Висвітлюються основні положення теорії руху колісних і гусеничних лісових машин. Розглядається взаємодія колісного і гусеничного рушіїв з опорною поверхнею, аналізуються сили та моменти, що діють на лісову машину, рівняння її прямолінійного поступального руху і сучасні методи його розв'язання. Подано основи теорії криволінійного руху колісних і гусеничних машин, тяговий розрахунок лісових самохідних машин і викладені загальні питання їх вертикальної динаміки та крутильних коливань в трансмісії.

Розглянуто конструкції самохідних лісових машин, описано їх техніко-експлуатаційні властивості. Викладено методики розрахунку колісних та гусеничних лісових машин з гідромеханічною трансмісією, потужності двигуна, вибору гідротрансформатора, системи двигун - гідротрансформатор, а також основних показників прохідності та маневреності проектованих лісових машин. Наведено кінематичні схеми гідромеханічних трансмісій колісних та гусеничних машин.

Рассмотрены конструкции самоходных лесных машин, описаны их технико-эксплуатационные свойства. Представлены методики расчёта колесных и гусеничных лесных машин с гидромеханической трансмиссией, мощности двигателя, выбора гидротрансформатора, системы "двигатель - гидротрансформатор", а также основных показателей проходимости и маневренности проектированных лесных машин. Приведены кинематические схемы гидромеханических трансмиссий колесных и гусеничных машин.

Висвітлено основні тенденції спеціалізації пневматичних і непневматичних шин відносно унікальних умов експлуатації лісогосподарських та лісопромислових колісних машин. Розглянуто взаємозв'язок між призначенням та особливостями створення шин колісного рушія. Описано шини колісних машин валочно-пакетувального та сільськогосподарського профілів, вантажно-доставляючого, будівельно-дорожнього, а також автотранспортного профілів.

Описано сучасні машини, наведено технологію лісосічних робіт (ЛР) . Запропоновано класифікацію машин за технологічним визначенням, проаналізовано режими роботи технологічного обладнання багатоопераційних машин. Розглянуто конструкції машин і механізмів, їх технічні параметри, а також особливості силових розрахунків для визначення продуктивності. Описано види відвантаження деревинної сировини, а також особливості проведення ЛР за гірських умов. Висвітлено перспективи удосконалення техніки та технології ЛР.

Охарактеризованы современные машины, приведена технология лесосечных работ (ЛР). Предложена классификация машин по технологическим определениям, определены режимы работы технологического оборудования многооперационных машин. Рассмотрены конструкции машин и механизмов, их технические параметры, а также особенности силовых расчетов для определения производительности. Описаны виды отгрузки древесинного сырья, а также особенности проведения ЛР в горных условиях. Приведены перспективы усовершенствования техники и технологии ЛР.

Дисертація присвячена питанням розробки і дослідження безшатунного і сфероїдального малопотужних нетрадиційних двигунів з високими потужнісними, економічними і вібраційно-шумовими показниками. В роботі розвинено новий напрям в удосконаленні двигунів щодо найважливіших техніко-економічних показників. Розроблені основи розрахунку кінематики, динаміки і робочого процесу цих нетрадиційних двигунів, а також вперше подана нова методика розрахунку кінематичної точності безшатунного двигуна, які зробили певний внесок в розвиток теорії двигунів внутрішнього згоряння. Наводяться дані щодо ефективного зниження вібрації і шуму дослідної ланцюгової пили з безшатунним двигуном.

Дисертацію присвячено питанням підвищення працездатності ланцюгових відрізних пил за рахунок тангенційного армування твердим сплавом зуба пили та використання нових типів заточок. Запропоновано ряд методик визначення кінематики, завантаження різальних кромок, зміни геометричних параметрів вздовж різальної кромки інструменту. Розв'язана об'ємна задача пружного напруженого деформованого стану зуба армованого твердим сплавом методом кінцевих елементів. Визначена оптимальна товщина пластини для тангенційного армування зубів ланцюгової відрізної пили. Для різних типів заточок визначено характер зміни сил різання. Згідно з промисловими випробуваннями, запропоновані удосконалені конструкції різального зуба інструмента, що дало можливість підвищити стійкість інструменту в 10...50 разів в залежності від умов роботи та зменшити сили різання до 50%.

Зменшено пікові зусилля у канатах і знижено робоче навантаження в елементах приводу канатних лебідок (КЛ) за рахунок використання оптимальних режимів роботи. Розроблено динамічну та математичну чотириетапну модель руху КЛ під час горизонтального трелювання вантажу. Встановлено основні закономірності зміни приводного моменту та зусиль у канатах, на основі чого запропоновано оптимальні режими роботи КЛ на кожному з етапів. Згідно з розробленою методикою підібрано вимірювально-реєструвальне обладнання та проведено комплекс експериментальних досліджень роботи КЛ за неоптимальних та оптимальних режимів. Для реалізації оптимальних робочих режимів розроблено систему керування гідроприводом КЛ. На основі аналізу теоретичних та експериментальних даних запропоновано рекомендації щодо проектування універсальних лісових машин із канатними тяговими органами. Результати дослідження відображені у трьох патентах України на корисні моделі.

Приведены результаты эксплуатационных испытаний двухтактных двигателей бензопилы на рапсовом масле. Выполнена статистическая оценка ошибки эксперимента с расчетными данными.