Описано стенд для випробувань протеза нижньої кінцівки людини під час циклічного навантаження. Обгрунтовано постановку технічного та соціального завдання щодо ефективності стендових випробувань та визначення ресурсу протеза з метою підвищення надійності та рівня соціально-трудової реабілітації. Наведно технічні характеристики стенда, що реалізуються під час натурних випробувань протеза.

Одержано аналітичні співвідношення для визначення швидкості розгортки частоти сигналу збуджувальної вібростенд дії при урахуванні діапазону частот амплітудно-частотної характеристики вібростенда, резонансної частоти, добротності випробовуваного об'єкта, а також при урахуванні умови нелінійності зміщення по частоті максимуму обвідної напіврозмахів коливань динамічного резонансного піку відносно частоти максимуму статичного від швидкості розгортки частоти сигналу збудження вібростенда.

Наведено опис конструкції та принципу дії гідроприводу стенда для дослідження запобіжних пристроїв машин і результати дослідження його характеристик. Запропоновано аналітичні залежності для розрахунку навантажувальної здатності конусної фрикційно-запобіжної муфти та наведено результати її теоретичних і експериментальних досліджень.

Метою роботи є організація процедури прийняття рішень за результатами моніторингу технічного стану машинобудівних виробів у ході їхніх стендових випробувань. Базою пропонованого підходу є багатовимірні моделі, побудовані за результатами вимірів діагностичних параметрів виробів з урахуванням зв'язків між ними. Моделі використовуються для аналізу коефіцієнта лінійної залежності між нестаціонарними процесами зміни параметрів. Розроблене програмне забезпечення дозволяє ухвалювати рішення щодо придатності виробів до експлуатації в реальному часі випробувань.

Метою роботи є вивчення основ і принципів формування інформаційної технології прийняття рішень за результатами моніторингу технічного стану машинобудівних виробів у ході їх виробничих стендових випробувань. З безлічі стохастичних моделей випробуваних виробів вибираються найбільш ефективні для організації прийняття рішень. Як критерій розбіжності між модельованими й вимірюваними параметрами випробувань використовується інформаційна міра Кульбака.

Розв'язано актуальну науково-технічну проблему підвищення ефективності технологічного процесу стендових випробувань машинобудівних виробів за рахунок скорочення термінів їх проведення, підвищення достовірності інформаційних результатів на базі встановлених взаємозв'язків між параметрами об'єктів випробувань і системами їх здійснення. Показано, що вибір інформативних параметрів полягає в їх ранжуванні за інформаційним критерієм розрізнення станів випробувальних виробів. Зазначено, що комплекс взаємозв'язаних математичних моделей для елементів автоматизованої системи випробувань даних виробів включає: багатовимірні стохастичні системи, одержані шляхом представлення функціонального опису параметрів випробувальних виробів у вигляді багатовимірних поверхонь; тимчасові ряди, побудовані для досліджуваного класу виробів за динамічних рядів вимірювань параметрів; якісні залежності між вхідними та вихідними структурними та режимними параметрами. Розроблено структуру та математичне забезпечення автоматизованих систем випробувань складних машинобудівних об'єктів.

Проаналовано гідропривод імпульсної дії для ударних машин та результати теоретичних і експериментальних досліджень, що спрямовані на створення стендів для навантаження виробів ударним імпульсом підвищеної точності, із застосуванням запропонованого гідроприводу. Розроблено математичну модель робочого процесу гідроприводу стенду й алгоритм його дослідження чисельними методами за допомогою ЕОМ. Встановлено закономірності функціонування приводу і стенду, запропоновано методику розрахунку і налагодження приводів стендів на задану точність відтворення параметрів ударного імпульсу. Наведено дані про ефективність впровадження результатів роботи.

Предложена методика проведения вибрационных испытаний на прочность карданных валов и оценки их технического состояния на стенде "ВИК-4000", основанная на анализе амплитудных спектров вибрационных процессов.

Подготовка и проверка знаний специалистов по виброметрии, вибродиагностике и виброналадке должна осуществляться с применением учебных вибродиагностических стендов, обеспечивающих моделирование различных неисправностей. Предлагается предусматривать в конструкции таких стендов возможность моделирования спектральных составляющих параметров вибрации диагностируемых узлов стенда.

Запропоновано методику опису динамічних рядів вимірювань інформаційних діагностичних параметрів ДВЗ спрощеними стохастичними моделями. Як приклад запропоновано апроксимацію багатовимірної нестаціонарної моделі моделлю з незалежними від часу коефіцієнтами.

Розроблено динамічну модель системи автоматичного керування електромагнітним вібростендом, яка враховує особливості електромагнітних та електромеханічних процесів у виконавчому пристрої, а також дискретизацію сигналу зворотного зв'язку за амплітудою. Синтезовано ПІ-регулятор зі змінними параметрами, досліджено перехідні процеси.

A method of definition of the mass of the relative reference frame of an electromagnetic vibration table is offered depending on mechanical and electromagnetic magnitudes of the stand. Specific features of the definition of this mass are determined.

We propose an analytic structural method and the corresponding structural schemes for the compensation of oscillations influencing the oscillations of a moving platform of electrodynamical and electromagnetic benches.

The mathematical substantiation of decreasing the influence of vibrations of a tested object on electrodynamic and electromagnetic benches is given. The structural schemes of benches with compensating feedbacks are shown.

The peculiarities of the motion of the traveling system of an electromagnetical bench under the conditions of different dispositions of the inertia center and the main center of system's hard elements are shown.

The mechanical and electromagnetic schematic diagram of a three-coordinate vibrobench is given. The features of the work of this bench are shown, and a mathematical interpretation of its functioning is given.

Розроблено пневмогідравлічний привід для формування прямокутних імпульсів тиску до стенду для випробування рукавів високого тиску на довговічність. Розроблено математичну модель приводу; досліджено стійкість перехідного процесу; показано, що показники перехідного процесу задовольняють нормативним вимогам до стендів даного призначення.

Вивчено питання візуалізації керувальних алгоритмів (КА) в автоматизованій системі випробувань складного технічного комплексу. В основі візуалізації КА - модель обчислень, керованих даними (МО_КД). Модель КА - множина підграфів загального графа обчислень МО_КД, які формують вихідні дані як команди управління. Модель КА призначена для верифікації таких алгоритмів та аналізу результатів їх виконання. Модель траси КА заоснована на спільному використанні моделі контрольних точок і МО_КД. Підібрано метафори візуалізації на основі аналізу предметної області та розроблено візуальну мову. Метод візуалізації КА грунтується на моделі КА та містить методи семантичної фільтрації та нелінійних геометричних перетворень графа. Розв'язано задачу візуалізації КА в оптимізаційній постановці за рахунок застосування методів програмування в обмеженнях. Запропоновано інформаційну технологію візуалізації КА, до складу якої входять модулі конвертації даних, управління відтворенням візуалізації КА, а також виведення й аналізу результатів виконання КА. Розроблено прототип візуалізатора КА. Експериментальну перевірку ефективності моделей та методів візуалізації КА проведено відповідно до функціональної моделі оптимізації людино-машинного інтерфейсу (ЛМІ). Виконано розрахунок узагальненого показника якості ЛМІ для візуалізатора КА та проведено usability-тестування.

Розглянуто важливість вимірювання вільних коливань лезового інструменту для досягнення цілей удосконалення як інструменту, так і процесу різання. Доведено доцільність використання безконтактного вимірювання взаємного положення інструменту та деталі. Розроблено принципову схему вимірювальної системи для вимірювань, що базується на первинних перетворювачах, які використовують ефект Холу. Наведено налаштування вимірювальної системи, порядок її тарування та порядок оброблення вимірювальної інформації. Наведено математичну модель вільних коливань інструменту та графіки з експериментального дослідження цих коливань. Зроблено висновки щодо збіжності результатів вимірювань та моделювання.

Рассмотрены вопросы методологии разработки испытательного оборудования. В основу разработки экспериментального стенда положен процесс проведения испытаний либо исследований объекта. Этот процесс описывается на основе анализа назначения и функций объекта, а также требований к качеству их выполнения. Приведен алгоритм построения экспериментального стенда с детальным описанием отдельных этапов. Особенностью алгоритма является разделение сложных испытаний на функционально завершенные фрагменты, которые затем объединяют на основе общей структуры процесса проведения испытаний. Структуру детализируют до средств выполнения действий - конкретных аппаратов, которые соединяют и фиксируют в конструкции стенда. Для иллюстрации рассмотрен пример разработки экспериментального стенда для испытаний обратного клапана. Применение алгоритма позволяет сократить временные затраты на разработку экспериментального оборудования.