Розглянуто динаміку трубопровідних ліній у гідросистемах мобільних сільськогосподарських машин. Застосовано перетворення Лапласа. Одержано рівняння, зручні для розрахунку перехідних режимів роботи гідросистеми на сучасних ЕОМ.

Досліджено проблеми механізації рослинництва, тваринництва, переробки сільськогосподарської продукції та технічного сервісу машин. Запропоновано методику визначення кінематичних параметрів барабанного сепаратора вороху льону. Розглянуто основні формули, що відображають залежність частот обертання барабанів від встановленої довжини розтягування шару вороху льону для зменшення його щільності. Наведено результати досліджень на зносостійкість, стійкість до схоплювання композиційних електролітичних покриттів, що містять дисульфід молібдену та фенілон, а також оптимальні концентрації полімерних часток в електроліті-суспензії для формування покриттів з поліпшеними фізико-механічними характеристиками.

Розглянуто комплексне мікролегування конструкційних сталей, а також алгоритми кінематичного розрахунку плоских важільних механізмів. Досліджено вплив швидкості охолодження під час кристалізації на червоностійкість і зносостійкість литої інструментальної сталі. Розроблено критерій кількісної оцінки схильності сталі до короблення у процесі хіміко-термічної обробки. Охарактеризовано механіко-технологічні властивості відновлених кромок протирізальних пластин кормозбиральних комбайнів. Визначено кінематичні параметри взаємодії картоплі зі спіральним сепаратором.

Показаны основные направления, достижения и причины неудачи в решении задач интенсификации сельскохозяйственного производства в Украине как составной части несостоявшегося ускорения социально-экономического развития страны 1985-1991 гг.

Висвітлено фактори, які впливають на якість механізованих операцій. Розглянуто технологічні й екологічні питання якості. Визначено коефіцієнт реалізації біопотенціалу культурних рослин. Наведено рекомендації щодо якості головних механізованих операцій для реалізації біопотенціалу провідних польових культур, їх результати, які залежать від якості механізованих операцій у різнотипних господарствах.

Освещены факторы, влияющие на качество механизированных операций. Рассмотрены технологические и экологические вопросы качества. Определен коэффициент реализации биопотенциала культурных растений. Приведены рекомендации по качеству главных механизированных операций для реализации биопотенциала ведущих полевых культур, их результаты в зависимости от качества механизированных операций в разнотипных хозяйствах.

На підставі оптимізації агрофізичних показників орного горизонту обгрунтовано та апробовано загальні принципи та підходи до створення та удосконалення ресурсоощадних зональних технологій і технічних засобів механізованого обробітку грунту, що забезпечують ощадження та відтворення родючості грунтів. Розроблено методику проектування технологій і технічних засобів обробітку грунту, що задовольняють вимогам одержання максимально можливого врожаю за конкретних грунтово-кліматичних умов їх застосування. За цією методикою повинен проводитися відбір чи "селекція" теоретично обгрунтованих параметрів робочих органів за методами оптимізації багатофакторного експерименту, які забезпечують одержання необхідної якості складу орного горизонту у конкретній грунтово-кліматичній зоні за мінімальної енергоємності.

Означено проблему управління інтегрованими проектами аграрного виробництва. Обгрунтовано структуру та здійснено класифікацію процесів управління змістом та часом інтегрованих проектів аграрного виробництва.

На підставі узагальнення передового досвіду розвинутих країн світу та вітчизняних підприємств розглянуто основні аспекти та напрями здійснення ремонту й обслуговування сільськогосподарської техніки.

Розглянуто актуальні проблеми впровадження новітніх it-технологій і роботизованої техніки в агропромислове виробництво. Наведено огляд аспектів викладання та підготовки висококваліфікованих фахівців з STEAM-проектування.

Розглянуто актуальні проблеми впровадження новітніх it-технологій і роботизованої техніки в агропромислове виробництво. Наведено огляд аспектів викладання та підготовки висококваліфікованих фахівців з STEAM-проектування.

Рассмотрены вопросы использования караванного движения в аграрном секторе. Представлен анализ информационных источников о современном развитии данной технологии. Основной акцент исследователями делается на автономность транспортных средств при рассмотрении караванного движения. Караванное движение тесно связано с технологией vehicle-to-vehicle (V2V). В аграрном секторе вопросы караванного движения тесно связаны с концепцией Smart Farming. Дальнейшее развитие караванного движения следует рассматривать именно с данной концепцией. В работе рассмотрены определения термина "караванное движение". Предложена классификация видов караванного движения для агросектора. Выделена особенность проведения погрузочных работ в сельском хозяйстве - значительный объем работ по погрузке осуществляется в движении.

Наведено обгрунтування та аналіз заходів, що утворюють розумну сільськогосподарську техніку. Оснащення сільськогосподарської техніки інтелектуальними системами фактично призвело до створення її нового типу і інтелектуальної, або розумної техніки. Інтелектуальні системи надають змогу дистанційно контролювати географічне положення машин, відстежувати експлуатаційні параметри, режими їх роботи, стан оброблюваної середовища, синхронізувати роботу комплексів машин, управляти якістю виконання ними технологічних операцій.

Наведено аналіз інтелектуальних інформаційних систем, що використовуються у сільськогому господарстві. Встановлено, що управління виробництвом на основі застосування самоналагоджувальних систем надає змогу оптимізувати режими функціонування керованих об'єктів, полегшує завдання уніфікації систем управління, скорочує час на випробування і наладку, знижує технологічні вимоги на виготовлення пристроїв управління, звільняє обслуговуючий персонал від трудомістких операцій налаштування.

Наведено аналіз комп'ютерних та інформаційних технологій, що набувають широкого застосування у сільськогосподарському виробництві. Наголошено, що в останній час у сільському господарстві поряд з інтенсивним розвитком автоматизації все більшого поширення набуває комп'ютеризація. Комп'ютеризація та інформаційні технології, що використовуються у сільськогосподарському виробництві, призводять до зниження витрати енергетичних ресурсів, підвищення продуктивності праці та економії часу.

Розглянуто математичну модель функціонування і алгоритм оптимізації кількісного складу збирально-транспортного комплексу сільськогосподарських машин (ЗТК), що включає певну кількість збиральних агрегатів (збиральних комбайнів) і транспортних агрегатів (транспортних засобів (ТЗ) та змінних причепів). Робота ЗТК, що моделюється на основі системного підходу, представлена, як випадковий процес "загибелі-народження". Розглянуто стаціонарний режим роботи ЗТК, критерієм оптимізації визначено мінімізацію фінансових втрат від позапланового простою техніки, що виникає у робочому процесі внаслідок дії випадкових причин. Алгоритм оптимізації ЗТК оснований на використанні математичної моделі замкненої системи масового обслуговування M |M |m| l, параметри якої розраховуються виходячи з експлуатаційних показників технічних компонентів (складових) ЗТК, характеристик транспортної інфраструктури підприємства, урожайності культури та з урахуванням кількох різних варіантів організації збирально-транспортних робіт (робота без змінних причепів, робота виключно зі змінними причепами, комбінований спосіб). Подано математичне обгрунтування моделі стаціонарного функціонування ЗТК та основні розрахункові формули. На основі побудованої моделі розглянуто модельну задачу, розв'язок якої включає визначення вхідних параметрів моделі ЗТК, розрахунок ймовірностей можливих станів системи та відшукання оптимальної кількості ТЗ у складі ЗТК. Відповідні розрахунки виконано для ЗТК у складі: комбайни КСС-2,6 і трактори Т-150, трактори МТЗ-80 і причепи 2-ПТС-4М. Запропоновані модель та алгоритм оптимізації ЗТК реалізовано у роботі засобами електронних таблиць Excel і можуть бути використані для створення комп'ютерного або мобільного додатку для застосування у практичній роботі інженерів аграрного виробництва.

Розглянуто будову металів, методи дослідження їх структури, основні механічні властивості матеріалів, виробництво чавуну та сталі, залізовуглецеві сплави, сплави кольорових металів, неметалеві матеріали та їх застосування. Наведено технологію зварювання та паяння металів, вказано область вживання зварки при оперативному ремонті. Звернено увагу на обробку металів різанням, металорізальні верстати та інструменти, принципи вибору режимів обробки різанням. Викладено конспекти лекції з курсу «Технологія конструкційних матеріалів та матеріалознавство».