Описаны методы синтеза шарнирно-рычажных и центроидных механизмов, направляющих по заданным траекториям, в частности, прямолинейным. Охарактеризованы принцип механической реализации графических построений, определены механизмы прямолинейного перемещения звена, в частности, параллельных линеек и механизмы Кемпе, Гагарина, Гарта, Рузинова. Приведены общие сведения о центроидных механизмах, а также графический, аналитический и графо-аналитический методы определения центроидов. Рассмотрены примеры синтеза точных и приближенных прямолинейно-направляющих механизмов (прямил) и особенности их практического применения в машиностроении и роботехнике.

Надано метод розрахунку плоских прямолінійних напрямних, у т. ч. і з гібридним поєднанням матеріалів - сірий чавун - полімерні композиційні матеріали. Він базується на феноменологічній трибокінетичній моделі зношування матеріалів при терті ковзання. Проведено розрахунок тривалості роботи (шляху тертя) напрямної з повзуном, на поверхню контакту якого нанесено композиційні матеріали Моглайс (розробник німецька фірма "Diamant") або ДК6 (розробник Україна). Наведено дані про результати та методику проведення трибоекспериментальних досліджень зазначених матеріалів при граничному терті. За результатами експериментів встановлено ххарактеристики зносостійкості досліджуваний композитів у парі з чавуном СЧ25, які є базовими параметрами моделі зношування. Підтверджено, що їх зносостійкість є практично однаковою. У результаті проведеного числового розв'язку цієї зносоконтактної задачі визначено шлях тертя повзуна, необхідний до досягнення ним допустимого зношування. Встановлено, що напрямна з повзуном з композитним покриттям ДК6 у середньому має вдвічі більший ресурс,ніж з покриттям Моглайс. Це зумовлено більшою величиною коефіцієнта тертя ковзання композиту Моглайс у порівнянні з ДК6. Підтверджено значний вплив робочого навантаження на повзун на розрахунковий шлях тертя.

Наведено методи розрахунку контактних тисків і ресурсу циліндричних та плоских металополімерних напрямних ковзання, в основу яких покладено відому методологію дослідження кінетики зношування матеріалів при терті ковзання. Проведено розрахунок ресурсу обох видів напрямних з гібридним спряженням матеріалів при різних навантаженнях та радіальних зазорах (циліндрична напрямна). Повзун напрямної виконано з антифрикційного полімерного композиційного матеріалу "Моглайс", а її основу зі сталі. Визначено максимальні початкові контактні тиски у циліндричній напрямній. Встановлено кількісні і якісні закономірності залежності шляху тертя та контактних тисків від навантаження і радіального зазору.

Індекс рубрикатора НБУВ: К413.2 + К448.3-02

Рубрики:

Теорія зносу машин і механізмів

Напрямні

Шифр НБУВ: Ж63290 Пошук видання у каталогах НБУВ