Изложены общие сведения о судах технического флота: типы судов и область применения, классификация, способы транспортирования извлеченного грунта, рабочие перемещения земснарядов всех типов, энергетические установки земснарядов и судов технического флота. Рассмотрены вопросы по устройству многочерпаковых снарядов, вопросы технологии дноуглубительных и скалодробильных работ. Описаны процессы рабочих перемещений снарядов при производстве работ. Значительное внимание уделено вопросам по гидравлическому способу выполнения дноуглубительных работ, технологии рефулирования, свалкам грунта, приемке работ, охране окружающей среды, автоматизации технологических процессов. Освещены новейшие разработки в области дноуглубительной техники и технологии ведущих зарубежных фирм.

Приведена классификация плавучих кранов, освещены практические методы расчета их годовой производительности, проанализированы режимы работы. Изучено влияние различных характеристик плавучего крана на его производительность в детерминированной постановке и с использованием теории массового обслуживания для погрузочно-разрузочных работ.

Освещены основы проектирования, технологии и организации строительства композитных плавучих доков большой подъемной силы, изложены результаты проведенных исследований в этой области. Проанализирован опыт строительства плавучих доков за рубежом и в Украине, показаны технико-экономические преимущества отечественных композитных доков. Приведены результаты научно-технических разработок украинских ученых, не имеющие аналогов в мировой практике докостроения. Обоснованы новые принципы организации строительства композитных плавучих доков большой подъемной силы на украинской судостроительной верфи. Создана система управления качеством строительства доков, отвечающая мировым требованиям и обеспечивающая выпуск конкурентоспособной продукции на мировом судостроительном рынке.

Запропоновано спосіб та алгоритм розрахунку коливань просторових в'язкопружних гнучких тросових систем утримання об'єктів під дією хвиль з урахуванням розслаблення. Досліджено динаміку конструкції за умови вимушених збурень точки кріплення плавучого об'єкта. Одержано залежності натягу від кута нахилу троса. Визначено кінематичні та силові характеристики конструкції за різних параметрів хвиль і коєфіцієнтів в'язкопружності.

Розглянуто моніторингові експериментальні дослідження динамічних характеристик напружено-деформівного стану плавучого крана. Зроблено математичний опис системи та її аналіз.

Удосконалено процес проектування суден постачання бурових платформ (СПБП). Створено принципово нову методику визначення їх основних елементів і характеристик на початкових стадіях проектування. Розроблено математичні моделі функціонування такого судна, виконано формулювання та розв'язано відповідні задачі функціонування. За цього функціональні операції, які виконує СПБП, змодельовані марківськими випадковими функціями. В результаті розв'язання певних задач функціонування одержано показники функціональної ефективності СПБП. Показники економічної ефективності СПБП визначено за формулами, що відображають основні складові тайм-чартерного еквівалента й оперативні витрати. Їх розглянуто на проміжку часу, що дорівнює життєвому періоду судна. Розроблена методика визначення основних елементів СПБП на початкових стадіях його проектування базується на рішенні задачі пошуку екстремуму відносної вартості виконання судном постачання значної кількості основних функціональних операцій. Запропоновано математичну модель СПБП, алгоритм і програму розв'язання оптимізаційної задачі визначення його основних елементів.

Досліджено хвильові впливи на напівзанурювану платформу (НП) на підставі результатів проведених фізичних лабораторних експериментів і гідродинамічного моделювання. Створено нову числову модель динаміки коливань напівзанурюваних платформ, що передбачає врахування нелінійних членів для різного положення платформи до напрямку розповсюдження хвиль та за різних параметрів спектра морських хвиль, які впливають на платформу, що дозволило виявити вплив нелінійних членів демпфування на параметри переміщень НП. Проведено верифікацію створеної нової числової моделі нелінійної динаміки НП шляхом порівняння результатів моделювання з даними експериментальних досліджень. Для проведення експериментальних досліджень розроблено методику виконання вимірів за допомогою нових цифрових вимірювальних приладів, що дозволяють визначати просторові та часові параметри хвилювання та переміщення моделі НП у разі широкої варіації характеристик хвилювання та різного положення платформи до напрямку розповсюдження хвиль. Наведено результати комплексних експериментальних і модельних коливань НП, які забезпечили верифікацію нової числової моделі динаміки НП за широкої варіації умов проведення експериментів і параметрів фізичної моделі НП.

Проаналізовано вплив середовища на суднобудівельні бетони у процесі експлуатації. Доведено, що довговічність бетону конструкцій тонкостінних плавучих і гідротехнічних споруд, які працюють за умов градієнтів вологості, температури, тиску та солоності, визначається для підводної частини споруди водонепроникністю, а для надводної - морозостійкістю. Показано, що зменшити градієнти локальних знакозмінних деформацій можливо за рахунок створення структури з капілярами близького розміру за умов зменшення загальної пористості шляхом введення комплексних модифікаторів, що складаються з пластифікаторів, кольматувальних домішок і наповнювачів. Перерозподілити деформації за об'ємом конструкції дозволяє армуання матеріалу не схильною до корозії фіброю. Відзначено, що застосування комплексних модифікаторів і наповнювача зменшує відкриту пориститість на 10 - 20 % і середній розмір пор у 1,5 - 2 раза, що підвищує водонепроникність у 1,5 - 2 раза та морозостійкість на 150 - 200 циклів у морській воді. Одержано та впроваджено дрібнозернисті модифіковані бетони та фібробетони підвищеної довговічності. Розроблено методи прискореного визначення морозостійкості та корозійної стійкості суднобудівного бетону за зміною його пошкодженості.

Розглянуто проблеми підвищення експлуатаційних характеристик рефулерних суден днопоглиблювального флоту в процесі розробки мулистих грунтів. Проаналізовано всі відомі конструкції таких суден і з'ясовано, що з урахуванням виїмки грунту та доставки його на карту намиву оптимальною конструкцією днопоглиблювального судна є рефулерний гідравлічний землесос. Показано необхідність створення нового суднового вузла сепарації для розподілу двофазного потоку грунтової пульпи на складові. Описано математичну модель вісесиметричного руху пульпи всередині конусної камери циклона. Запропоновано алгоритм розрахунку основного технологічного вузла відділення води від грунту. Розглянуто базові питання виготовлення, монтажу, способів кріплення й експлуатації вузла сепарації суднового земснаряда. Сформульовано рекомендації з експлуатації установки. Розроблено нормативи періодичності проведення підтримувальних (планово-запобіжних) ремонтних робіт сепараційної установки.

Показано необхідність розробки судового вузла сепарації для розділення двофазного потоку на воду та тверду фазу. Запропоновано нове технічне рішення та приведено математичний опис процесу гідродинамічного розділення.

Рассмотрены вопросы формирования эквивалентного бруса для композитных доков с разрезными понтонами. Проанализированы результаты определения редукционных коэффициентов настила стапель-палубы и обшивки днища дока с концевыми понтонами проекта 17750.

Рассмотрена новая технология сепарации грунтовой пульпы в условиях работы земснаряда. Описаны результаты теоретических и натурных экспериментов. Приведены основные судовые технологические схемы монтажа сепаратора грунта.

Рассмотрены основные аспекты новой гидромеханической технологии по выделению избыточной воды из грунтовой пульпы. Описан экспериментальный стенд и главные результаты экспериментов. Рассмотрены виды ремонтных работ для разработанного судового узла сепарации пульпы.

Рассмотрены проблемы обеспечения надежности морских технических сооружений, охватывающие широкий круг вопросов. Оптимальные результаты достигнуты при постоянном учете в процессе создания конструкции реальной технологии ее изготовления. Изложены подходы к выбору материалов, системы коэффициентов запаса, конструктивного оформления узлов и назначению дополнительных технологических мероприятий, обоснованию требований к качеству сварных соединений, совершенствованию методов оценки хрупкой прочности и циклического ресурса.

Представлен обзор японских публикаций, посвященных первому в мире опыту проектирования, строительства и исследования эксплуатационных свойств плавучих сверхкрупногабаритных сварных конструкций.

Разработана обобщенная структура трехуровневой системы автоматического управления пространственным движением специализированного морского комплекса "судно-буксировщик - однозвенный подводный буксируемый аппарат", предназначенного для выполнения фото-, видео- и гидроакустических съемок донной поверхности и подводных объектов с высоким качеством. Сформулированы основные прикладные научные задачи, решение которых обеспечит эффективное функционирование комплекса.

Розроблено концепцію побудови та узагальнену структуру інтегрованої системи автоматичного керування морським самохідним підводним комплексом у складі судна-носія та самохідної прив'язної підводної системи як єдиного морського технологічного комплексу, який працює за умов невизначеності зовнішніх збурень і нестаціонарності власних параметрів.

Розглянуто проблему вдосконалення технології добування, переробки та транспортування грунтової пульпи в процесі експлуатації суден днопоглиблювального флоту. Запропоновано метод відбору надлишкової води з грунтової пульпи на основі використання гідродинамічного методу сепарації з механічним віджимом у спеціально розробленому судновому сепараторі грунту. На основі теорії подоби у вигляді критеріальних залежностей одержано основні умови моделювання процесу сепарації грунтової пульпи на складові. Для теоретичного вирішення проблеми сепарації потоку пульпи розроблено математичну модель, на основі якої одержано дані, що описують характер поведінки потоку всередені циклону. У ході натурних експериментів з'ясовано залежність продуктивності суднового сепаратора від вхідного напору. Для розробленої конструкції суднового сепаратора грунтової пульпи розглянуто питання, що пов'язані з його встановленням, ремонтом та обслуговуванням.

Main questions were considered for automating of soil washout hydraulic system for dredgers. It was shown, that modern systems for soil intake are not perfect and have to be under modernization. There was described a construction of developed impulsesystem for shock pressure waves supply. The main principle of the system’s work based on creation of the water hummer inside the auxiliary pipeline, whose energy with the liquid through the number of jets, at the angle strikes the soil surface and destroying it. For the working process, based on the principle of water hummer, there was given a principal technological scheme. A list of main parameters was formulated, a diapason of which makes influence on the technology of automatic control of dredger production.

Рассмотрены основные вопросы автоматизации системы гидродинамического размыва грунта при работе судов дноуглубительного флота. Показано, что современные системы грунтозабора являются несовершенными и требуют своей модернизации. Приведено описание конструкции разработанной импульсной системы подачи волн ударного давления. Основной принцип работы системы основан на создании во вспомогательном трубопроводе гидравлического удара, энергия которого с жидкостью через набор сопловых насадок под углом подается на поверхность почвы и разрушает ее. Для рабочего процесса, основанного на гидравлическом ударе, приведена принципиальная технологическая схема. Сформулирован перечень основных параметров, диапазон изменения которых определяет технологию автоматического регулирования производительности земснаряда.

Розглянуто головні питання автоматизації системи гідродинамічного розмивання грунту під час робот суден днопоглиблювального флоту. Показано, що сучасні системи грунтозабору недосконалі і потребують модернізації. Описано конструкцію розробленої імпульсної системи подачі хвиль ударного тиску. Базовий принцип роботи системи заснований на утворенні у допоміжному трубопроводі гідравлічного удару, енергія якого з рідиною через набір соплових насадок під кутом подається на поверхню грунту і руйнує його. Для робочого процесу, що базується на гідравлічному ударі, наведено принципову технологічну схему. Сформульовано перелік головних параметрів, діапазон зміни яких визначає технологію автоматичного регулювання продуктивності земснаряду.

Описана разработанная технология повышения производительности земснаряда путем применения волн ударного давления в гидравлической системе размыва грунта. Рассмотрены вопросы эксплуатации гибких трубопроводов и конических струйных аппаратов.