Дано подробное описание автомобильных кранов, выпускаемых отечественной промышленностью и странами СНГ, их устройства и конструктивных особенностей. Приведены основные сведения о технической эксплуатации и обслуживании автомобильных кранов, силовом оборудовапнии, сборочных единицах, приборах и устройствах безопасности. Рассмотрены технологии производства работ с применением автомобильных кранов, в частности, погрузочно-разгрузочных и монтажных работ, описаны грузозахватные устройства и типовые схемы строповки грузов. Освещены правила устройства и методы безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Значительное внимание уделено вопросам технического обслуживания и ремонта, а также регистрации и технического освидетельствования автомобильных кранов.

Розглянуто основні критерії якості за значущістю та методи визначення задоволеності споживачів.

Досліджено закономірності взаємодії гідравлічного гасителя коливань з елементами стрілової системи самохідного крану під час підіймання вантажу з урахуванням його робочих характеристик.

Знайдено закономірності, які впливають на процес гасіння коливань під час підйому вантажу. Теоретично обгрунтовано місце встановлення демпфера в стріловій системі самохідних кранів.

Построены динамическая и математическая модели автомобильного крана при подъеме груза с жесткого основания, определены коэффициенты дифференциальных уравнений, введена внешняя сила привода в математическую модель.

Построены динамическая и математическая модели автомобильного крана при подъеме груза с жесткого основания, проанализированы переходные процессы с помощью численного интегрирования уравнений движения.

Проаналізовано кінематичні залежності в опорно-поворотному пристрої автокранів. Визначено параметри геометричного ковзання між роликами та поверхнями бігових доріжок кочення.

Рассмотрены вопросы влияния конструктивных особенностей многомассовой механической системы на колебательный силовой процесс при неустановившихся режимах работы механизма подъема автомобильного крана.

Приведен синтез линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями, возникающими в режимах пуска/торможения автомобильных кранов. Для обоснования достаточных условий оптимальности решения указанной задачи, сформулированных В. Ф. Кротовым, установлено и решено методом неопределенных коэффициентов уравнение Р. Беллмана.

Знайдено закономірності, які впливають на процес гасіння коливань під час підйому вантажу. Теоретично обгрунтовано місце встановлення демпфера в стріловій системі самохідних кранів.

Исследована многофакторная модель изменения ресурса двигателя автомобильного крана при переходных процессах методом итерации с учетом скоростных и нагрузочных параметров, а также коэффициента динамичности.

Проаналізовано контактну взаємодію елементів опорно-поворотного пристрою (ОПП) автокранів. Проведені дослідження дають необхідну інформацію для адекватного кінцево-елементного моделювання контактної взаємодії елементів ОПП автокранів і дослідження впливу деяких геометричних параметрів на їх несучу здатність.

Праналізовано контактну взаємодію елементів опорно-поворотного пристрою (ОПП) автокранів. Проведені дослідження надають необхідну інформацію для адекватного кінцево-елементного моделювання контактної взаємодії елементів ОПП автокранів і дослідження впливу геометричних параметрів модифікованих роликів на їх несучу здатність.

Наведено будову, принцип роботи та аналіз кінематики проковзуваня торцевих поверхонь дотику роликів з біговими доріжками сусідніх роликів. Надані аналітичні вирази шуканих кінематичних параметрів надають змогу оцінити зменшення тертя між елементами опорно-поворотного пристрою за рахунок проведення модифікації торців робочих роликів.

Проведено дослідження зношуваності деталей двигуна внутрішнього згоряння за несталих режимів роботи з застосуванням методу повної квадратики, реалізацію якого здійснено на програмованому стенді.

Розглянуто методику проведення експериментального дослідження робочих процесів на вантажних кранах-маніпуляторах з гідроприводом на транспортних засобах та описано вимірювально-реєструюче обладнання, яке у цьому разі використовується. Методика базується на використанні комплексу апаратури, яка встановлюється на змодельовану фізичну модель крана-маніпулятора, що дозволяє всебічно оцінити низку параметрів та порівняти одержані результати з результатами теоретичних досліджень.

Знайдено закономірності, які впливають на процес гасіння коливань під час підйому вантажу. Теоретично обгрунтовано місце встановлення демпфера в стріловій системі самохідних кранів.

Розглянуто проблеми забезпечення надійності і стійкості телескопічної стріли автокрану шляхом встановлення раціональної конструкції її перерізу на основі мінімізації виникаючих напружень від дії зовнішніх навантажень. Проаналізовано існуючі конструкції телескопічних стріл, методи їх моделювання та розрахунку. Виявлено параметри і характеристики, що впливають на вибір перерізу секції стріли. Обгрунтовано математичну модель взаємодії секцій стріли між собою, визначено напруження в елементах стріли, виникнення можливих коливань, прогину та границь стійкості стріли. Виявлено закономірності зміни цих параметрів в залежності від зовнішніх навантажень. Встановлено числові значення шуканих параметрів, розкрито вплив геометричних та силових характеристик на вибір перерізу телескопічної стріли. Запропоновано раціональну конструкцію перерізу стріли.

Проаналізовано напружено-деформований стан елементів опорно-поворотного пристрою автокранів. Дослідження надають необхідну інформацію для адекватного скінченно-елементного моделювання як контактної взаємодії роликів, так і деформацій кілець опорно-поворотних пристроїв автокранів і дослідження впливу ряду геометричних параметрів на їх несучу здатність.

Наведено будову та принцип роботи нової конструкції обмежувача обертального моменту для здійснення складання опорно-поворотного пристрою автокранів з оптимальною рівномірністю затягування гайок болтових з'єднань.