На примере реализации Государственной навигационно-гидрографической информационной системы (ГосНГИС) рассмотрены вопросы применения современных Internet/intranet-технологий при проектировании распределенных информационных систем широкого применения. Приведено описание базовой программно-инструментальной платформы таких систем. Изложена концепция построения и реализации ГосНГИС, ее информационной базы, а также особенности формирования гипертекстовой базы документов.

Изложены основные моменты теории платформенных инерциальных систем и проведен детальный анализ положений работы С.М.Онищенко "О методических погрешностях уравнений функционирования платформенных ИНС полуаналитического типа", доказана ошибочность его утверждений.

Подано матеріали проектування комплексної системи забезпечення морської навігації в Україні з використанням технологій супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) і технологій РНС "Чайка", "Лоран-С" і "Eurofіx" з урахуванням пропозицій щодо співробітництва з ЄС з метою створення в Європі єдиного радіонавігаційного поля.

Розроблено та проведено дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна для підвищення безпеки судноплавства. Результати досліджень показали високі точносні характеристики та надійність системи для складних умов руху судна.

Изложены методы и способы обеспечения навигационной безопасности плавания судна. Представлены результаты вероятностно-статистического анализа счисления пути судна и способы определения его места. Значительное внимание уделено обеспечению навигационной безопасности судна в сложных гидрометеорологических условиях. Проанализированы основные причины навигационных аварий и происшествий. Описаны процессы работы международной спутниковой системы обнаружения терпящих бедствие КОСПАС-САРСАТ.

Освещены математические методы расчета точности навигационной информации и оценки ее надежности. Проанализирована взаимозависимость погрешностей навигационных элементов. Описан центрографический способ обработки навигационных параметров. Рассмотрен общий принцип статического анализа навигационных элементов.

Раскрыта сущность основных понятий судовождения, рассмотрены навигационные методы обеспечения безопасности плавания с использованием современных технических средств судовождения, навигационных и радионавигационных способов и методов коррекции счисления пути судна. Освещены особенности определения направлений в море с помощью магнитных компасов, гидроскопических курсоуказателей, скорости судна и пройденных им расстояний, дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении, места судна по расстояниям до видимых навигационных ориентиров. Предложена классификация морских карт по их назначению и масштабу, картографических проекций. Описано навигационное оборудование морей. Изложены вопросы организации штурманской службы.

Наведено близько 4 000 навігаційно-гідрографічних термінів українською, англійською та російською мовами. Розкрито сутність таких понять, як абсорбція атмосферна, автоколіматор, віадук, глибина тралення, місце швартування, підошва континентального схилу, проміжок місячний припливних течій.

Приведено более 4 000 навигационно-гидрографических терминов на украинском, английском и русском языках. Раскрыта сущность таких понятий, как абсорбция атмосферная, автоколлиматор, виадук, глубина траления, место швартовки, подошва континентального склона, промежуток лунных приливных течений.

Надано оцінку складових похибки визначення дальності до орієнтиру та напрямку на нього. Одержано аналітичне співвідношення, що дозволяє визначити необхідну точність системи навігації у разі заданих вимог щодо точності визначення напрямку на орієнтир.

Запропоновано методику визначення грубих помилок при вимірюванні координат у навігаційних системах на базі GPS приймачів.

Розроблено інтегровану систему визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Досліджено особливості конструкції та основні похибки інтегрованої системи визначення, координат і курсу судна. Запропоновано алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи з використанням оптимального фільтра Калмана, що підвищує точність і надійність видачі навігаційної інформації за довільного руху судна.

Запропоновано вирішення наукової проблеми підвищення безпеки судноплавства на внутрішніх судноплавних шляхах (ВВШ) України на підставі використання єдиної методології формування та розвитку ефективного радіонавігаційного забезпечення суден за допомогою диференціальних систем. Запропоновано концепцію сучасного інженерно-кібернетичного підходу щодо створення комплексу радіонавігаційних засобів на базі використання диференціального режиму супутникових систем їх забезпечення для якісного нового рівня вирішення проблеми підвищення безпеки судноплавства на ВВШ країни. Розроблено структуру системи радіонавігаційного забезпечення безпеки плавання на ВВШ України. Запропоновано комлпекс рішень з удосконалення технічних і технологічних характеристик інформаційних каналів і засобів диференціальної системи радіонавігаційного забезпечення. Розроблено теоретичні засади та виконано розрахунки зон і радіусів дії контрольно-коректувальних станцій системи радіонавігаційного забезпечення для двох найважливіших діапазонів передачі диференціальних поправок - середніх і ультракоротких хвиль. Запропоновано рішення для топологічної структури побудови системи контрольно-коректувальних станцій на ВВШ країни у зазначених діапазонах. Розроблено нові способи побудови, стратегію використання, розвитку та удосконалення локальних і регіональних диференціальних підсистем, а також державної диференціальної радіонавігаційної системи в інтересах річкового флоту України. Одержані результати впроваджено в практичну діяльність Центрального науково-дослідного інституту навігації та управління, а також учбовий процес Київської державної академії водного транспорту.

Изложены теоретические основы судовождения, навигации и лоции. Дана информация о фигуре и размерах Земли, особенностях измерения направлений и расстояний в море, маневренных элементах судна и ведении графического счисления его пути. Рассмотрено влияние внешних факторов (течений и ветра), вызывающих отклонение судна от выбранного курса, а такж методологические приемы их учета в различных условиях плавания. Охарактеризованы способы определения места судна и направления в море с помощью магнитных компасов и гироскопических курсоуказателей. Дана информация о морских навигационных картах, навигационном оборудовании морей, глобальных навигационных спутниковых системах, атласах приливно-отливных явлений, сетках изолиний, обязанностях судоводителей при плавании в шторм.

Раскрыты основные понятия навигации и морской картографии. Уделено внимание счислению пути судна и определению его места различными визуальными и радиотехническими способами. Дана информация о спутниковых радионавигационных системах, особенностях использования импульсно-фазовых радионавигационных систем и электронных карт в судовождении. Рассмотрены вопросы плавания при особых обстоятельствах, в частности, в стесненных водах и в районах действия тропических циклонов.

Освещены проблемы обеспечения навигационной безопасности плавания. Уделено внимание планированию рейса, основам организации вахтенной службы, плаванию при особых обстоятельствах. Рассмотрены источники информации о погодных условиях района плавания, основной и резервный способы определения места судна, права и обязанности лоцмана. Раскрыты проблемы учета навигационных особенностей плавания при планировании пути в зонах действия циклонов, муссонов, пассатов. Освещены перспективы развития электронной навигации.

Розроблено метод вимірювання морських глибин з підвищеною точністю, відмінного тим, що враховує залежність похибок вимірювання глибин від позиційних похибок судна та таким чином уточнює параметри характеристик моря та швидкості звуку. Вперше одержано спосіб розрахунку похибок вимірювання глибин і визначення їх законів розподілу залежно від закону розподілу позиційних похибок судна. Запропоновано процедуру оцінювання довірчих інтервалів похибок вимірювання глибин за змішаних законів розподілу похибок вимірювань навігаційних параметрів. Вдосконалено розвиток метод оптимальної інтерполяції гідрологічних параметрів моря та швидкості звуку.

Індекс рубрикатора НБУВ: О471.11

Рубрики:

Навігація

Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розроблено методологію геометричного моделювання руху транспортних засобів у середовищі з навігаційними обмеженнями. Надано обгрунтування доцільності геометричного відображення навігаційних параметрів складних обставин, що обмежують безпеку руху. Цілісне геометричне моделювання забезпечує зняття невизначеності під час формування закону управління з метою гарантування безпеки руху на програмній траєкторії за дії просторових збурень та небезпечних факторів зовнішнього середовища.

Проаналізовано характеристики типових збурень системи стабілізації та визначення курсу рухомих об'єктів морського призначення. Визначено вирази для відповідних формувальних фільтрів та запропоновано способи задання збурень для математичного опису стохастичної системи стабілізації та визначення курсу.

Разработана процедура синтеза управляющих функций, которые реализуются с помощью специальных структур переключаемых обратных связей, для стабилизации морских подвижных объектов в заданной области функционирования и на заданном курсе движения. Рассмотрены условия робастной коррекции управления при неполной определенности процесса стабилизации. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода при сравнительном анализе с рядом существующих методов управления.