Розроблено метод синтезу робастного керування танковою гарматою з урахуванням пружних елементів як дискретно-континуальним об'єктом. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления танковой пушкой с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

The method of digital robust control synthesis by the tank gun control system with elastic ele- ments as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given

Розглянуто алгоритмічні та системні особливості установки, призначеної для напівнатурного моделювання і дослідження режимів прицілювання бронетанкової гармати.

Розроблено математичну модель збуреного руху пружнього ствола танкової гармати при русі танка по пересіченій місцевості. Проведено дослідження впливу пружності ствола на динамічні характеристики гармати як об'єкт стабілізації.

Розглянуто математичну модель замкненої системи наведення та стабілізації танкової гармати, на підставі якої побудовано область стійкості системи в площині варійованих коефіцієнтів підсилення електронного блока керування.

Розглянуто математичну модель збуреного руху замкненої системи автоматичного керування танковою зенітною установкою. Вибрано параметри системи керування, що забезпечують потрібну якість динамічних процесів у замкненій системі.

Предложен алгоритм автоматизированного контроля выверки согласования линии визирования прицела с осью канала ствола танковой пушки без выхода экипажа из танка. Приведено описание устройства встроенного контроля выверки прицела 1Г46-М и результаты его испытаний в танке.

Розглянуто імітаційну модель зовнішніх збурень, що діють на пружний ствол танкової гармати в процесі руху танка по пересіченій місцевості, а також алгоритм формування зовнішніх збурень.

Предложена схема инвариантного стабилизатора танковой пушки. Произведен выбор параметров стабилизатора и дана оценка точности стабилизации оси канала ствола танковой пушки относительно направления на цель.

Приведены данные о живучести опытных стволов танковых пушек украинского производства с защитным покрытием канала ствола, нанесенным различными способами. Рассмотрен перспективный метод защиты канала ствола от пороховой эрозии.

Предложен метод повышения кинетической энергии бронебойных снарядов артиллерийских орудий благодаря рациональному использованию энергии метательного заряда с помощью трубчатого (пустотелого) снаряда специальной конструкции. Показано преимущество этих снарядов (калиберных и подкалиберных) по сравнению с соответствующими типами снарядов классической формы.

Рассмотрена задача выбора значений варьируемых параметров электронного блока системы наведения и стабилизации ствола танковой пушки с учетом его упругих свойств.

Предложена методика рационального выбора параметров стабилизатора и ходовой части танка с учетом требования максимальной точности стабилизации оси канала ствола танковой пушки относительно направления на цель.

Рассмотрена физическая модель нсйросетевой микропроцессорной системы наведения танковой пушки, демонстрирующая применение современных идей компьютерного управления в области военной техники.

Рассмотрена задача разработки методики параметрического синтеза систем управления с переменной структурой для объектов, находящихся под действием случайных внешних возмущений. Синтезирована система наведения и стабилизации танковой пушки с переменной структурой.

Рассмотрена задача построения нейроэмулятора физической модели микропроцессорной системы наведения танковой пушки, демонстрирующая применение нейросетевых технологий для синтеза современных нейрорегуляторов с целью управления вооружением военной техники.

Рассмотрена задача структурно-параметрического синтеза стабилизатора индикаторного типа поля зрения прицела танковой пушки.

Рассмотрена задача моделирования случайного двумерного поля, отражающего свойства дискретных неровностей пересеченной местности, по которой происходит движение танка, ведущего огонь с ходу. Представлены результаты численных расчетов рассматриваемых случайных двумерных полей.

Рассмотрена методика нахождения коэффициента внутреннего трения материала ствола танковой пушки, включающая использование специального экспериментального стенда с последующим анализом расчетных и экспериментальных результатов.

Проаналізовано проблеми, пов'язані з руйнуванням і виходом з ладу каналів стволів, розглянуто можливості ремонту артилерійських і танкових гармат в Україні. Запропоновано технології та матеріали, що можуть покращити характеристики відновлених стволів.