Подано математичну модель для визначення кутів повороту будь-яких перерізів вала та величини зміни зазору між частинами барабана від його власної ваги та натягу струн канатів. Розподілені маси вала та частин барабана приведено до трьох дискретних. Виведено диференціальні рівняння пружної осі балки по ділянках. Наведено результати розрахунків на математичній моделі для різних типів підйомників і режимів роботи. Експериментально доведено адекватність математичної моделі.

Розглянуто особливості проектування архітектурно-планувальних зон споруджень, що мають механічні засоби вертикального та горизонтального переміщення людей. Наведено методи визначення відповідних механізмів, їх розрахунку та розміщення. Визначено планувальні та технічні параметри ліфтів, ескалаторів і траволаторів, розкрито взаємозв'язки між архітектурними та технічними аспектами проектування комунікаційних вузлів.

Рассмотрены особенности проектирования архитектурно-планировочных зон сооружений, оснащенных механическими средствами вертикального и горизонтального перемещения людей. Приведены методы определения соответствующих типов механизмов, их расчета и размещения. Определены планировочные и технические параметры лифтов, эскалаторов и траволаторов, раскрыты взаимосвязи между архитектурными и техническими аспектами проектирования коммуникативных узлов.

Описано математичну модель оптимального режиму повороту підйомника. Розглянуто питання моделювання процесу різання грунтового цілика гвинторізним робочим органом. Наведено критерій мінімізації енерговитрат коливально-хвильових збуджень у пружних елементах (канатах) механізмів підйому вантажу кранів на стадії їх пуску. Проаналізовано процес витікання бетонної суміші, представленої корпускулярно-хвильовою моделлю. Визначено міцність бетону на стиск неруйнівними методами за допомогою нових приладів з цифровою обробкою даних. Висвітлено особливості розрахунку параметрів криволінійного конвеєра машини для розкривання магістральних трубопроводів.

Описана математическая модель оптимального режима поворота подъемника. Рассмотрены вопросы моделирования процесса резания почвенного целика винторежущим рабочим органом. Приведен критерий минимизации энергорасходов колебательно-волновых возбуждений в упругих элементах (канатах) механизмов подъема груза кранов на стадии их пуска. Проанализирован процесс вытекания бетонной смеси, представленной корпускулярно-волновой моделью. Определена плотность бетона на сжатие неразрушающими методами с помощью новых приборов с цифровой обработкой данных. Освещены особенности расчёта параметров криволинейного конвейера машины для раскрытия магистральных трубопроводов.

Освещены проблемы разработки обобщенных структур электромеханических систем (ЭМС), в которых в качестве базовой используется двухмассовая расчетная схема. Рассмотрены возможности применения частотных методов для оценки технического состояния ЭМС. Охарактеризованы ЭМС конвейерного транспорта, системы скипового подъема для доменных печей и шахтных подъемных установок. Раскрыты методы диагностирования работы приводных двигателей конвейера, узла динамического токоограничения, проблемы оценки степени демпфирования двигателм иглообразных участков коммутационных всплесков тока и момента. Раскрыты общие вопросы компьютерного моделирования ЭМС с приводым асинхронным двигателем. Проанализировано влияние динамических нагрузок на усточивость движения скипа. Освещены принципы построения системы аварийной защиты механического оборудования скипового подъемника.

Приведено описание методики оценки энергозатрат для подъемников с шарнирно-рычажной решетчатой системой подъема, учитывающей потери мощности привода на преодоление сил трения в кинематических парах механизма, позволяющая объективно оценить работу механизма с точки зрения энергозатрат и наметить меры для их снижения при проектировании аналогичных механизмов. В качестве критерия оценки энергозатрат грузоподъемного стержневого механизма выбран коэффициент полезного действия или коэффициент потерь, которые позволяют сравнивать аналогичные по назначению механизмы.

Розглянуто основні причини поломок деталей механізму підйому кранів. Приведена методика визначення максимальної допустимої швидкості обертання вала електродвигуна механізму підйому в момент підхвату вантажу з підлоги. Формула визначення цієї швидкості виведена на основі закону збереження енергії при її перетворюванні. Приведений числовий приклад для мостового крана вантажопідйомністю 12,5 тон.

Одержано узагальнені динамічні критерії оптимальних режимів пуску механізмів підйому вантажу кранів на базі уточнених моделей розглядуваної системи.

Проаналізовано вимоги до привідного двигуна безредукторної лебідки пасажирського ліфта масового застосування. Наведено рекомендації щодо оптимального сполучення масогабаритних і енергетичних показників двигунів.

Проанализированы требования к приводному двигателю безредукторной лебедки пассажирского лифта массового применения. Приведены рекомендации по оптимальному сочетанию массогабаритных и энергетических показателей двигателей.

The requirements are analysed to driving motor of the winch reductorfree of the widely adopted passenger lift. The recommendations for an optimum combination overall dimension and power parameters of motor are resulted.

Викладено підхід до моделювання електромеханічної системи пасажирського ліфта з канатоведучим шківом. Представлено динамічну модель ліфта. Складено рівняння руху елементів моделі. Визначено динамічні параметри елементів та виконано дослідження характерних перехідних процесів. Розроблено рекомендації щодо забезпечення плавності руху кабіни.

С помощью аналитического метода определяются моменты сил упругости в упругих связях трехмассовой механической системе с учетом массы направляющего шкива.

Рассмотрены результаты экспериментальных исследований одноконцевого подъемника, определены его максимальные значения кинематических и динамических параметров, а также их влияние на запас прочности каната.

Рассмотрена задача ограничения доступа в лифты посторонних лиц и пользователей, имеющих существенную задолженность по коммунальным платежам. Предложено использование систем санкционированного проезда, использующих электронные ключи семейства JButton типа DS1971 с энергонезависимой памятью EEPROM. Разработан метод формирования помехоустойчивого кода для энергонезависимой памяти, повышающей безотказность работы лифтовой системы санкционированного проезда.

Обгрунтовано, що робастна система автоматичного керування швидкістю ліфту забезпечує астатичне керування за умов параметричних збурень у вигляді чотирикратної зміни моменту інерції електропривода.

Рассмотрен энергосберегающий аспект использования входного дросселя с различной индуктивностью при модернизации двигателей с системой релейно-контакторного управления на частотное. Показано влияние индуктивного сопротивления дросселя на потери электроэнергии в питающей сети.

Розглянуто результати математичного моделювання процесів пуску механічної системи пасажирського ліфта з канатоведучим шківом. Аналіз динамічних процесів виконано на базі сумісного інтегрування рівнянь руху елементів системи та рівнянь електромагнітних явищ в асинхронному двигуні. Досліджено вплив структури та механічних характеристик привідної системи на динамічні зусилля у пружних ланках.

Розглянуто результати експериментальних досліджень перехідних режимів роботи пасажирського ліфта. Вивчено вплив маси вантажу та довжини вітки каната, за допомогою якої передається рух від ведучого шківа до кабіни, на динамічні зусилля у канаті. Проведено порівняльний аналіз результатів теоретичних і експериментальних досліджень.

Проведено порівняльний аналіз результатів визначення власних частот і форм згинних коливань щоглової металоконструкції підіймального пристрою з застосуванням теоретичних та експериментального методів. Розглянуто результати математичного моделювання поперечних коливань щогли з застосуванням теорії балок С. Тимошенка та матричного методу початкових параметрів; результати модального аналізу щогли за допомогою методу скінченних елементів, а також результати експериментальних досліджень коливань щогли реального підіймального пристрою.

Розглянуто умови, за яких можливий стійкий рух по вертикалі механізму безканатного фрикційного ліфту.

Проведен анализ работы электромеханической системы типового лифта при отработке цикла в различных режимах загрузки кабины. На основе трехмассовой расчетной схемы с учетом упругостей канатов получены переходные характеристики электропривода с двухскоростным двигателем при прямом пуске, которые реально показывают величины ударных моментов как на валу двигателя, так и в упругих звеньях. Получены также переходные характеристики регулируемого электропривода по этой расчетной схеме, которые сравниваются с предыдущими. Сделаны соответствующие выводы.

Наведено результати дослідження якості електромеханічного перетворення енергії в механізмі пасажирського ліфту з двошвидкісним асинхронним двигуном за допомогою методу математичного моделювання. Враховано змінні параметри схеми заміщення під час роботи асинхронного двигуна на високій і низькій швидкостях, змінне значення коефіцієнта корисної дії редуктора, завантаженість кабіни, напрям та реальну структуру циклу руху ліфту. Наведено діаграми складових потужностей усталеного руху підйому номінального вантажу та складових енергії для циклу переміщення кабіни з різним навантаженням на один поверх. Результати моделювання підтверджуються експериментальними даними.