Проаналізовано особливості побудови автомобілів з гібридною силовою установкою (ГСУ), електричні системи та комплекси гібридного автомобіля (ГА), зокрема, його керування, об'єднаного керування динамічними параметрами з системами рульового керування, електронного розподілу гальм, екстреного гальмування, протибуксувальну систему, підтримки курсової стійкості, зупинки скочування під ухил, керування гальмівною системою під час адаптивного круїз-контролю, антиблокувальну систему з електронною системою (ЕС) розподілу гальм, керування гібридним силовим агрегатом, контролю тиску повітря в шинах. Наведено загальні відомості про гібридну трансмісію, ЕС управління пневматичною трансмісією, електромагнітної сумісності електрообладнання ГА. Розглянуто питання моделювання системи управління пневмодвигуном. Описано математичну модель ГА та ГСУ, нечітку модель системи керування.

Проанализированы особенности построения автомобилей с гибридной силовой установкой (ГСУ), электрические системы и комплексы гибридного автомобиля (ГА), в частности, его управления, объединенного управления динамическими параметрами с системами рулевого управления, электронного распределения тормозов, экстренного торможения, противобуксовочная система, поддержки курсовой устойчивости, остановки скатывания под уклон, управления тормозной системой при адаптивном круиз-контроле, антиблокировочная система с электронной системой (ЭС) распределения тормозов, управления гибридным силовым агрегатом, контроля давления воздуха в шинах. Приведены общие сведения о гибридной трансмисии, ЭС управления пневматической трансмиссией, электромагнитной совместимости электрооборудования ГА. Рассмотрены вопросы моделирования системы управления пневмодвигателем. Описаны математическая модель ГА и ГСУ, нечёткая модель системы управления.

Розглянуто теоретичні та практичні основи створення екологічно чистих та енергозберігальних автотранспортних засобів. Проведено аналіз побудови синергетичних силових установок сучасних і перспективних автомобілів, сформульовано концепцію їх створення, побудовано математичну модель тягового електроприводу. Досліджено проблему створення синергетичних систем і конверсії базового автомобіля в гібридний варіант. Наведено результати експериментальних випробувань синергетичного автомобіля за реальних умов експлуатації.

Рассмотрены и проанализированы публикации, посвященные экспериментальным работам по оценке эффективности применения поршневого пневмодвигателя в составе гибридной силовой установки автомобиля как перспективного направления ее совершенствования.

Розглянуто питання, пов'язані з побудуванням системи розподілу потужності між силовими агрегатами гібридної установки. Наведено результати розробки системи керування.

Наведено теоретичне обгрунтування задачі вдосконалення гібридних силових установок, описано та проаналізовано усі її складові, шляхи їх вдосконалення та висвітлено схему стратегій їх вдосконалення.

Рассмотрена силовая установка гибридного автомобиля с параллельной схемой построения. Получена математическая модель силовой установки как объекта управления по скорости движения.

Рассмотрены конструктивные особенности экспериментального образца поршневого кривошипного пневмодвигателя как составной части гибридной силовой установки и даны результаты пробных испытаний на автомобиле.

Рассмотрены результаты расчетного исследования шестицилиндрового V-образного пневмодвигателя с золотниковым воздухораспределением в целях определения его пусковых качеств под нагрузкой и равномерности вращения коленчатого вала.

Рассмотрены особенности конвертации бензинового четырехтактного автомобильного двигателя ВАЗ-2103 в поршневой двухтактный клапанный пневмодвигатель и изложены результаты первичных дорожных испытаний легкового автомобиля ВАЗ-2104, оборудованного этим пневмодвигателем.

Рассмотрена концепция конверсии автомобиля с двигателем внутреннего сгорания и механической коробкой передач в гибридный. Предложены методика выбора параметров электропривода и простое техническое решение для достижения возможности эффективной работы ВЭД как в тяговом режиме, так и в режиме рекуперации.

Розглянуто концептуальний підхід до створення системи діагностики силових елементів електропривода гібридного автомобіля. Проведено апробацію імітаційної моделі електропривода з вентильним двигуном як об'єкта діагностики.

Приведена формальная постановка оптимизационной задачи управления силовой установкой гибридного автомобиля. Рассмотрено её решение при помощи метода нейросетевого управления на основании адаптивной критики.

Рассмотрена задача адаптации управления силовой установкой гибридного автомобиля, минимизирующей векторный критерий качества при наличии ограничений на параметры состояния и вектор управления. Приведена формальная постановка задачи, рассмотрено ее решение с помощью метода нейронечеткого управления на основе адаптивной критики.

Рассмотрены энергетические, регулировочные характеристики и метод формирования момента многодвигательного синхронного электропривода гибридного автомобиля. Предложены принципы построения робастных систем управления электроприводом при использовании комбинированных методов управления с оценкой и компенсацией неопределенности внешних воздействий, механических и электрических параметров электропривода.

Розкрито особливості створення концепції моделювання та оптимізації управління силовою установкою гібридного автомобіля, а також адаптації стратегії управління до характеру їздового циклу, що дозволить повністю реалізувати потенціал гібридних технологій щодо підвищення економічності й екологічної безпечності транспортних засобів. Зазначено, що за цих умов забезпечується єдиний підхід до дослідження процесів незалежно від схеми побудови і конструктивних особливостей гібридної силової установки у разі довільних задавальних і збурювальних впливів. Оптимізація управління здійснюється у процесі використання векторного функціонала якості на основі методу математичного програмування. Адаптація стратегії управління до тягово-швидкісного режиму руху забезпечується на основі концепції нейромережевого і нейронечіткого управління з адаптивним критиком і моделлю об'єкта управління. Ефективність запропонованих методів моделювання й оптимізації управління підтверджена в ході обчислювальних експериментів, а також їздових випробувань експериментального гібридного автомобіля.

Вирішено проблеми раціонального використання енергії автомобіля за рахунок вибору та аналізу характеристик гібридної силової установки і підвіски з електромеханічними перетворювачами, а також систем перерозподілу потоків енергії. Для автомобіля з прийнятою схемою гібридної силової установки і варіантами електричних двигунів оцінено його силові, енергетичні та динамічні показники. Встановлено для електромеханічного перетворювача-амортизатора підвіски кінематичні, геометричні, магнітні та електричні взаємозв'язки, а також характеристики. Розроблено систему управління підвіскою. Оцінено силові та енергетичні показники при русі автомобіля шляхами з різними нерівностями, а також перерозподіл потоків енергії на динамічні показники і паливну економічність автомобіля.

Здійснено вибір та обгрунтування раціональних параметрів гібридної силової установки паралельного типу для транспортних засобів категорії М1 в умовах європейського їздового циклу та/або експлуатаційного маршруту руху з урахуванням алгоритму керування гібридною силовою установкою. Розроблено комп'ютерну імітаційну модель руху транспортного засобу з гібридною силовою установкою паралельного типу за принципом моделювання від енергетичної установки до коліс, а також від коліс до енергетичної установки з урахуванням алгоритму керування й експлуатаційних умов руху, яка дозволяє досліджувати і проводити вибір та обгрунтування раціональних параметрів розподілу потужності між агрегатами гібридної силової установки паралельного типу та її системи керування. Проведено розрахункові та експериментальні дослідження, встановлено раціональний розподіл потужності між двигуном внутрішнього згоряння й електродвигуном, що забезпечує оптимальні показники роботи гібридної силової установки за визначених в роботі параметрів автомобіля та умов експлуатаційного маршруту.

Розглянуто рівень розвитку впровадження альтернативних силових установок в автомобільному світі, а саме гібридних, і впровадження їх до широкого використання.

Наведено огляд літературних джерел, присвячений появі та розвитку гібридних силових установок на транспортних засобах. Запропоновано виділяти шість основних етапів розвитку. Ключовими моментами, що розділяють часовий період, є випадки стрімкої зміни вартості палива та розвиток екологічних вимог.

Рассмотрена программно-аппаратная реализация информационно-измерительного комплекса исследования рабочих процессов гибридной силовой установки в ходе ездовых испытаний гибридного автомобиля.