Наведено загальні дані про лісотранспортні засоби як складні системи, викладено підходи до їх комплектування та розкрито засади математичного моделювання. Проаналізовано вплив фізико-механічних властивостей грунту на процес його руйнування транспортним рушієм та біологічну активність, наведено статистичні характеристики геометричних параметрів опорної поверхні та розглянуто методи їх експериментального визначення, а також методи аналітико-експериментального визначення вагово-геометричних та фізико-механічних характеристик пакета стовбурів та методику визначення параметрів його дискретної моделі. Висвітлено кінематику та динаміку взаємодії опорної поверхні з колісним і гусеничним рушіями як складовими лісотранспортної системи. Описано структуру та математичні моделі коливань узагальненої лісотранспортної системи у трьох взаємно перпендикулярних площинах, а також способи їх зведення до лісотранспортного засобу та методи розрахунку його параметрів руху.

Приведены общие сведения о лесотранспортных средствах как сложных системах, изложены подходы к их комплектованию и раскрыты основы математического моделирования. Проанализировано влияние физико-механических свойств почвы на процесс её разрушения транспортным двигателем и биологическую активность, представлены статистические характеристики геометрических параметров опорной поверхности и рассмотрены методы их экспериментального определения, а также методы аналитико-экспериментального определения весово-геометрических и физико-механических характеристик пакета стволов и методика определения параметров его дискретной модели. Освещены кинематика и динамика взаимодействия опорной поверхности с колесным и гусеничным двигателями как составными лесотранспортной системы. Описаны структура и математические модели колебаний обобщенной лесотранспортной системы в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, а также способы их свода к лесотранспортному средству и методы расчёта его параметров движения.

Вирішено науково-прикладну задачу підвищення стійкості руху та керованості колісних лісотранспортних машин із шарнірною рамою, що сприяє зменшенню навантаження на оператора та безпеки руху, а також підвищенню продуктивності праці. Розроблено математичні моделі курсового криволінійного руху узагальненої та типових колісних лісотранспортних засобів із шарнірно-зчленованою рамою з урахуванням параметрів опорної поверхні лісових доріг, пакета деревини, характеристик відведення шин, гідравлічного механізму повернення, кутових коливань мас системи у горизонтальній та вертикальній поперечній площинах. Встановлено закономірності зміни курсової стійкості та керованості колісних лісотранспортних засобів із шарнірною рамою залежно від експлуатаційних факторів і конструктивних параметрів та обгрунтовано раціональні параметри конструкції колісних лісотранспортних систем.

Изложены основы управления транспортным процессом в лесном хозяйстве, порядок проектирования, организации и технологии строительства, содержания и ремонта лесных дорог, организации вывозки древесины. Описаны мероприятия по обеспечению охраны окружающей среды при выполнении всех видов работ, методы управления инвестициями, приведены примеры документального оформления и учета транспортных работ в лесном хозяйстве.

Удосконалено наявні математичні моделі та вперше розроблено узагальнену математичну модель поступального руху лісовозного автопотяга на базі тривісних автомобілів підвищеної прохідності 5-го та 6-го класів, яка дала змогу розглядати поступальний рух з урахуванням вертикальних коливань автомобіля-тягача та крутильних коливань у трансмісії для змінної швидкості руху, що значно наближує результати до реальних умов роботи. Розроблено розгалужену одинадцятимасову динамічну модель трансмісії тривісного автомобіля підвищеної прохідності. Обгрунтовано можливість її заміни нерозгалуженою шестимасовою моделлю з урахуванням умикання зчеплення та перемикання передач під час розгону. Вперше застосовано комплексні показники для багатокритеріальної оптимізації головних параметрів лісовозних автопотягів, з уразуванням особливостей дорожніх умов і маршрутів перевезення деревини. Вперше використано результати моделювання динамічних процесів у вузлах автомобіля-тягача для аналітичного опису техніко-експлуатаційних критеріїв оптимізації й одержано аналітичні залежності показників динамічності, плавності руху, навантажувального режиму агрегатів трансмісії, транспортної продуктивності та паливної економічності від головних параметрів лісовозного автопотяга.

Висвітлено головні етапи становлення лісотранспортних засобів з давніх часів до сьогодення, їх місце у технологічному процесі лісозаготівлі та головні тенденції розвитку. Викладено основи ефективної лісозаготівлі на екологічно вразливій місцевості (на прикладі гірської лісозаготівлі). Надано загальні відомості про етапи проектування, лісоматеріали як об'єкт транспортування, головні особливості загального компонування та методики оцінювання досконалості конструкції лісотранспортних засобів, створених на базі автомобілів і тракторів. Розкрито особливості конструкції та розрахунку спеціального обладнання багатоланкових лісотранспортних машин - зчіпних і поворотних пристроїв, гальмових систем, систем підресорювання та силових приводів причіпних ланок.

Проаналізовано кліматичні умови Кременеччини та стан лісовозних доріг відповідного району залежно від умов проведення рубань. Визначено фактори, які впливають на гідрологічні властивості лісових територій. Виконано знімки місцевості, де проводяться рубання по існуючій на сьогоднішній день сітці лісовозних доріг. Порівняно величину можливої завданої шкоди лісовозними автопотягами ЗИЛ і 131 з розпуском та Volvo FL12. Акцентовано увагу на перевагах одного з них, на що наведено відповідні аргументи. Рекомендовано використовувати результати дослідження на місцевостях зі схожими грунтовими умовами.

На основе разработанных программ и методик проведены испытания погрузочно-транспортной машины повышенной грузоподъемности. Полученные результаты позволили оценить нагруженность ее несущей системы на основе комплексного учета эксплуатационных условий работы лесозаготовительной машины, действующих стандартов, технического задания, параметров предмета труда и характеристик разрабатываемой машины при выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортных операций. Проведенные исследования лесозаготовительной машины позволили скорректировать некоторые конструктивные размерно-компоновочные параметры базового шасси.