення деталей з мінімальним зносом. З'ясовано, що економічний ефект від впровадження удосконаленої технології ЕХМП(Д) і обкатування досягається за рахунок зниження собівартості обкатних робіт, витрати картерного мастила на угар і підвищення моторесурсу відремонтованих двигунів.