Проаналізовано рух відкритої механічної системи з одним ступенем свободи, що моделює одновісний розтяг в'язкопружного деформаційно зміцнюваного тіла в машині з гідравлічним приводом, який створює змінну силу і водночас є демпфірувальним елементом. Показано, що перехідним процесам руху відповідає неавтономна динамічна система четвертого порядку, яка залежно від її керуючих параметрів має стійкі періодичні та аперіодичні розв'язки. З огляду суттєвого зниження в'язкого опору системи, викликаного наявністю гідравлічного приводу, аперіодичне згасання є характерним для перехідного процесу. Показано, що система з гідравлічним елементом суттєво відрізняється від механічної системи, яка не має такого елемента.

Для определения предельно допустимых значений объемного КПД гидропривода предлагается использовать критерий, основанный на учете относительной стоимости замены гидропривода с учетом его КПД до и после замены. Данный критерий позволяет решить вопрос о диагностике гидропривода в оптимальные сроки, пользуясь простыми структурными параметрами.

Изложены теоретические и практические материалы, необходимые для решения вопросов выбора, расчета, разработки, исследования и диагностирования электромеханических, гидравлических, пневматических и комбинированных приводов с оптимизацией их параметров и режимов работы посредством ПЭВМ.

Викладено методику розрахунку та проектування гідравлічних приводів, що працюють за замкненими технологічними циклами. Наведено схеми приводів та приклади їх розрахунку. Розглянуто питання регулювання швидкості, розгону та гальмування виконавчого органа, а також розрахунку гідравлічних ударів, що виникають у напірному трубопроводі.

Изложена методика расчета и проектирования гидравлических приводов, работающих по закрытым технологическим циклам. Приведены схемы приводов и примеры их расчета. Рассмотрены вопросы регулирования скорости, разгона и торможения исполнительного органа, а также расчета гидравлических ударов, возникающих в напорном трубопроводе.

Освещены основные принципы и схемы работы гидроприводов, гидромашин и гидроустройств, а также методы расчета их основных параметров. Приведена классификация гидродвигателей. Определены диаметры участков трубопроводов и потерь давления в них. Описаны системы регулирования объемного гидропривода, представлены требования к его эксплуатации. Раскрыты физические характеристики рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах, технические характеристики гидроцилиндров, насосов, гидромоторов, гидрораспределителей, дросселей, гидравлических клапанов, фильтров, теплообменных аппаратов.

Розглянуто спеціальні гідроприводи - програмний, слідкувальний, синхронний та гідроімпульсний. Проведено систематизований аналіз уніфікованих гідравлічних вузлів технологічного обладнання та гідроприводів основних груп верстатів та промислових роботів. Наведено загальні принципи та схеми керування автоматизованими гідроприводами. Подано основні класифікації гідроприводів, відомості щодо проектування гідросистем верстатного обладнання, а також методики розрахунку і вибору основних елементів гідропривода та рекомендації для підвищення його ефективності.

Рассмотрены специальные гидроприводы - программный, следящий, синхронный и гидроимпульсный. Приведен систематизированный анализ унифицированных гидравлических узлов технологического оборудования и гидроприводов основных групп станков и промышленных роботов. Приведены общие принципы и схемы управления автоматизованными гидроприводами. Даны основные классификации гидроприводов, сведения по проектированию гидросистем станочного оборудования, а также методики расчета и выбора основных элементов гидропривода и рекомендации для повышения его еффективности.

Висвітлено загальні положення, розрахункові залежності та визначення гідравліки. Подано відомості щодо фізико-механічних властивостей робочих рідин, які застосовуються в гідроприводах. Наведено класифікацію основних елементів гідроприводу (насоси і гідродвигуни, напрямна та контрольно-регулювальна гідроапаратура, допоміжні елементи). Описано найбільш розповсюджені конструкції та рівняння для розрахунку основних конструктивних та робочих параметрів.

Освещены общие положения, расчетные зависимости и определения гидравлики. Приведены сведения относительно физико-механических свойств рабочих жидкостей, которые применяются в гидроприводах. Раскрыта классификация основных элементов гидропривода (насосы и гидродвигатели, направляющая и контрольно-регулирующая гидроаппаратура, вспомогательные элементы). Описаны наиболее распространенные конструкции и уравнения для расчета основных конструктивных и рабочих параметров.

Розглянуто гідропривід як перетворювач енергії високої ефективності, описано елементи прикладної гідравліки, наведено параметри потоку рідини в трубопроводах. Наведено порівняльний аналіз гідроприводу з механічними й електричними силовими пристосуваннями. Охарактеризовано гідромотори та гідроциліндри. Проаналізовано особливості розрахунку параметрів виконавчого контуру гідроприводу.

Рассмотрен гидропривод как преобразователь энергии высокой эффективности, описаны элементы прикладной гидравлики, определены параметры потока жидкости в трубопроводах. Приведен сравнительный анализ гидропривода с механическими и электрическими силовыми приспособлениями. Охарактеризованы гидромоторы и гидроцилиндры. Проанализированы особенности расчета параметров исполнительного контура гидропривода.

Наведено характеристики робочого тіла пневмосистем - повітря, його термодинамічних процесів. Описано класифікацію та схеми генераторних пневмомашин, теорію пневмоциліндрів, пневмоапаратуру, елементи пневмоавтоматики. Висвітлено методики розрахунків газових потоків та динамічних характеристик пневмоприводу.

Приведены характеристики рабочего тела пневмосистем - воздуха, его термодинамических процессов. Описаны классификация и схемы генераторных пневмомашин, теория пневмоцилиндров, пневмоаппаратура, элементы пневмоавтоматики. Освещены методики расчётов газовых потоков и динамических характеристик пневмопривода.

Проаналізовано елементи слідкувальних приводів, охарактеризовано виконавчі механізми, перетворювачі роду енергії сигналів, електрогідравлічні й електропневматичні підсилювачі потужності, аналогові та цифрові пристрої гідро(пневмо)автоматики. Розкрито засади проектування слідкувальних гідроприводів з дросельним і об'ємним регулюванням швидкості руху, розглянуто динамічні характеристики й особливості розрахунків параметрів даних гідроприводів.

Проанализированы элементы приборов слежения, охарактеризованы исполнительные механизмы, преобразователи рода энергии сигналов, электрогидравлические и электропневматические усилители мощности, аналоговые и цифровые приборы гидро(пневмо)автоматики. Рассмотрены основы проектирования гидроприборов слежения с дроссельным и объемным регулированием скорости движения, рассмотрены динамические характеристики и особенности расчетов параметров данных приборов.

Рассмотрены объект изучения гидравлики, ее задачи и методы, история становления и развития. Раскрыты основы гидростатики, согласовано содержание понятий о гидравлическом подобии потоков, пульсации скоростей и осредненной скорости, параллельном соединении трубопроводов, местном сопротивлении при ламинарном течении. Приведены основное уравнение гидростатики, уравнения Д.Бернулля для установившегося движения элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости, формула Вейсбаха для потери напора в местных сопротивлениях.

Викладено методику проектування гідравлічних приводів з дросельним та об'ємним регулюванням швидкості руху у сталому і динамічному режимах на базі гідравлічної апаратури з пропорційним електричним управлінням. Розглянуто питання аналізу і синтезу динамічної лінеаризованої моделі гідроприводу.

Изложена методика проектирования гидравлических приводов с дроссельным и объемным регулированием скорости движения в устойчивом и динамическом режимах на базе гидравлической аппаратуры с пропорциональным электрическим управлением. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза динамической линеаризованной модели гидропривода.

Наведено результати досліджень роботи привідних систем механізму розстановки свічок на гідроприводі. Визначено найоптимальніше конструктивне рішення гідромеханічного приводу. Описано конструкцію розробленого гідромеханічного приводу стріли.

Приведены результаты исследований работы приводных систем механизма расстановки свечей на гидроприводе. Определено наиболее оптимально-конструктивное решение гидромеханического привода. Описана конструкция разработанного гидромеханического привода стрелы.

Perfecting of a design of a hydraulic drive of the gear of arrangement pipe joint. The outcomes of researches of activity of drive systems of the gear of arrangement pipe joint are adduced. The design solution of the hydromechanical drive is determined optimal. The design of the designed hydromechanical drive of a boom is described.

Рассмотрены проблемы применения и совершенствования гидроприводов. Раскрыты требования к выбору огнестойких жидкостей, способы борьбы с кавитацией, причины механических, гидравлических и акустических звуковых колебаний в гидроприводах. Охарактеризованы установки для регенерации жидкостей в емкостях гидросистем. Описаны типовые неисправности в гидроприводе и способы их устранения.

Освещены теоретические основы гидравлики, в частности, рассмотрены физическая структура, кинематика и динамика жидкостей, раскрыта сущность базовых понятий гидростатики, приведены методики гидравлического расчета различных видов трубопроводов. Описан процесс истечения жидкости через отверстия и насадки, даны способы уменьшения силы гидравлического удара и определения потери напора в трубопроводе. Приведены общие сведения об объемных гидроприводах и гидромашинах, рабочих жидкостях и гидравлических следящих приводах, рассмотрены их строение, элементы и механизмы, принцип действия, методы расчета основных параметров. Проанализированы особенности применения и функционирования гидроприводов и гидромашин.

Висвітлено теоретичні засади гідравліки - науки, що досліджує закони рівноваги й руху рідини. Розкрито сутність основних понять і закономірностей гідростатики, кінематики та гідродинаміки. Визначено фізичний зміст рівнянь, які використовують для опису руху рідини. Наведено класифікацію та методику розрахунку гідравлічних і місцевих втрат енергії. Розглянуто приклади застосування положень гідродинаміки для вирішення загальних гідравлічних задач, зокрема, принципу ежектора, методу гідравлічного розрахунку схеми трубо- або бензопроводу. Проведено гідравлічний аналіз системи охолодження автомобіля. Описано будову, принципи дії та систему керування лопатевих машин та об'ємного гідроприводу, розкрито особливості їх обслуговування й експлуатації.

Освещены теоретические основы гидравлики - науки, которая исследует законы равновесия и движения жидкости. Раскрыта сущность основных понятий и закономерностей гидростатики, кинематики и гидродинамики. Определено физическое содержание уравнений, которые используются для описания движения жидкости. Приведена классификация и методика расчета гидравлических и местных потерь энергии. Рассмотрены примеры применения положений гидродинамики для решения общих гидравлических задач, в частности, принцип эжектора, метод гидравлического расчета схемы трубо- и бензопровода. Проведен гидравлический анализ систем охлаждения автомобиля. Описано строение, принцип действия и система управления лопастных машин и объемного гидропривода, раскрыты особенности их обслуживания и эксплуатации.

Рассмотрены конструкции гидромашин и гидроаппаратов, приведены гидравлические принципиальные схемы и расчетные зависимости для определения характеристик объемных гидроприводов, даны рекомендации по их эксплуатации. Описаны гидропневмоавтоматические механизмы - дросселирующие гидрораспределители, гидроусилители мощности на базе дросселя типа сопло-заслонка, регуляторы изменения рабочего объема гидромашин. Приведена методика расчета объемного гидропривода рулевого управления внедорожными колесными транспортными средствами. Установлены требования к монтажу, техническому обслуживанию, диагностированию и ремонту объемного гидропривода. Рассмотрены устройства электрогидропневмоавтоматики, используемые в современных гидропневмоприводах.

Изложены методы расчета, применяемые в процессе эскизного проектирования простейших гидравлических приводов циклического действия с релейным управлением, обеспечивающих рабочему органу одну степень свободы. Рассмотрены методы энергетического и гидравлического расчета привода, а также примеры расчета насосной установки, теплообменного аппарата и динамики гидропривода. Описаны основные параметры и установлены общие технические требования к гидроприводам. Даны гидравлические характеристики гидроаппаратов и техниеские характеристики насосных установок, разработаны типовые схемы объемных гидроприводов.

Рассмотрены физические модели течения жидкости в интерференционных преобразователях пульсаций. Исследованы границы принятых допущений в математических моделях интерференционных преобразователей пульсаций, построенных с использованием уравнения Навье - Стокса. Показано, что в большинстве случаев, имеющих место в системах гидроприводов, расчет интерференционных преобразователей пульсаций может быть произведен на основе полученных математических моделей.

Запропоновану методику апроксимації сили контактного тертя можна рекомендувати для аналізу динамічних процесів у гідравлічних підсилювачах потужності, гідравлічних слідкувальних приводах, зупинка вихідних ланок яких не регламентована твердими упорами. Крім того, запропонована методика може використовуватися під час дослідження явища "залипання" елементів гідравлічних приводів.