Дисертацію присвячено питанням підвищення надійності виконання технологічного процесу переміщення сипких сільськогосподарських матеріалів модульним гвинтовим агрегатом криволінійними трасами. Розроблено принципово новий засіб механізації даного технологічного процесу, робочий орган якого виконано у вигляді шарнірно-кулькових з'єднань пластмасових гвинтових секцій, підтиснутих між собою за допомогою механізму натягу. Виведено теоретичні залежності для визначення параметрів технологічного процесу і робочого органу, які були підтверджено експериментально. Досліджено низку енергосилових параметрів технологічного процесу переміщення сипких матеріалів. Експериментально визначено ступінь дроблення насіннєвого матеріалу розробленим робочим органом. Оптимізовано технологічні та конструктивні параметри процесу переміщення сипких матеріалів.

Досліджено проблему зниження динамічних навантажень приводу подаючого транспортера овочезбиральних машин, обгрунтовано раціональний режим його роботи. Виявлено недоліки існуючих транспортуючих систем і запропоновано шляхи їх удосконалення з використанням демпфіруючого пристрою. На підставі результатів теоретичних та експериментальних досліджень виявлено вплив конструктивних і технологічних параметрів транспортера на його динамічну завантаженість. Запропоновано методику розрахунку приводу пруткового елеватора у системі томатозбирального комбайна. Розроблено алгоритм і програму визначення параметрів навантаження елементів елеватора.

Представлено теоретичні та експериментальні дослідження засобів механізованого перевантаження сипких сільськогосподарських матеріалів криволінійними трасами. Розроблено принципово нові секційно-пружні лопатеві робочі органи гнучких гвинтових конвеєрів. Вирішено задачу розрахунку напружено-деформованого стану робочого органу, розроблено рекомендації щодо визначення зони обслуговування агрегатів гнучким гвинтовим конвеєром та інженерну методику проектування секційно-пружного робочого органу і технологічної схеми процесу перевантаження сипких сільськогосподарських матеріалів криволінійними трасами.

На підставі результатів силового аналізу кулачкового механізму повороту активатора встановлено функціональні залежності між конструктивними та технологічними параметрами розробленого самозавантажувального патрубка для різних режимів його роботи. Вперше визначено інтенсивність впливу конструктивних параметрів на величину крутного моменту та кут повороту активатора. Встановлено зв'язок між параметрами завантажувальної магістралі та зоною забирання сипного матеріалу. Вперше на підставі комплексних теоретичних та експериментальних досліджень встановлено взаємоузгоджені параметри елементів завантажувальних патрубків з урахуванням їх взаємодії з різними матеріалами сільськогосподарського виробництва. Досліджено вплив конструктивних, силових і кінематичних параметрів розробленого патрубка на продуктивність конвеєра у процесі завантаження технологічної магістралі зерновим матеріалом.

Описано особливості конструкцій сучасних сільськогосподарських тракторів, навантажувальних машин і причепів, наведено їх класифікації та вимоги до них, визначено тенденції розвитку, висвітлено результати випробувань.

Описаны особенности конструкций современных сельскохозяйственных тракторов, погрузочных машин и прицепов, приведены их классификации и требования к ним, определены тенденции развития, изложены результаты испытаний.