Розглянуто психофізіологічні аспекти сприйняття водієм елементів дорожньої обстановки, в тому числі технічних засобів організації дорожнього руху. Класифіковано та систематизовано традиційні засоби передачі інформації учасникам руху, викладено методи розрахунку параметрів, рекомендовано оптимальні режими використання. Наведено сучасні розробки систем інформаційного забезпечення.

Розглянуто методи організації руху транспорту на підставі використання автоматизованих систем управління дорожнім рухом. Описано конструктивні особливості бортових систем управління автомобілем, розкрито їх взаємозв'язок з зовнішніми системами регулювання рухом транспортних потоків. Наведено інформацію про засоби екстреного гальмування, підтримки дистанції у транспортному потоці, управління курсом автомобіля, оптичні квантові й ультразвукові датчики, бортові мікропроцесори.

Рассмотрены методы организации движения транспорта на основе использования автоматизированных систем управления дорожным движением. Описаны конструктивные особенности бортовых систем управления автомобилем, раскрыта их взаимосвязь с внешними системами регулирования движения транспортных потоков. Приведена информация о средствах экстренного торможения, поддержания дистанции в транспортном потоке, управления курсом автомобиля, оптических и ультразвуковых датчиках, бортовых микропроцессорах.

Розроблено класифікацію вимог до навігаційного забезпечення автотранспорту в Україні. Зазначено, що окремі класи вимог тісно взаємопов'язані з іншими показниками.

Разработана классификация требований к навигационному обеспечению автотранспорта в Украине. Отмечено, что отдельные классы требований тесно взаимосвязаны с другими показателями.

Висвітлено основні проблеми, що виникають у разі забезпечення навігації на автомобільних дорогах України. Визначено напрямки вирішення навігаційного забезпечення автомобільного транспорту в Україні.

Освещены основные проблемы, возникающие при обеспечении навигации на автомобильных дорогах Украины. Определены направления решения навигационного обеспечения автомобильного транспорта в Украине.

Наведено загальні відомості про створення на транспорті механотронних комплексів, упровадження телематики, удосконалення транспортних машин і систем. Розглянуто питання програмно-апаратного забезпечення новітніх транспортних технологій. Висвітлено концептуальне обгрунтування розвитку транспортних систем на базі застосування новітніх інтелектуальних технологій автомобільного моніторингу.

Приведены общие сведения о создании на транспорте механотронных комплексов, внедрения телематики, усовершенствования транспортных машин и систем. Рассмотрены вопросы программно-аппаратного обеспечения новейших транспортных технологий. Представлено концептуальное обоснование развития транспортных систем на базе применения новейших интеллектуальных технологий автомобильного мониторинга.

The principles of the automated transport dispatching systems designing, which use satellite technologies of global navigation and communication are formulated. The modern international requirements for the AVL/GPS vehicle equipment to autonomous location and two-way radiocommunication systems, which provide radio navigation and trip planning, are described.

Предложен новый подход к проектированию системы связи между транспортными средствами с использованием стандарта DSRC для передачи и приема данных в реальном масштабе времени между всеми автомобилями, находящимися на автомагистрали в радиусе 1-го километра. Сочетание частотного и кодового разделения каналов, а также хаотического кодирования при реализации стандарта CDMA - характерные особенности предлагаемой системы. Ключевая идея метода состоит в том, чтобы в системе с кодовым разделением каналов уникальный код для каждого автомобиля ассоциировать не с самим автомобилем, а с его текущим положением на автобане. Кроме того, эти кодовые сигналы предоставляют потенциальную возможность построения самоорганизующейся системы подвижной связи для передачи данных без выделения частотного или временного канала для каждого транспортного средства, и приема данных на беспоисковой основе.

The project of the system technical requirements for satellite navigation and communication support of motor transport traffic are developed as a part of navigational service on motor roads of Ukraine.

Рассмотрена задача распознавания ситуации с четырехколесным транспортным средством на дороге в условиях неопределенности окружающей обстановки, при прохождении трафика в поселке и городе. Первоначально система использовалась для предотвращения выхода транспортного средства за границы дороги в ночное время вследствие ограниченности визуального обзора для водителя. Система предложена в качестве источника консультативной информации для водителя транспортного средства.

Рассмотрены некоторые вопросы моделирования CARs-to-CARs системы, разрабатываемой для передачи данных в реальном масштабе времени между автомобилями, находящимися внутри автомагистрали в радиусе до 2-х км. Представлены алгоритм построения модели CARs-to-CARs системы и ее структурная схема, включая тракт передачи и приема данных. Приведено аналитическое выражение энергетической эффективности CARs-to-CARs системы с учетом взаимного влияния разных систем друг на друга из-за "неидеальной" ортогональности используемых кодовых сигналов. Предложено решение проблемы "ближнего-дальнего" приема сигналов от разных CARs-to-CARs систем.

Комплексно проаналізовано сучасний стан і тенденції розвитку геоінформаційного забезпечення транспортно-навігаційних систем і шляхи їх розвитку в Україні. Виявлено основні завдання, функції та елементи інтелектуальних транспортних систем. Визначено концептуальні засади розробки геоінформаційного забезпечення даних систем в Україні. Розроблено базові моделі об'єктів дорожньої інфраструктури як його частини, використання яких дозволяє створювати та впроваджувати бази геопросторових даних дорожньо-транспортної інфраструктури. Такі моделі задовольняють вимоги міжнародних стандартів і забезпечують комплексне вирішення завдань навігації та маршрутизації транспортних засобів. Запропоновано технологію формування бази геопросторових даних дорожніх мереж України та для геоінформаційного забезпечення транспортно-навігаційних систем. Розроблено комплексну базу досліджених даних.

Викладаються розроблені методи і алгоритми оцінки стану об'єктів протяжного типу для АСУ транспортного коплексу. Розробляються методи визначення параметрів об'єкта протяжного типу, алгоритми класифікації і ідентифікації протяжних об'єктів без участі експертів, а також технічні й програмні засоби оцінки стану об'єктів протяжного типу.

Вперше розроблено єдину інформаційну модель інформаційно-аналітичної технології з безпеки руху високошвидкісних транспортних засобів (ВТЗ), що відрізняється системно-онтологічним відображенням цілісності складних динамічних систем, елементи яких активно впливають на рівень безпеки руху ВТЗ на шляхах транспортно-дорожнього комплексу України. Вперше розроблено методику побудови інформаційно-аналітичного забезпечення, яка відрізняється від існуючих додатковими засобами адаптивної інтеграції базових інформаційних технологій інтелектуальних агентів транспортної системи, що підвищують рівень безпеки руху. Удосконалено методологію адаптивної інтелектуалізації мультиагентного діалогу шляхом побудови спеціалізованого ядра інформативно-аналітичної технології, що за умов невизначеності у поточній ситуації за допомогою служби обміну координаційними повідомленнями у розподіленій інтегрованій системі дозволяє інтелектуальним агентам системи приймати участь у корпоративному розв'язуванні конфліктних задач з оперативного підвищення рівня безпеки руху ВТЗ.

Запропоновано онтологію безпеки руху та її концептуальної семантично-цільової моделі. Визначено узагальнену схему роботи інтелектуального агента системи з розвиненими рівнями штучного інтелекту. У межах діалогової комунікації мова повідомлень відображає специфічні етапи професійної діяльності інтелектуальних агентів системи. Інтелектуалізація спрямована на розв'язання поточної задачної ситуації з підвищення безпеки руху транспортних засобів.

Рассмотрены измеряемые величины, сигналы диагностируемых объектов и средства их измерений. Изложены методы измерений диагностических параметров и оценка их результатов. Даны сведения о датчиках, приборах и исполнительных устройствах систем измерения параметров, контроля и диагностирования автомобиля. Описаны информационные системы контроля, диагностики и сервисных функций автомобиля: дисплеи и лампы накаливания, системы мониторинга местонахождения автомобилей, навигационное оборудование и локационные системы, системы телевидения и управления микроклиматом в салоне, охранные системы.

Предложена методика поиска маршрута следования автомобиля по критерию стохастическое время передвижения. По статистическим данным, строится нечеткий граф, который используется для поиска пути. Введен коэффициент нечеткости для пути.

Надано відомості про автомобільні механотроніку, телематику та синергетику як нові напрями інформаційного розвитку транспортної інфраструктури міст і регіонів. Розкрито етапи інформатизації транспортних систем. Розглянуто застосування та створення на транспорті розподілених комп'ютерних систем та інтелектуальних технологій управління рухом наземних автотранспортних засобів. Визначено вплив синергетики на розвиток автомобільних телематики та мехатроніки.

Розглянуто інтелектуалізацію транспортних систем шляхом створення інформаційно-комунікаційної технології.

Розглянуто фізичну модель цифрової нервової системи автомобіля у складі інтелектуального транспортного засобу.

Приведено описание разработанной бортовой контрольно-сигнальной системы для определения изменения продольных, боковых и вертикальных ускорений подрессоренных и неподрессоренных масс тягово-транспортных средств (ТТС). Приведены результаты исследований по определению изменения ускорений ТТС, возникающих во время их движения.