Рассмотрены актуальные проблемы разработки машин для эффективного погружения свай и фундаментов-оболочек в грунт. Описана динамическая модель взаимодействия со средой системы "молот - наголовник - оболочка - грунт". Предложены математическая модель процесса погружения в грунт несущих строительных элементов и ее решение на ЭВМ. Охарактеризованы стендовое оборудование и методика проведения экспериментальных исследований по выяснению физической сущности процесса погружения натурных оболочек в условиях строительной площадки. Сформулирована методика для определения основных, рациональных параметров машин и оборудования для погружения свай, оболочек и других строительных элементов.

Розглянуто залежність ефективності забивання та віброзанурення паль від вологості грунту. Показано, що витрати роботи на забивання та на віброзанурення паль різко зростають зі зниженням вологості, і в сухих грунтах ці процеси часто є неможливими. Одержані результати є придатними для розроблення інженерних формул.

Удосконалено технологію виготовлення мікропаль за допомогою пневмопробійника з розширенням у нижній частині із втрамбованого жорсткого матеріалу. Експериментально досліджено процеси формування розширення, зони ущільненого грунту, залежність несучої здатності мікропаль від об'єму розширення. Напружено-деформований стан системи "мікропаля-основа" оцінено з використанням рішення пружно-пластичної задачі за допомогою методу скінченних елементів. Характеристики грунту встановлено у кожному скінченному елементі на основі стандартних лабораторних методів його досліджень. Розроблено динамічний метод контролю виготовлення та визначення несучої здатності мікропаль, а також методику підрахунку енергоресурсів на їх виготовлення.

Обгрунтовано модель взаємодії з середовищем системи молот - наголовник - оболонка - грунт. Розроблено математичну модель процесу занурення в грунт фундаментів-оболонок, представлену у вигляді системи нелінійних диференційних рівнянь другого порядку. Для розв'язання запропонованої системи створено комп'ютерну програму. Розроблено методику визначення основних раціональних параметрів обладнання для занурення фундаментів-оболонок. На підставі експлуатаційних випробувань обладнання нової конструкції доведено його високу надійність та працездатність.